1.一种高精度垃圾转运处理设备，包括用于承载垃圾的垃圾桶（200）、车体（100）、翻转单元（300）、顶升单元（500）、架体单元（900）和清洗单元（800），其特征在于，所述垃圾桶（200）呈立状分布在架体单元（900）的底端上，架体单元（900）呈立状活动安装于车体（100）的内壁，顶升单元（500）安装在车体（100）的一端中部，且顶升单元（500）带动架体单元（900）沿着铅垂向移动，并将垃圾桶的上边缘与车体（100）的上端抵靠连接，翻转单元（300）安装车体（100）的一侧，翻转单元（300）的输出端与架体单元（900）、车体（100）的连接处相连接，翻转单元（300）带动架体单元（900）及其所安装的垃圾桶（200）翻转，倾倒垃圾桶（200）内承载的垃圾，车体（100）的顶端安装有托盘（600），清洗单元（800）设于托盘（600）上，且托盘（600）上设有直线驱动件，直线驱动件的输出端与清洗单元（800）相连接，直线驱动件带动清洗单元（800）沿着托盘（600）的长度方向移动，并覆盖至架体单元（900）固定垃圾桶（200）区域的上方，清洗单元（800）可对倾倒垃圾后的垃圾桶（200）内外壁进行清洗；

所述架体单元（900）包括L型板、托板（913）、偏转轴（914）和压缩弹簧（915），偏转轴（914）安装于托板（913）的底端，偏转轴（914）的轴向与托板（913）的板面相垂直，偏转轴（914）的外壁开有转槽，L型板的底端内壁开有限位孔，限位孔的内壁设有凸块，凸块的外壁抵靠连接在转槽的槽壁内，压缩弹簧（915）套设于偏转轴（914）的外壁上，且压缩弹簧（915）用于提供支撑托板（913）复位的回复力，垃圾桶（200）的底端抵靠连接在托板（913）的上表面，垃圾桶（200）及其内部垃圾的重量挤压托板（913），托板（913）沿着铅垂向移动，偏转轴（914）与凸块之间抵靠配合，偏转轴（914）带动托板（913）转动45°；

所述架体单元（900）还包括翻转支架（120）、滑动支架（920）、挑杆（930）和压架（940），翻转支架（120）呈门型结构，翻转支架（120）的两端活动连接至翻转单元（300）的输出端，且滑动支架（920）沿着翻转支架（120）的高度方向安装，挑杆（930）设于滑动支架（920）的两侧，压架（940）活动连接至翻转支架（120）的外侧，压架（940）的两端抵靠连接在挑杆（930）上，顶升单元（500）的输出端与滑动支架（920）相连接，顶升单元（500）带动滑动支架（920）沿着高度方向移动，挑杆（930）带动压架（940）绕其与翻转支架（120）连接处转动，并与托盘（600）的一边夹持住垃圾桶（200）的两边，使垃圾桶（200）维持与L型板之间的连接位置；

所述压架（940）呈“M”型结构，压架（940）的顶端设有凸缘，凸缘挂接在垃圾桶（200）的顶端内边上；

翻转单元（300）带动垃圾桶（200）翻转时，垃圾桶（200）内垃圾通过其一边倾倒出，且清洗单元（800）覆盖至垃圾桶（200）的顶端时，清洗单元（800）可对垃圾桶（200）内黏附物进行冲洗，并利用垃圾桶（200）靠近架体单元（900）的一边内侧引导出冲洗污水。

2.根据权利要求1所述的一种高精度垃圾转运处理设备，其特征在于，所述清洗单元（800）包括限位件（810）、驱动电机（820）、摆动组件（860）、引导件（862）和若干个喷头，驱动电机（820）的输出轴安装至摆动组件（860）的一端，驱动电机（820）带动摆动组件（860）水平转动，引导件（862）设于摆动组件（860）的下方，且引导件（862）可沿着摆动组件（860）的长度方向移动，引导件（862）的外壁抵靠连接在限位件（810）的外壁上，若干个喷头均安装在摆动组件（860）的底端外壁上，且喷头分设于限位件（810）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种高精度垃圾转运处理设备，其特征在于，所述限位件（810）包括导向段（811）、顶升段（812）和夹持段（813），限位件（810）的铅垂向投影为矩形结构，且顶升段（812）位于靠近L型板一侧的两边上，夹持段（813）位于两个顶升段（812）之间，导向段（811）首尾连接两个顶升段（812）的端部。

4.根据权利要求3所述的一种高精度垃圾转运处理设备，其特征在于，所述摆动组件（860）包括臂体（863）、滑动块（866）和支撑弹簧（865），所述臂体（863）沿其长度方向开设有滑槽，滑动块（866）滑动连接于滑槽内，支撑弹簧（865）安装于滑动块（866）的外壁与靠近驱动电机（820）驱动轴一端的滑槽槽壁之间，引导件（862）垂直安装于滑动块（866）的下方，支撑弹簧（865）提供用于引导件（862）始终抵靠连接在限位件（810）外壁上拉力。

5.根据权利要求4所述的一种高精度垃圾转运处理设备，其特征在于，所述臂体（863）靠近驱动电机（820）的一端内壁安装有限位轴套（850），且驱动电机（820）的输出轴连接有滑动轴（830），滑动轴（830）外壁开有限位槽，限位轴套（850）沿着限位槽的槽向移动，且限位轴套（850）的内壁与限位槽的槽壁之间设有复位弹簧（840），复位弹簧（840）用于提供限位轴套（850）沿着滑动轴（830）复位的回复力。

6.根据权利要求1所述的一种高精度垃圾转运处理设备，其特征在于，所述直线驱动件包括步进电机（700）、步进丝杠（710）、滑轨和推进支架（870），所述滑轨设于托盘（600）上方两侧，且推进支架（870）滑动连接于滑轨内，步进电机（700）安装于托盘（600）的两侧，且步进电机（700）的输出轴与步进丝杠（710）的一端相连接，步进丝杠（710）的外壁传动连接至推进支架（870）的两侧，步进电机（700）带动推进支架（870）沿着滑轨向移动，限位件（810）安装至推进支架（870）的上方。

7.根据权利要求1所述的一种高精度垃圾转运处理设备，其特征在于，所述翻转单元（300）包括翻转液压缸（310）和翻转架（320），所述翻转架（320）呈L型结构，翻转液压缸（310）的活塞杆一端活动连接至翻转架（320）的底端，翻转架（320）的另一端与翻转支架（120）的连接轴相连接，翻转液压缸（310）带动翻转架（320）绕着连接轴转动，并带动架体单元（900）同步翻动，使垃圾桶（200）的开口端倾斜向下。

8.根据权利要求1所述的一种高精度垃圾转运处理设备，其特征在于，所述车体（100）的内壁设有水箱（400），水箱（400）内设微型水泵，微型水泵的输出端通过管道与喷头相连接。