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专利号: 202211505751X
申请人: 苏州维伟思医疗科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种救援资源调度方法,其特征在于,包括:

当接收到对应于小区住户终端的AED救援请求时,获取所述AED救援请求携带的小区住址标识信息;

根据所述小区住址标识信息关联的单元楼位置信息,确定所处AED辖区的目标无人机式AED;其中,无人机式AED包括无人机以及与所述无人机可拆卸连接的AED;

根据所述AED救援请求携带的小区住址标识信息查询预设直飞住户列表;其中,所述直飞住户列表包括小区住址标识信息与户内降落位置信息的映射关系,所述户内降落位置信息包括阳台和/或窗台的三维位置信息;

若所述AED救援请求携带的小区住址标识信息存在于所述直飞住户列表,则确定查询有结果,并获取所述AED救援请求携带的小区住址标识信息对应的目标户内降落位置信息;

若所述AED救援请求携带的小区住址标识信息未存在于所述直飞住户列表,则继续查询与所述小区住址标识信息属于同一单元楼的同单元小区住址标识信息;

向所有所述同单元小区住址标识信息关联的同单元住户终端发送救援请求通知;其中,所述救援请求通知中包括所述AED救援请求携带的小区住址标识信息;

若接收到目标同单元住户终端发送的对应于所述救援请求通知的救援请求接受响应,则确定查询有结果,并获取与所述目标同单元住户终端关联的同单元小区住址标识信息相对应的所述目标户内降落位置信息;

基于查询得到的目标户内降落位置信息生成第二飞行任务执行指令,并将所述第二飞行任务执行指令发送至所述目标无人机式AED;其中,所述第二飞行任务执行指令用于指示所述目标无人机式AED飞行至所述目标户内降落位置信息指示的降落地点;

若查询无结果,则基于所述单元楼位置信息相应的地面降落位置信息生成第一飞行任务执行指令,以及基于所述地面降落位置信息、所述小区住址标识信息生成第一AED配送指令;

将所述第一飞行任务执行指令发送至所述目标无人机式AED,以及将所述第一AED配送指令发送至物业人员终端;其中,所述第一飞行任务执行指令用于指示所述目标无人机式AED飞行至所述地面降落位置信息指示的降落地点,所述第一AED配送指令用于指示物业人员将AED从所述地面降落位置信息指示的降落地点配送至所述小区住址标识信息指示的救援地点。

2.根据权利要求1所述的救援资源调度方法,其特征在于,所述根据所述小区住址标识信息关联的单元楼位置信息,确定所处AED辖区的目标无人机式AED的步骤之后,还包括:向所述小区住址标识信息对应的电梯控制终端发送电梯首层等待指令;

当接收到所述物业人员终端发送的进入电梯指示时,向所述电梯控制终端发送对应于所述小区住址标识信息的楼层直达指令。

3.根据权利要求1所述的救援资源调度方法,其特征在于,所述根据所述小区住址标识信息关联的单元楼位置信息,确定所处AED辖区的目标无人机式AED的步骤之后,还包括:基于所述目标无人机式AED的起始位置信息以及所述地面降落位置信息获取无人机航程信息;

若所述无人机航程信息满足预设饱和式救援条件,则确定所述AED辖区中管理其它类型AED的第一志愿者终端;其中,所述其它类型AED包括如下至少一种:固定式AED、移动式AED;

向所述第一志愿者终端发送携带有所述小区住址标识信息的第二AED配送指令。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的救援资源调度方法,其特征在于,所述第一飞行任务执行指令用于指示所述目标无人机式AED飞行至所述地面降落位置信息指示的降落地点上空后悬停;

所述将所述第一AED配送指令发送至物业人员终端的步骤之后,还包括:

