1.一种铁路减速顶的不停车动态自动检测装置,其特征在于：包括沿铁轨（2）移动的检测车体（1）以及检测车体（1）上设置有的PLC控制器（10），所述检测车体（1）上设置有两个用于对铁轨（2）两侧分布的减速顶（3）进行检测的检测组件（5），检测车体（1）上还设置有用于实现对两个检测组件（5）进行导向移动以及检测后进行复位的导向复位结构（7），每个检测组件（5）上均设置有用于实现对其对应一侧减速顶（3）位置进行定点检测的检测挡杆结构（6），所述检测车体（1）上还设置有用于驱动其在铁轨（2）上移动的驱动单元；

两个检测组件（5）之间彼此连接有用于实现两者同步移动的同步传动机构（4），在检测组件（5）对减速顶（3）进行接触检测时，驱动单元通过同步传动机构（4）带动检测组件（5）移动，此时检测车体（1）和检测组件（5）的移动速度大小一致且方向相反；

所述导向复位结构（7）设置有与两个检测组件（5）彼此相对应的两个，所述导向复位结构（7）包括开设在检测车体（1）上的滑槽（701），滑槽（701）内滑动设置有滑块（702），滑块（702）的一侧固定连接有导向杆（703），导向杆（703）的一端滑动穿出检测车体（1）外侧边沿并固定连接有端块（704），位于检测车体（1）和端块（704）之间的所述导向杆（703）外侧嵌套有第二弹簧（705），导向杆（703）的轴向、滑块（702）在滑槽（701）内的滑动方向以及检测车体（1）的移动方向彼此一致；

所述检测组件（5）包括气缸（501），气缸（501）固定设置在与其对应的滑块（702）上，气缸（501）的推杆头端朝下并固定连接有检测压板（505），检测压板（505）的端部成型有用于与减速顶（3）的伸缩杆（301）顶端进行抵接的斜压板（507），斜压板（507）对减速顶（3）的压定表面与伸缩杆（301）的轴向彼此垂直，斜压板（507）上设置有用于对伸缩杆（301）顶端进行压力检测的第一压力传感器（506），第一压力传感器（506）的输出端电连接至PLC控制器（10）的输入端，PLC控制器（10）的输出端电连接至气缸（501）的输入端；

所述同步传动机构（4）包括两个第二齿轮（406），两个第二齿轮（406）固定设置在沿车板（101）长度方向的两个轮轴（104）上，两个第二齿轮（406）之间彼此啮合连接有齿带（401）；

所述同步传动机构（4）还包括同步连接板（404），同步连接板（404）的下侧固定设置用于与齿带（401）底部内侧配合啮合的卡齿块（403），气缸（501）的推杆头端和检测压板（505）之间彼此固定连接有升降导杆（503），升降导杆（503）的上端和气缸（501）的推杆下端之间彼此固定连接有下推板（502），同步连接板（404）的两端分别上下滑动套设在两个升降导杆（503）的外侧，同步连接板（404）的两个端部与对应所述下推板（502）之间的升降导杆（503）外侧嵌套有第一弹簧（504）。

2.根据权利要求1所述一种铁路减速顶的不停车动态自动检测装置，其特征在于：所述检测车体（1）包括呈长方体形状的车板（101），车板（101）的长度方向与检测车体（1）在铁轨（2）上的移动方向一致，车板（101）的下侧四角处均转动设置有与铁轨（2）相配合的轨道轮（102），沿车板（101）宽度方向对称的两个轨道轮（102）之间通过轮轴（104）彼此连接，车板（101）的下侧设置有用于对轮轴（104）进行转动支撑的轮支撑板（103），所述检测组件（5）通过导向复位结构（7）在检测车体（1）上的移动方向与车板（101）的长度方向一致。

3.根据权利要求1所述一种铁路减速顶的不停车动态自动检测装置，其特征在于：所述驱动单元采用电机（8），电机（8）固定设置在检测车体（1）上，电机（8）的输出轴端固定连接有第一带轮（405），所述齿带（401）的内部上侧啮合连接有第一齿轮（402），第一齿轮（402）的轴端固定连接有转轴（409）的一端，转轴（409）的另一端固定连接有第二带轮（408），转轴（409）通过支撑块（410）转动设置在检测车体（1）上，第二带轮（408）通过皮带（407）与第一带轮（405）彼此传动啮合连接，所述PLC控制器（10）的输出端电连接至电机（8）的输入端。

4.根据权利要求1所述一种铁路减速顶的不停车动态自动检测装置，其特征在于：所述检测挡杆结构（6）包括横杆（601），横杆（601）的一端固定连接有安装板（604），安装板（604）通过螺栓固定连接至滑块（702）上，横杆（601）的另一端固定连接有挡杆（602）的一端，挡杆（602）的另一端设置有用于实现对减速顶（3）的伸缩杆（301）顶端进行抵接限位的阻挡端，所述阻挡端处设置有用于对伸缩杆（301）顶端进行抵接压力检测的第二压力传感器（603），挡杆（602）的轴向与伸缩杆（301）的轴向彼此一致，第二压力传感器（603）的输出端电连接至PLC控制器（10）的输入端。

5.根据权利要求1所述一种铁路减速顶的不停车动态自动检测装置，其特征在于：所述检测车体（1）上设置有蓄电池（9），蓄电池（9）的输出端电连接至PLC控制器（10）的输入端。

6.根据权利要求1所述一种铁路减速顶的不停车动态自动检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1: 检测车体（1）在驱动单元的驱动下沿铁轨（2）移动，在检测车体（1）靠近减速顶（3）时，检测挡杆结构（6）首先与减速顶（3）抵接接触检测，并将检测到的电信号传输到PLC控制器（10）；

S2: 在检测挡杆结构（6）与减速顶（3）抵接接触时，检测车体（1）处于继续匀速行驶状态，检测组件（5）在检测挡杆结构（6）的带动下相对减速顶（3）保持静止以及相对检测车体（1）通过导向复位结构（7）进行移动；

S3: PLC控制器（10）控制检测组件（5）实现对减速顶（3）的检测，在检测组件（5）对减速顶（3）进行接触检测时，驱动单元通过同步传动机构（4）带动检测组件（5）移动，此时检测车体（1）和检测组件（5）的移动速度大小一致且方向相反，此时，减速顶（3）的顶端与检测挡杆结构（6）处于彼此分离的状态；

S4:检测完毕后，PLC控制器（10）控制检测组件（5）实现与减速顶（3）彼此分离，在减速顶（3）和检测组件（5）还未完全分离时，驱动单元首先通过同步传动机构（4）与检测组件（5）分离，检测组件（5）在导向复位结构（7）的作用下复位，继续对下一组减速顶（3）进行检测。