1.一种汽车零件加工用钻孔设备,其特征在于,包括:
加工箱(1),所述加工箱(1)的内部安装有至少一组移动架(2),且加工箱(1)内部靠近移动架(2)的上侧安装有钻孔机构(4),所述加工箱(1)的侧面从上至下依次安装有图像识别机构(6)和加工平台(5);
夹持机构(3),所述夹持机构(3)与移动架(2)的输出端相连接,且夹持机构(3)基于移动架(2)移动至钻孔机构(4)的下侧;
移动架(2)包括直线段和圆弧段,直线段和圆弧段相切连接;
夹持机构(3)的夹持端到移动架(2)的距离与圆弧段的半径相同;
干燥结构(8)和降温结构(9),所述干燥结构(8)和降温结构(9)呈上、下分布,且均与加工箱(1)相连接,所述干燥结构(8)和降温结构(9)均与钻孔机构(4)同轴分布;
盛放机构(7),所述盛放机构(7)与加工箱(1)相连接,且设置在干燥结构(8)和降温结构(9)的一侧,所述盛放机构(7)包括盛放盘(74),所述盛放盘(74)在干燥结构(8)的上侧和侧边之间进行转动;
加工箱(1)侧面靠近盛放机构(7)的一侧通过合页铰接有的转动门;
所述图像识别机构(6)用于识别零件的边缘轮廓,并基于设计尺寸,将实际加工尺寸的投影投射至零件的上侧;
所述盛放机构(7)还包括:
第一气缸(71),所述第一气缸(71)竖直与加工箱(1)相连接,且第一气缸(71)的顶端安装有第一驱动电机(72);
第二气缸(73),所述第二气缸(73)水平与第一驱动电机(72)的输出端相连接;
所述盛放盘(74)水平与第二气缸(73)的输出端相连接;
所述第二气缸(73)的外侧套设有固定套(75),所述固定套(75)的上表面开设有滑槽,所述盛放盘(74)的下表面安装有与滑槽滑动连接的连接件;
所述干燥结构(8)包括与加工箱(1)固定连接的固定架(81),所述固定架(81)内部的两侧均至少安装有一组推动机构(82),两侧的推动机构(82)均安装有连接架(83);
所述连接架(83)内部的顶端安装有第二驱动电机(84),且连接架(83)内部还转动连接有与第二驱动电机(84)输出端相连接的清洁件(85);
两组所述连接架(83)的侧面均安装有风扇构件(86);
两组所述清洁件(85)均为五边形;
所述连接架(83)侧面靠近风扇构件(86)的两侧均开设有通风口(87)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工用钻孔设备,其特征在于,所述降温结构(9)包括与加工箱(1)固定连接的水箱(91),所述水箱(91)的下表面安装有第三驱动电机(92),所述第三驱动电机(92)的输出端安装有延伸至水箱(91)的涡轮(93);
涡轮(93)的旋转方向与钻孔机构(4)中钻孔器(42)的旋转方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工用钻孔设备,其特征在于,所述图像识别机构(6)包括视觉模块、投射模块和模拟模块,所述模拟模块中设置有零件的实际尺寸和加工部位信息;
所述视觉模块用于识别零件被夹持后的边缘轮廓,并生成轮廓信息;
所述模拟模块将轮廓信息转化为零件尺寸,并将零件尺寸与实际尺寸对比,得到转化比例X,再根据转化比例X和加工部位信息,生成实际加工部位的尺寸信息Y;
所述投射模块基于尺寸信息Y,将加工部位的投影投射至零件上。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零件加工用钻孔设备,其特征在于,所述图像识别机构(6)还包括路线计算模块和监控模块:所述路线计算模块用于识别夹持机构(3)、零件和钻孔机构(4)的位置,并基于轮廓信息,计算得到夹持机构(3)中夹持机械手(32)的模拟移动路径信息Z;
所述监控模块用于识别夹持机构(3)的实际移动路径,并与模拟移动路径信息Z进行对比。