1.一种锂电池加工托盘自动投入系统，其特征在于，包括：

传送机构（1）；

托盘本体（2），所述托盘本体（2）放置在所述传送机构（1）的上方，且所述托盘本体（2）的放置槽内放置有电池本体（3）；

驱动机构（4），所述驱动机构（4）安装在所述传送机构（1）的一侧；

纠正机构（5），所述纠正机构（5）与所述驱动机构（4）传动连接，且所述纠正机构（5）位于所述传送机构（1）的上方；

所述传送机构（1）包括：

传送架（11），所述传送架（11）通过转轴转动连接有两个传送辊（12），所述传送辊（12）的外圈套设有传送带（13），所述托盘本体（2）放置在所述传送带（13）的上方；

电机架（14），所述电机架（14）与所述传送架（11）焊接，且所述电机架（14）的顶部通过螺栓固定连接有电机（15），所述电机（15）的输出端固定连接有主动轮（16），其中一个所述传送辊（12）的转轴外圈固定套设有从动轮（17），所述从动轮（17）通过皮带（18）与所述主动轮（16）传动连接；

所述驱动机构（4）包括：

安装架（41），所述安装架（41）与所述传送架（11）焊接，且所述安装架（41）的顶部通过螺栓固定连接有气缸（42），所述气缸（42）的顶部安装有位置传感器，位置传感器与所述电机（15）和气缸（42）电性连接，且气缸（42）的输出端固定连接有推杆（43），所述推杆（43）的一侧固定连接有齿条（44），所述齿条（44）与所述安装架（41）滑动连接；

所述安装架（41）的顶部转动连接有两个传动轴（45），两个所述传动轴（45）的顶端均固定连接有齿轮二（47），两个所述齿轮二（47）相互啮合，且其中一个所述传动轴（45）的外圈固定套设有齿轮一（46），所述齿轮一（46）与所述齿条（44）相互啮合；

所述纠正机构（5）至少包括：

两个横向调节组件（51），两个所述横向调节组件（51）分别与两个所述传动轴（45）连接，且每个所述横向调节组件（51）均通过连接组件（52）连接有纵向调节组件（53），所述纵向调节组件（53）连接有纠偏组件（54），所述托盘本体（2）位于两个所述纠偏组件（54）的中间；

所述横向调节组件（51）包括：

连接环（511），所述连接环（511）与所述传动轴（45）固定连接，且所述连接环（511）的外侧焊接有横向臂（512），所述横向臂（512）远离所述连接环（511）的一端焊接有连接板一（513），所述连接板一（513）开设有螺纹孔一和贯穿孔一，所述贯穿孔一的内圈活动套设有伸缩杆一（515），所述伸缩杆一（515）的一端通过固定块（514）与所述横向臂（512）固定连接，所述螺纹孔一的内圈转动套设有丝杆一（516），所述丝杆一（516）的一端转动连接有滑块，所述滑块与所述横向臂（512）滑动连接；

所述连接组件（52）包括：

连接臂（521），所述连接臂（521）的两端分别固定连接有连接板二（522）和连接板三（523），所述连接板二（522）和连接板三（523）均开设有两个贯穿孔二，所述丝杆一（516）的一端与所述连接板二（522）的一个贯穿孔二转动连接，所述伸缩杆一（515）贯穿另一个所述连接板二（522）的贯穿孔二，并与所述连接臂（521）固定连接；

所述纵向调节组件（53）包括：

纵向臂（531），所述纵向臂（531）的一侧开设有导向槽（532），且所述纵向臂（531）的一端固定连接有连接板四（533），所述连接板四（533）开设有螺纹孔二和贯穿孔三，所述螺纹孔二的内圈转动套设有丝杆二（534），所述丝杆二（534）的一端与所述连接板三（523）的一个贯穿孔二转动连接，另一端转动连接有限位板（535），所述限位板（535）通过导向块与所述导向槽（532）滑动连接，所述纵向臂（531）的一侧固定连接有伸缩杆二（536），所述伸缩杆二（536）贯穿所述连接板四（533）的贯穿孔三和所述连接板三（523）的另一个贯穿孔二，并与所述连接臂（521）固定连接；

所述纠偏组件（54）包括：

纠偏板（541），所述纠偏板（541）的内壁固定连接有缓冲垫（542），且所述纠偏板（541）开设有凹槽，所述凹槽转动连接有滑辊（543），所述滑辊（543）采用橡胶材质制成。

2.一种锂电池加工托盘自动投入系统的投入方法，采用如权利要求1所述的一种锂电池加工托盘自动投入系统，其特征在于，包括以下步骤：S1：将托盘本体（2）放置在传送带（13）的上方，然后启动电机（15）带动主动轮（16）进行转动，主动轮（16）会通过皮带（18）和从动轮（17）带动传送辊（12）进行转动，传送辊（12）的转动会带动位于传送带（13）上方的托盘本体（2）进行移动；

S2：当位置传感器检测到托盘本体（2）移动到两个传动轴（45）的中间时，位置传感器会控制电机（15）关闭，同时会控制气缸（42）推动推杆（43）向外侧移动，推杆（43）在移动的过程中也会带动齿条（44）一起同步移动；

S3：齿条（44）的移动，会通过与齿轮一（46）的啮合而带动与之连接的一个传动轴（45）进行转动，由于两个传动轴（45）的顶端上的齿轮二（47）相互啮合，从而会使两个传动轴（45）会向相反的方向进行转动，进而会通过横向调节组件（51）、连接组件（52）和纵向调节组件（53）带动两个纠偏组件（54）向托盘本体（2）的两侧靠近，当两个纠偏组件（54）呈平行状态后，会将托盘本体（2）的位置最终会被限制在传送带（13）的中轴线上，使其保持在焊接设备的工作范围内；

S4：在两个纠偏组件（54）靠近托盘本体（2）时，最先接触托盘本体（2）的是纠偏组件（54）中的滑辊（543），由于滑辊（543）是与纠偏板（541）转动连接的，因此托盘本体（2）的侧壁会在纠偏板（541）的侧壁上滑动，使歪斜的托盘本体（2）最终摆正；

S5：在纠正好托盘本体（2）的位置后，气缸（42）带动推杆（43）和齿条（44）一起回缩，齿条（44）会通过与齿轮一（46）的啮合而带动与之连接的一个传动轴（45）反向转动，并再次通过两个齿轮二（47）的相互啮合而促使两个传动轴（45）通过横向调节组件（51）、连接组件（52）和纵向调节组件（53）带动两个纠偏组件（54）远离托盘本体（2）；

S6：当两个纠偏组件（54）远离传送带（13）的上方后，电机（15）会再次启动，带动传送带（13）进行运转，将托盘本体（2）输送到焊接设备的下方，进行焊接；

S7：当托盘本体（2）的大小发生改变或焊接设备的位置发生位移后，需要重新对托盘本体（2）的位置进行限位时，转动丝杆一（516）能够调节连接臂（521）和横向臂（512）之间的间距，从而能够调节两个固定块（514）的间距，使其能够适应不同大小的托盘本体（2），转动丝杆二（534）能够调节连接臂（521）和纵向臂（531）之间的间距，从而能够保证固定块（514）始终与焊接设备保持在同一个水平线上，使托盘本体（2）在纠正之后始终位于焊接设备的工作范围内。