1.一种碳素制品连续化生产装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）的中部转动连接有转盘（11），且工作台（1）上端面安装有上料机构（12）、钻孔机构（13）、开槽机构（14）、穿线机构（15）和下料机构（16），所述上料机构（12）、钻孔机构（13）、开槽机构（14）、穿线机构（15）和下料机构（16）绕转盘（11）依次设置，所述转盘（11）上安装有若干个夹具（2）和调节机构（6），所述调节机构（6）与夹具（2）对应设置，所述转盘（11）带动夹具（2）转动时，调节机构（6）调整夹具（2）的姿态，使夹具（2）与上料机构（12）、钻孔机构（13）、开槽机构（14）、穿线机构（15）和下料机构（16）配合；

所述夹具（2）包括中轴（21），所述中轴（21）通过固定座（23）固定于转盘（11）的边缘位置，所述中轴（21）的一端水平安装有固定杆（22），所述固定杆（22）垂直于中轴（21）设置，且固定杆（22）上对称安装有伸缩杆（24），所述伸缩杆（24）设置于固定杆（22）远离中轴（21）的侧面，且伸缩杆（24）水平设置并与固定杆（22）相互垂直，所述伸缩杆（24）远离固定杆（22）的一端均连接有连接座（25），所述连接座（25）上均转动安装有转轴（26），所述转轴（26）水平设置且与伸缩杆（24）相互垂直，两个所述转轴（26）相对的一端均连接有夹爪（27）；

所述夹具（2）上还安装有与调节机构（6）配合的第一传动机构，所述第一传动机构包括固定与伸缩杆（24）伸缩段的支撑座（32），所述支撑座（32）内侧滑动连接直齿条（33），所述支撑座（32）上沿自身长度方向开设有限位槽，所述限位槽的长度大于直齿条（33）的长度，所述支撑座（32）的一端贯穿安装有推杆（35），所述推杆（35）沿支撑座（32）的长度方向设置，且推杆（35）的一端延伸至固定杆（22）远离支撑座（32）的一侧，所述转轴（26）的端部连接有直齿轮（34），所述直齿轮（34）与直齿条（33）相互配合，所述推杆（35）远离支撑座（32）的一端连接有挡块（352），所述推杆（35）远离支撑座（32）的一端套设有第三弹簧（351），所述第三弹簧（351）的两端分别与固定杆（22）和挡块（352）接触；

所述夹具（2）上还设置有第二传动机构，所述第二传动机构包括贯穿中轴（21）设置的小轴（4），所述小轴（4）的端部贯穿固定杆（22）连接有推块（41），所述伸缩杆（24）与固定杆（22）滑动连接，且伸缩杆（24）内侧均连接有三角块（241），所述推块（41）对应三角块（241）的侧面均设置有斜角，所述固定杆（22）上安装有用于恢复伸缩杆（24）位置的弹性件，所述固定杆（22）上对称安装有限位件，所述限位件限制直齿条（33）在支撑座（32）上无法滑动；

所述中轴（21）的外部套设有大轴（3），所述大轴（3）靠近调节机构（6）的一端外壁对称安装有横杆（301），所述横杆（301）水平设置且与大轴（3）相互垂直，所述大轴（3）的另一端安装有四组横板（302），四组所述横板（302）等角设置于大轴（3）的外壁，所述大轴（3）与固定杆（22）之间安装有第二弹簧（31），所述第二弹簧（31）套设于中轴（21）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种碳素制品连续化生产装置，其特征在于：所述限位件包括固定于固定杆（22）两端的安装杆（5），所述安装杆（5）可伸缩，且安装杆（5）的端部对应直齿条（33）齿槽的位置连接有限位插杆（51）。

3.根据权利要求2所述的一种碳素制品连续化生产装置，其特征在于：所述伸缩杆（24）远离连接座（25）的一端对称设置有弯杆（242），所述固定杆（22）上对称设置有限制弯杆（242）的长杆（221），所述长杆（221）沿固定杆（22）的长度方向设置，所述弯杆（242）的端部套设于对应长杆（221）外侧，所述弹性件设置有两组，且弹性件为第一弹簧（222），所述第一弹簧（222）套设于长杆（221）的两端，且第一弹簧（222）的两端分别与固定杆（22）和弯杆（242）接触。

4.根据权利要求3所述的一种碳素制品连续化生产装置，其特征在于：所述调节机构（6）包括第一气缸（61）和第二气缸（63），所述第一气缸（61）和第二气缸（63）通过支撑架（64）安装于转盘（11）上，且第一气缸（61）设置于第二气缸（63）的上方，所述第一气缸（61）的输出端安装有连接板（62），所述连接板（62）上对称设置有竖杆（621），所述竖杆（621）竖直设置且与横杆（301）对应设置，所述第二气缸（63）的输出端与小轴（4）的端部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种碳素制品连续化生产装置，其特征在于：所述中轴（21）的截面呈矩形，所述中轴（21）上同轴连接有锥齿轮（28），所述工作台（1）上处于钻孔机构（13）和开槽机构（14）之间的区域设置有锥齿条（17），所述转盘（11）带动中轴（21）由锥齿条（17）上扫过时，锥齿条（17）限制锥齿轮（28）使中轴（21）转动九十度，所述大轴（3）转动九十度时，一个所述横杆（301）与连接板（62）接触。

6.一种如上述权利要求1‑5任一所述碳素制品连续化生产装置的使用方法，其步骤如下：

S1：转盘（11）转动，使一组夹具（2）正对上料机构（12）；

S2：调节机构（6）推动夹具（2）向上料机构（12）伸出，并调整夹具（2）的姿态，上料机构（12）将碳刷放置于夹具（2）的夹持部位，接着夹具（2）将碳刷固定，完成上料后，调节机构（6）恢复夹具（2）姿态并将夹具（2）收缩至原来位置；

S3：转盘（11）转动，带动上述夹具（2）转动至正对钻孔机构（13），调节机构（6）推动夹具（2）向钻孔机构（13）伸出，并调整夹具（2）姿态，钻孔机构（13）对碳刷钻孔，钻孔结束后，调节机构（6）恢复夹具（2）姿态并将夹具（2）收缩至原来位置；

S4：转盘（11）接着转动，带动上述夹具（2）转动至正对开槽机构（14），在此过程中调节机构（6）转动夹具（2）九十度，夹具（2）正对开槽机构（14）时，调节机构（6）推动夹具（2）向开槽机构（14）伸出，并调整夹具（2）姿态，开槽机构（14）在碳刷表面开槽，完成开槽后，调节机构（6）恢复夹具（2）姿态并将夹具（2）收缩至原来位置；

S5：转盘（11）接着转动，带动上述夹具（2）转动至正对穿线机构（15），接着调节机构（6）推动夹具（2）向穿线机构（15）伸出，并调整夹具（2）姿态，穿线机构（15）将铜线穿入碳刷上的孔中并固定，完成穿线后，调节机构（6）恢复夹具（2）姿态并将夹具（2）收缩至原来位置；

S6：转盘（11）再次带动夹具（2）转动，使夹具（2）正对下料机构（16），接着调节机构（6）推动夹具（2）向下料机构（16）伸出，此时夹具（2）松开对碳刷的夹持，下料机构（16）将碳刷由夹具（2）上取下；

S7：重复上述步骤，直至完成全部碳刷的加工。