1.一种用于鲤鱼机器人运动行为控制的光电刺激结合装置，其特征在于：包括安装在

鲤鱼头上的固定台（1）、2个对称设置在固定台（1）两侧的光刺激组件（2）和设置在固定台（1）上部的电刺激组件（3）；

所述光刺激组件（2），能够在水下自动更换不同波长的LED灯进行光刺激；

所述电刺激组件（3），能够根据所要刺激脑运动神经核团的位置和数量植入若干根脑电极，所述电刺激组件（3）还附加设置有未开孔的电刺激搭载板（3‑1），能够根据不同脑运动神经核团的位置和数量自行打孔；电刺激搭载板（3‑1）上也能够安装采集电极进行脑电信号的采集；

所述光刺激组件（2）和所述电刺激组件（3）两者结合使用能够实现光电刺激交替控制或同时控制；

所述固定台（1）上设置有电刺激搭载槽（1‑1）、2个卡件（1‑2）、2个螺钉座（1‑3）和4个安装孔（1‑4）；所述固定台（1）为一方形中空的支架结构，上端为一平台，底端为弧形结构；在支架正上方中心设置有电刺激搭载槽（1‑1），在电刺激搭载槽（1‑1）的两边对称设置2个卡件（1‑2），电刺激搭载板（3‑1）放置在两个卡件（1‑2）之间的电刺激搭载槽（1‑1）里，支架的左右两边均设置有一个用于连接固定光刺激组件（2）的螺钉座（1‑3），安装孔（1‑4）位于支架的四个角，用于将装置安装固定在鲤鱼的鱼头上；

所述电刺激组件（3）包括电刺激搭载板（3‑1）和电极固定孔（3‑2）；所述电刺激搭载板（3‑1）上均匀分布有若干个电极固定孔（3‑2），能够根据不同脑运动神经核团的位置和数量，将脑电极植入相应的电极固定孔（3‑2）内；

所述光刺激组件（2）包括舵机固定座（2‑1）、舵机（2‑2）、防水盖（2‑3）、LED灯座（2‑4）和安装在LED灯座（2‑4）上的4个LED灯（2‑5）；所述舵机固定座（2‑1）与所述固定台（1）上的螺钉座（1‑3）用螺钉连接；所述舵机（2‑2）固定于舵机固定座（2‑1）上；所述防水盖（2‑3）与舵机（2‑2）机身粘接，所述防水盖（2‑3）内设置有接线柱（2‑3‑1）、接线孔（2‑3‑2）和防水圈（2‑

3‑3）；所述接线柱（2‑3‑1）位于鲤鱼眼的上方，所述接线柱（2‑3‑1）连接控制台电源正极；舵机（2‑2）的输出轴与LED灯座（2‑4）相连，LED灯座（2‑4）上设置有灯座接线孔（2‑4‑1），LED灯座（2‑4）上的LED灯（2‑5）能够随着舵机（2‑2）输出轴的旋转而旋转，实现在水下自动更换不同波长相同刺激位置的光源。

2.根据权利要求1所述的一种用于鲤鱼机器人运动行为控制的光电刺激结合装置，其

特征在于：所述LED灯（2‑5）包括相互绝缘的长接线柱（2‑5‑1）和短接线柱（2‑5‑2）；4个LED灯（2‑5）的短接线柱（2‑5‑2）相连接并接到控制台电源负极；长接线柱（2‑5‑1）安装后能够接触到防水盖（2‑3）上的接线柱（2‑3‑1）。