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专利号: 2022114880995
申请人: 华翔翔能科技股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种开卷放料机,其特征在于,包括开卷机主体、上料机构、送料机构、上料轨道和控制器,所述上料轨道围绕所述开卷机主体设置,所述开卷机主体设置若干上料端,各所述上料端面向所述上料轨道设置;所述上料机构滑动设置于所述上料轨道,所述上料机构用于沿所述上料轨道滑动,依次靠近各所述上料端;所述送料机构设置于所述开卷机主体的一侧,所述送料机构位于所述上料轨道的外侧,所述送料机构用于接收卷材;所述控制器分别电连接所述上料机构和所述送料机构,所述控制器用于控制所述上料机构沿所述上料轨道移动对接所述送料机构,以使所述送料机构将卷材送入所述上料机构内;所述控制器还用于控制接收卷材的所述上料机构沿所述上料轨道移动,以使所述上料机构依次对各所述上料端装载卷材;

所述送料机构包括送料槽道、连接槽道、运料座、架体、第一电机、转轴和限位板,所述送料槽道、所述连接槽道和所述运料座依次连通,所述送料槽道用于对接所述上料机构;所述运料座用于接收卷材;所述架体设置于所述连接槽道的一侧,所述第一电机设置于架体背离所述连接槽道的一侧,所述转轴设置于所述架体背离所述第一电机的一侧,所述第一电机的输出端连接所述转轴,所述限位板的其中一端连接所述转轴的外壁面,所述控制器电连接所述第一电机,所述控制器用于控制所述第一电机通过所述转轴驱动所述限位板,以使所述限位板将所述运料座内卷材,依次通过所述连接槽道和所述送料槽道送入所述上料机构内;

所述运料座的顶侧开设坡道,所述坡道远离所述连接槽道一端的水平高度,高于所述坡道靠近所述连接槽道一端的水平高度,所述坡道用于容纳卷材,以使卷材受坡度引导滚入所述连接槽道;所述运料座背离所述坡道的一侧设置第一升降器,所述第一升降器的输出端连接所述运料座,所述第一升降器用于埋入地面;所述第一升降器用于驱动所述运料座升降,以使所述运料座将卷材从地面运至高于所述连接槽道的位置;所述控制器还用于控制所述限位板抵接位于所述坡道的卷材,以使所述第一升降器升降所述运料座的过程中,位于所述坡道的卷材保持稳定。

2.根据权利要求1所述的一种开卷放料机,其特征在于,所述连接槽道背离所述转轴的一侧设置第二升降器,所述第二升降器的输出端连接所述连接槽道,所述连接槽道和所述转轴之间形成运料空间,所述第二升降器用于驱动所述连接槽道升降,以使所述运料空间根据卷材的尺寸调整水平高度。

3.根据权利要求1所述的一种开卷放料机,其特征在于,所述送料槽道的底侧分别设置支撑座、底座、第三升降器和第四升降器,所述支撑座和所述第三升降器均设置于所述底座,所述支撑座位于所述第三升降器靠近所述连接槽道的一侧,所述支撑座和所述送料槽道通过铰接轴铰接,所述第三升降器的输出端连接所述送料槽道远离所述开卷机主体的一端,所述第三升降器用于驱动所述送料槽道远离所述开卷机主体的端部升降,调整所述送料槽道的坡度,以使卷材通过所述连接槽道平缓进入所述上料机构;所述第四升降器设置于所述底座背离所述支撑座的一侧,所述第四升降器用于埋入地面;所述第四升降器的输出端连接所述底座,所述第四升降器用于通过所述底座驱动所述送料槽道升降,以使所述送料槽道分别连通所述上料机构和所述连接槽道。

4.根据权利要求1‑3任一所述的一种开卷放料机,其特征在于,所述上料轨道包括主滑轨和若干连接滑轨,所述连接滑轨的数量等于各所述上料端的数量;所述主滑轨围绕所述开卷机主体设置,各所述连接滑轨位于所述主滑轨和所述开卷机主体之间,各所述连接滑轨沿所述开卷机主体的周向间隔设置;各所述连接滑轨的远离所述开卷机主体的一端连通所述主滑轨,各所述连接滑轨远离所述主滑轨的一端分别对准一所述上料端设置;所述上料机构用于依次通过所述主滑轨和其中一所述连接滑轨,以使所述上料机构对靠近该所述连接滑轨的所述上料端装载卷材。

5.根据权利要求1‑3任一所述的一种开卷放料机,其特征在于,所述上料机构包括电控滑座、第五升降器、连接座、转台和上料架,所述电控滑座滑动设置于所述上料轨道,所述第五升降器设置于所述电控滑座;所述连接座设置于所述第五升降器背离所述电控滑座的一侧,所述转台转动设置于所述连接座背离所述第五升降器的一侧,所述连接座设置驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述转台转动;所述上料架设置于所述转台背离所述连接座的一侧,所述上料架用于承接所述送料机构送出的卷材;所述控制器分别电连接所述电控滑座、所述第五升降器和所述驱动机构,所述控制器用于分别控制第五升降器和所述驱动机构,驱动所述上料架对准所述送料机构,以使所述上料架接收卷材;所述控制器还用于先控制所述电控滑座,将装载卷材的所述上料架移动至靠近其中一所述上料端的位置,再分别控制所述驱动机构和所述第五升降器,以使位于所述上料架的卷材对准并装载于临近的所述上料端。

6.根据权利要求5所述的一种开卷放料机,其特征在于,所述驱动机构包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮和连接轴,所述连接轴和第二电机均设置于所述连接座,所述连接轴通过轴承转动连接所述连接座,所述连接轴的顶端连接所述转台;所述主动齿轮套设于所述第二电机的输出端,所述从动齿轮套设于所述连接轴,所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合,所述控制器电连接所述第二电机,所述控制器用于控制所述第二电机通过所述主动齿轮和所述从动齿轮,驱动所述连接轴带动所述转台转动。

7.根据权利要求5所述的一种开卷放料机,其特征在于,上料架包括上料槽道和挡板,所述挡板竖向设置于所述上料槽道的其中一端,所述上料槽道远离所述挡板的另一端用于连通所述送料机构。