1.一种可自清理水利管道渣土的清渣机，包括清渣杆（1）和输渣机构（2），其特征在于，所述清渣杆（1）呈中空结构设置，所述清渣杆（1）的中空部分固定设置有内筒（11）；所述输渣机构（2）包括多个清渣轴（21），多个所述清渣轴（21）环绕着内筒（11）设置并呈环形等间距分布；所述清渣轴（21）的侧面皆均匀固接有多个呈弧形结构设置的剐动块（3），在所述清渣轴（21）带动剐动块（3）对管道的内壁进行剐动时，残渣会被同步输送出去；

所述内筒（11）的内部转动设置有输送绞龙（201），所述内筒（11）的远端延伸至清渣杆（1）的远端一侧并固定连接有连接柱，所述内筒（11）位于清渣杆（1）外侧部分的侧面开设有多个入口（12）；

所述连接柱的远端开设有机腔A（101），所述机腔A（101）内部固定设置有第一电机（102），所述第一电机（102）输出轴穿过机腔A（101）内壁延伸至连接柱的外侧并固定设置有呈锥形结构设置的防堵头（103），所述防堵头（103）的侧面开设有多个呈螺旋结构设置的导渣槽（1001）；

所述清渣轴（21）的远端设置有驱动块（4），所述驱动块（4）中部开设有滑道（41），所述滑道（41）外壁滑动设置有滑动带（42），所述滑动带（42）外壁固定设置有多个均匀分布的齿块A（43）；所述清渣杆（1）远端面开设有限位槽B（44），所述限位槽B（44）内部固定设置有齿块B，所述齿块A（43）与齿块B之间啮合连接；

所述限位槽B（44）呈8字形结构设置；所述驱动块（4）的截面呈菱形结构设置，所述驱动块（4）的尺寸大于限位槽B（44）中部交汇处的尺寸；

所述驱动块（4）内部至少开设有一个齿轮腔（401），所述齿轮腔（401）内部转动设置有传动齿轮（402），所述传动齿轮（402）与滑动带（42）内部固定设置的齿块C（403）啮合连接；

所述驱动块（4）内部还开设有至少一个机腔C（404），所述机腔C（404）内部设置有第三电机（405），所述第三电机（405）输出轴穿过机腔C（404）内壁延伸至齿轮腔（401）内部并与传动齿轮（402）同轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自清理水利管道渣土的清渣机，其特征在于，所述防堵头（103）直径大于内筒（11）直径；所述防堵头（103）的近端面开设有限位槽A（1002），所述限位槽A（1002）呈环形的结构设置；所述限位槽A（1002）内部滑动设置有导轨（1003），所述导轨（1003）固定连接到连接柱的远端面上。

3.根据权利要求1所述的一种可自清理水利管道渣土的清渣机，其特征在于，所述输送绞龙（201）与内筒（11）的内径尺寸相适配；所述输送绞龙（201）的远端延伸至入口（12）处。

4.根据权利要求3所述的一种可自清理水利管道渣土的清渣机，其特征在于，所述内筒（11）的近端开设有机腔B（2001），所述机腔B（2001）内部固定设置有第二电机（2002），所述第二电机（2002）输出轴穿过机腔B（2001）内壁延伸至内筒（11）内部并与输送绞龙（201）同轴固定连接。

5.根据权利要求1‑4任一所述的一种可自清理水利管道渣土的清渣机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

将清渣杆（1）放入到待清理管道内部；

启动第一电机（102）带动防堵头（103）转动以破开顽固的渣土，此时渣土会沿着导渣槽（1001）输送到防堵头（103）的后侧并通过入口（12）进入到内筒（11）的内部；

同时，启动第三电机（405）带动传动齿轮（402）转动，从而带动滑动带（42）转动，在齿块A（43）与齿块B的作用下，清渣轴（21）沿着限位槽B（44）运动，此时清渣轴（21）上的剐动块（3）会对管道内壁进行进一步剐动的基础上，通过入口（12）将渣土内筒（11）的内部；

与此同时，通过输送绞龙（201）将内筒（11）的渣土输送到清渣杆（1）外部。