1.一种旋铆压头机构，其特征在于，包括套筒(1)以及套筒(1)内部的旋铆组件(3)，所述旋铆组件(3)包括铆压头(4)，所述铆压头(4)从套筒(1)下端的开口(5)伸出；所述旋铆组件(3)的上端通过支撑轴(7)转动连接于套筒(1)内，并可实现倾斜摆动，旋铆组件(3)摆动调节过程中，铆压头(4)下端始终位于铆压座(38)上方；

所述旋铆组件(3)还包括连杆一(6)和连杆二(8)，所述连杆一(6)和连杆二(8)的中间通过转轴(9)转动连接，连杆一(6)的上端通过支撑轴(7)旋转连接，连杆二(8)的下端设置铆压头(4)；所述转轴(9)的轴线与支撑轴(7)的轴线的间距，与转轴(9)的轴线与铆压头(4)下端中间位置的间距一致；

所述连杆一(6)的下端通过第一联动轴(11)转动连接有第一联动块(12)，连杆二(8)的上端通过第二联动轴(11)转动连接有第二联动块(12)，转轴(9)与第一联动轴(11)、第二联动轴(11)的间距一致；第一联动块(12)和第二联动块(12)之间通过联动座(10)连接，联动座(10)可横向调节，并保持第一联动轴(11)、第二联动轴(11)处于上下正对位置。

2.根据权利要求1所述的一种旋铆压头机构，其特征在于，所述联动座(10)的下端开设有第一联动槽(13)，第一联动块(12)滑动连接于第一联动槽(13)内，并可实现上下滑动调节；联动座(10)的上端开设第二联动槽(13)，第二联动块(12)滑动连接于第二联动槽(13)内，并可实现上下滑动调节；联动座(10)通过横向调节可带动连杆一(6)、连杆二(8)旋转摆动；

所述连杆一(6)和连杆二(8)的对应位置开设有弧形槽(24)，弧形槽(24)呈弧形，且分别与第一联动轴(11)和第二联动轴(11)同轴设置，弧形槽(24)的宽度与第一联动轴(11)和第二联动轴(11)的外径相互适应，用于对第一联动轴(11)和第二联动轴(11)的摆动滑动导向，并限制摆动幅度。

3.根据权利要求1所述的一种旋铆压头机构，其特征在于，所述联动座(10)对应于横向移动的两个方向上，通过限位弹簧(16)弹性支撑，所述限位弹簧(16)两端分别抵压于联动座(10)、套筒(1)内壁之间。

4.根据权利要求1所述的一种旋铆压头机构，其特征在于，所述套筒(1)的两侧对应于联动座(10)横移的方向上，分别开设有螺孔一(17)，所述螺孔一(17)处螺纹连接有螺杆一(18)，所述螺杆一(18)的一端伸出套筒(1)，另一端与联动座(10)的外侧相抵，联动座(10)通过两侧的螺杆一(18)的抵压实现固定。

5.根据权利要求4所述的一种旋铆压头机构，其特征在于，所述螺杆一(18)伸入套筒(1)的一端固定连接有抵块(19)，抵块(19)朝向联动座(10)的一侧为抵压平面(20)，联动座(10)的外部也设置适配的抵压平面(20)，两个抵压平面(20)相抵可实现联动座(10)定位。

6.根据权利要求1所述的一种旋铆压头机构，其特征在于，所述套筒(1)内对应于联动座(10)的两侧通过抵压块(26)支撑，抵压块(26)通过滑槽(27)与套筒(1)内壁上下滑动连接；抵压块(26)呈上大下小的楔形，具有朝向联动座(10)方向倾斜的斜面一(30)；所述联动座(10)的两侧上部位置形成有与斜面一(30)抵压适配的斜面二(31)；斜面一(30)、斜面二(31)相互抵压贴合，抵压块(26)可实现上下调节，以实现联动座(10)横向调节。

7.根据权利要求6所述的一种旋铆压头机构，其特征在于，所述抵压块(26)的上端开设有螺孔二(28)，螺孔二(28)内螺纹连接有螺杆二(29)，所述螺杆二(29)的上端贯穿伸出套筒(1)，并与套筒(1)之间滑动连接；所述抵压块(26)与套筒(1)的上壁之间弹性连接有支撑弹簧(32)；所述套筒(1)的上部设置有可升降调节的升降盘(33)，升降盘(33)的下部通过旋转座(34)与螺杆二(29)的上端转动连接；所述升降盘(33)的上部通过旋转导滑件(36)转动支撑有升降块(35)，所述升降块(35)通过升降杆(39)驱动升降。

8.一种旋铆装置，其特征在于，包括铆压座(38)、升降座(37)、旋转驱动器、升降驱动器和如权利要求1‑7任一项所述的旋铆压头机构，所述升降座(37)通过升降驱动器安装于铆压座(38)的上方，旋转驱动器安装于升降座(37)，旋转驱动器具有一朝下设置的旋铆轴(25)，所述旋铆轴(25)下端安装有所述旋铆压头机构。