当接收到所述物业人员终端发送的无人机降落请求时,向所述目标无人机式AED发送降落指令。

5.根据权利要求4所述的救援资源调度方法,其特征在于,所述将所述第一AED配送指令发送至物业人员终端的步骤之后,还包括:在接收到所述目标无人机式AED发送的对应于所述第一飞行任务执行指令的已执行指示之后,以及在接收到所述无人机降落请求之前,若接收到第二志愿者终端发送的携带有志愿者位置信息的接替配送请求,则获取所述志愿者位置信息与所述地面降落位置信息的相对距离;

若所述相对距离小于或等于预设距离阈值,则向所述第二志愿者终端发送允许配送通知,并向所述目标无人机式AED发送降落指令;其中,所述允许配送通知携带有所述小区住址标识信息。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的救援资源调度方法,其特征在于,所述基于所述单元楼位置信息相应的地面降落位置信息生成第一飞行任务执行指令的步骤,包括:根据所述单元楼位置信息在地面降落位置信息表中查询相应的地面降落位置信息;其中,所述地面降落位置信息表包括各单元楼位置信息与预先规划的地面降落位置信息的映射关系,所述预先规划的地面降落位置信息与对应于所述单元楼位置信息的电梯入口位置信息之间的间隔距离小于预设距离阈值;

基于所述地面降落位置信息与所述目标无人机式AED的起始位置信息查询预先规划的飞行路径信息;

根据所述飞行路径信息生成第一飞行任务执行指令。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的救援资源调度方法,其特征在于,所述根据所述小区住址标识信息关联的单元楼位置信息,确定所处AED辖区的目标无人机式AED的步骤之后,还包括:基于所述地面降落位置信息确定所指示的降落地点相应设置的提示装置;

向所述提示装置发送输出提示指令。

8.一种救援资源调度装置,其特征在于,包括:

获取模块,用于当接收到对应于小区住户终端的AED救援请求时,获取所述AED救援请求携带的小区住址标识信息;

确定模块,用于根据所述小区住址标识信息关联的单元楼位置信息,确定所处AED辖区的目标无人机式AED;其中,无人机式AED包括无人机以及与所述无人机可拆卸连接的AED;

生成模块,用于根据所述AED救援请求携带的小区住址标识信息查询预设直飞住户列表;其中,所述直飞住户列表包括小区住址标识信息与户内降落位置信息的映射关系,所述户内降落位置信息包括阳台和/或窗台的三维位置信息;若所述AED救援请求携带的小区住址标识信息存在于所述直飞住户列表,则确定查询有结果,并获取所述AED救援请求携带的小区住址标识信息对应的目标户内降落位置信息;若所述AED救援请求携带的小区住址标识信息未存在于所述直飞住户列表,则继续查询与所述小区住址标识信息属于同一单元楼的同单元小区住址标识信息;向所有所述同单元小区住址标识信息关联的同单元住户终端发送救援请求通知;其中,所述救援请求通知中包括所述AED救援请求携带的小区住址标识信息;若接收到目标同单元住户终端发送的对应于所述救援请求通知的救援请求接受响应,则确定查询有结果,并获取与所述目标同单元住户终端关联的同单元小区住址标识信息相对应的所述目标户内降落位置信息;基于查询得到的目标户内降落位置信息生成第二飞行任务执行指令;若查询无结果,则基于所述单元楼位置信息相应的地面降落位置信息生成第一飞行任务执行指令,以及基于所述地面降落位置信息、所述小区住址标识信息生成第一AED配送指令;

发送模块,用于将所述第一飞行任务执行指令或所述第二飞行任务执行指令发送至所述目标无人机式AED,以及将所述第一AED配送指令发送至物业人员终端;其中,所述第一飞行任务执行指令用于指示所述目标无人机式AED飞行至所述地面降落位置信息指示的降落地点,所述第一AED配送指令用于指示物业人员将AED从所述地面降落位置信息指示的降落地点配送至所述小区住址标识信息指示的救援地点。

9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器及处理器,其中:

所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序;

所述处理器执行所述计算机程序时,实现权利要求1至7中任意一项所述救援资源调度方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时,实现权利要求1至7中的任意一项所述救援资源调度方法中的步骤。