1.对具有两相对平行平面的物料进行夹持校正的方法，其通过平移式翻转夹持装置实现，其特征在于：平移式翻转夹持装置包括底座、平移驱动气缸和夹持校正装置，夹持校正装置滑动的设置在底座上，平移驱动气缸连接在底座与夹持校正装置之间；夹持校正装置包括夹持座、夹持横梁、夹持驱动、夹持臂和夹持校正器；在夹持横梁的两端分别滑动的设有夹持臂，在两夹持臂之间设有夹持驱动；夹持校正器设置在夹持臂的自由端；夹持校正器包括校正臂、电机、校正轮组件和弹性件；校正轮组件包括校正轮座、校正轮和校正压板，校正轮座从下到上设有延伸到中部的空腔，校正轮座从上到下设有与空腔连通的安装孔，在校正轮座的下端边缘设有向外延伸的凸缘，凸缘的外径小于校正轮的最大直径；电机的电机本体上端位于空腔内，电机的输出轴穿过安装孔，校正驱动的输出轴驱动校正轮座旋转；

校正轮套在校正轮座上并通过凸缘支撑，校正压板压制在校正轮的上端，在凸缘、校正轮和校正压板之间设有锁紧装置；电机的输出轴带动校正轮座旋转，校正轮座带动校正轮旋转；

通过平移式翻转夹持装置对具有两相对平行平面的物料进行夹持校正的方法包括如下步骤：

S1通过夹持校正装置中的夹持驱动带动安装在夹持横梁上的两相对设置的夹持臂打开，夹持臂带动夹持校正器打开，让两相对设置的夹持校正器之间的距离大于具有两相对平行平面的物料的宽度；

S2让安装在底座与夹持校正装置之间的平移驱动气缸带动夹持校正装置中的两相对设置的夹持校正器平移到具有两相对平行平面的物料两侧；

S3通过夹持驱动带动夹持臂在夹持横梁上相向运动，利用夹持校正器夹持具有两相对平行平面的物料的两相对平行的平面；

S4通过夹持校正器中的电机带动校正轮组件旋转，校正轮组件旋转的方向为向着物料的平面向外倾斜的方向旋转，随着夹持臂的继续运动，夹持校正器克服连接在夹持校正器与夹持臂之间弹性件的弹力作用继续相向运动，通过校正轮组件的旋转作用将具有两相对平行平面的物料进行校正。

2.根据权利要求1所述的对具有两相对平行平面的物料进行夹持校正的方法，其特征在于：夹持校正器的摆动角度通过设置在夹持校正器并穿过设置在夹持臂上的弧形槽的导向杆进行限制。

3.根据权利要求2所述的对具有两相对平行平面的物料进行夹持校正的方法，其特征在于：所述的弹性件为弹簧，弹簧设置在导向杆与设置在夹持臂上的固定轴之间，固定轴位于导向杆的内侧，固定轴远离夹持校正器设置。

4.根据权利要求1所述的对具有两相对平行平面的物料进行夹持校正的方法，其特征在于：通过设置在校正轮座圆周上的凸起与设置在校正轮上的凹槽的配合实现校正轮座带动校正轮的旋转。

5.根据权利要求1所述的对具有两相对平行平面的物料进行夹持校正的方法，其特征在于：校正轮包括校正轮本体和间隔环，校正轮本体设置有两个以上，在相邻的校正轮本体之间设有间隔环。

6.根据权利要求5所述的对具有两相对平行平面的物料进行夹持校正的方法，其特征在于：通过设置在校正轮本体上的驱动齿给予具有两相对平行平面的物料的摆动驱动力。