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专利号: 202211491005X
申请人: 三峡大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于捞料并甩干水分的耙齿捞料设备,其特征在于:包括机架(10),所述机架(10)的上侧安装有主动链轮组件(20),下侧安装有被动链轮组件(30),主动链轮组件(20)和被动链轮组件(30)上安装有链条组件(40),驱动装置(50)与主动链轮组件(20)传动连接驱动链条组件(40)转动,链条组件(40)上间隔的安装有多个捞料装置(60),所述捞料装置(60)包括连接板(61),连接板(61)的两端分别安装在链条组件(40)上,连接板(61)上转动的安装有捞料爪(62),连接板(61)的底部安装有电机(63),电机(63)能够驱动拉料爪(62)转动,所述电机(63)通过导电装置(80)与电源电性连接;

所述连接板(61)上还安装有电磁插销(65),电磁插销(65)安装在连接板(61)远离捞料爪(62)一侧,电磁插销(65)的插栓(651)向捞料爪(62)一侧伸出,捞料爪(62)的旋转座(621)上设有限位孔(623),插栓(651)能够穿过连接板(61)插入到限位孔(623)中,所述连接板(61)上还安装有控制器(64),控制器(64)分别与电机(63)和电磁插销(65)电性连接,对电机(63)和电磁插销(65)进行分时控制;

所述导电装置(80)包括安装在机架(10)内侧的导电轨(81)和安装在连接板(61)上的触头装置(82),所述导电轨(81)与链条组件(40)平行安装,导电轨(81)设有两个导电槽(811),触头装置(82)靠导电轨(81)一侧设有两个与导电槽(811)配合的弹性电极(821),两个所述弹性电极(821)在链条组件(40)转动的过程中,能够分别进入到两个导电槽(811)中导电,弹性电极(821)与控制器(64)电性连接,所述导电槽(811)的入口端设有喇叭形结构的导向口(812);

所述机架(10)的上端安装有用于检测捞料装置(60)位置的光电开关(90),所述光电开关(90)安装在机架(10)的支撑板(11)上,并靠近主动链轮组件(20)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于捞料并甩干水分的耙齿捞料设备,其特征在于,所述机架(10)包括两侧的支撑板(11),两侧所述支撑板(11)之间设有支撑杆(12),机架(10)的上侧位于主动链轮组件(20)的上方安装有挡水罩(70),机架(10)的下方安装有支撑架(100)。

3.根据权利要求2所述的一种用于捞料并甩干水分的耙齿捞料设备,其特征在于,所述主动链轮组件(20)包括主动轴(21),主动轴(21)两端分别通过第一轴承座(23)与两侧的支撑板(11)转动连接支撑,主动轴(21)位于两侧所述支撑板(11)内侧分别安装有主动链轮(22),所述被动链轮组件(30)包括被动轴(31),被动轴(31)的两端通过第二轴承座(33)与两侧的支撑板(11)转动连接支撑,被动轴(31)位于两侧所述支撑板(11)内侧分别安装有被动链轮(32),链条组件(40)安装在主动链轮(22)和被动链轮(32)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于捞料并甩干水分的耙齿捞料设备,其特征在于,所述驱动装置(50)包括电机减速机(51),电机减速机(51)的输出轴上安装有驱动链轮(52),所述主动链轮组件(20)的主动轴(21)一端伸出第一轴承座(23),主动轴(21)伸出第一轴承座(23)的一端安装有从动链轮(54),驱动链条(53)安装在驱动链轮(52)和从动链轮(54)上,所述电机减速机(51)安装在挡水罩(70)上。

5.根据权利要求1或3所述的一种用于捞料并甩干水分的耙齿捞料设备,其特征在于,所述链条组件(40)为两根弯板链,两根所述弯板链分别安装在两侧主动链轮(22)和被动链轮(32)上,所述弯板链间隔的设有弯板(41),连接板(61)的两端分别安装在两侧弯板链的弯板(41)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于捞料并甩干水分的耙齿捞料设备,其特征在于,所述捞料爪(62)的长度小于相邻两侧连接板(61)之间的距离,捞料爪(62)分别左右相间的安装在各个连接板(61)上,所述捞料爪(62)包括旋转座(621)和耙齿(622),多个所述耙齿(622)固定连接在旋转座(621)上。

7.一种采用权利要求4所述的一种用于捞料并甩干水分的耙齿捞料设备进行捞料甩干的方法,其特征在于,包括以下步骤,

S1. 启动电机减速机(51)的电源,电机减速机(51)带动驱动链轮(52)转动,从而通过驱动链条(53)带动从动链轮(54)转动,主动轴(21)随之转动,安装其上的链条组件(40)带动被动轴(31)转动,此时,捞料装置(60)跟随链条组件(40)进行运动,捞料装置(60)的捞料爪(62)进行捞料;

S2. 当捞料装置(60)进入到挡水罩(70)内,触头装置(82)的两个弹性电极(821)便进入到导电轨(81)的导电槽(811)中,控制器(64)接通电源;

S3. 挡水罩(70)下方位于机架(10)上的光电开关(90)实时检测捞料装置(60)的信号,当检测有两个捞料装置(60)进入到挡水罩(70)内时,光电开关(90)将信号传递给中央处理器;

S4. 中央处理器控制电机减速机(51)停止转动,此时链条组件(40)停止运行,捞料装置(60)处于静止状态,之后中央处理器控制控制器(64)启动,控制器(64)先使电磁插销(65)得电,使插栓(651)抽出限位孔(623),之后控制电机(63)得电,带动捞料爪(62)快速转动5‑10秒,甩干捞料爪(62)上物料的水分,之后电机(63)带动捞料爪(62)回原位,电磁插销(65)失电,插栓(651)在弹簧的作用下伸入限位孔(623),固定捞料爪(62);

S5. 中央处理器控制电机减速机(51)启动,电机减速机(51)再次运行,使挡水罩(70)内的捞料装置(60)围绕主动链轮组件(20)向下翻转,将捞料爪(62)上的物料抛下,同时触头装置(82)的两个弹性电极(821)离开导电轨(81)的导电槽(811)中,控制器(64)失电;

S6. 重复S1‑S5,循环的对物料进行捞起并甩干。