1.一种齿轮清洗装置，包括：

供液机构，用于提供清洗液；

清洗机构，用于清洗齿轮；

其特征在于：还包括：

固定机构，包括：

框体，设有收容腔，所述收容腔的腔壁设有多个滑槽；

圆管，一端可转动地穿设于所述框体，另一端伸入所述收容腔内用于安装多个待清洗的齿轮；

多个滑块，分别设于对应的滑槽内，所述滑块连接挡杆，所述挡杆用于将相邻齿轮间隔开；

插杆，可滑动地穿设于所述框体并插入所述圆管内；

第一驱动件，用于驱动圆管转动；

所述供液机构包括：

水槽，设于所述框体下方，用于装载清洗液；

弧形箱体，设于所述框体上方，所述弧形箱体包括内弧面，所述内弧面设有多个通孔；

水泵，设于所述水槽中，用于将清洗液输送至所述弧形箱体，以使所述清洗液由多个通孔流出清洗齿轮并落入水槽内；

所述水槽的两侧分别设有一L型支杆，所述L型支杆另一端固定连接球体；所述框体两侧分别固定连接一个第一固定块；每个所述第一固定块设有凹槽以套设于所述球体；

所述水槽的一侧固定连接有第二固定块，所述水槽的一侧对称固定连接有两根 L 型杆，所述 L 型杆的竖杆上套有一个圆环，所述圆环与框体固定连接，所述 L 型杆的竖杆顶面固定连接有挡板，所述挡板与圆环之间固定连接有弹簧，所述弹簧套在 L 型杆竖杆上；

所述圆管及插杆的数量均为至少两个，所述第一驱动件的输出端与其中一个圆管一端连接，每个圆管均固定连接皮带轮，皮带轮之间通过皮带传动连接；至少一圆管固定连接凸轮，所述凸轮的底端与第二固定块顶面贴合连接，所述凸轮随圆管转动后推抵所述水槽，使所述框体发生摆动以带动齿轮在圆管上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮清洗装置，其特征在于，所述清洗机构包括：横杆，设于所述框体上方；

第二驱动件，设于所述横杆；

毛刷，设于所述第二驱动件的驱动杆，受所述第二驱动件驱动转动。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮清洗装置，其特征在于，所述清洗机构还包括：伸缩杆，连接所述横杆及所述框体，所述伸缩杆能够伸缩以调节毛刷位置，使毛刷接触齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮清洗装置，其特征在于，所述插杆位于所述框体外的一端设有挡板，所述固定机构还包括拉簧，所述拉簧套在插杆上并连接所述挡板及所述框体，所述拉簧将所述挡板朝向所述框体方向拉动。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮清洗装置，其特征在于，所述圆管的周壁设有键，所述键与齿轮内弧面的键槽相适配。

6.一种齿轮清洗方法，其特征在于，基于如权利要求1‑5中任意一项所述的齿轮清洗装置，包括如下步骤：将多个齿轮套在圆管上，将多个滑块装入对应滑槽并使多个滑块与多个齿轮交替排列，滑块的挡杆将相邻齿轮间隔开；

将插杆插入圆管，通过拉簧将插杆向圆管内拉动；

通过伸缩杆带动毛刷移动，使毛刷接触齿轮；

通过水泵将水槽内清洗液输送至弧形箱体，由多个通孔流出清洗液并清洗齿轮后落入水槽内；

通过第一驱动件驱动圆管转动，圆管带动齿轮转动，圆管上的凸轮推抵水槽，使框体发生摆动，使多个齿轮在圆管上来回滑动；

通过第二驱动件驱动毛刷转动以清洗齿轮。