1.一种货物打包用翻转器,包括有承重架(1)、升降机(2)和转动杆(21),升降机(2)与承重架(1)滑动连接并可前后移动,升降机(2)上连接有用于放置缠绕膜的转动杆(21),其特征在于,还包括有液压缸(3)、翻转架(4)、转盘(5)、裁断件(6)、伺服电机(7)、移动机构(8)和压紧机构(9),液压缸(3)与承重架(1)转动连接并可上下摆动,翻转架(4)与承重架(1)转动连接并可前后翻转,翻转架(4)与液压缸(3)的伸缩杆铰接以驱动翻转架(4)进行翻转,翻转架(4)上转动式连接有两个用于带动货物进行水平转动的转盘(5),两个转盘(5)相互啮合,转盘(5)上均连接有裁断件(6),伺服电机(7)与翻转架(4)连接,后侧的转盘(5)通过联轴器与伺服电机(7)的输出轴连接以驱动转盘(5)转动,翻转架(4)带动货物翻转时,移动机构(8)可驱动缠绕膜前后移动至与货物对齐,压紧机构(9)用于压紧转盘(5)上的货物;
移动机构(8)包括有固定齿条(81)、全齿轮(82)和带轴齿轮(83),固定齿条(81)与升降机(2)连接,全齿轮(82)与翻转架(4)固定连接,以使全齿轮(82)可随翻转架(4)的翻转进行转动,带轴齿轮(83)与承重架(1)转动连接,固定齿条(81)和全齿轮(82)均与带轴齿轮(83)啮合;压紧机构(9)包括有滑动板(91)、第一电动推杆(92)、压紧块(93)和缓冲弹簧(94),两个滑动板(91)均与翻转架(4)滑动连接,第一电动推杆(92)与翻转架(4)固定连接,滑动板(91)与第一电动推杆(92)的伸缩杆连接以驱动滑动板(91)滑动,压紧块(93)与滑动板(91)活动连接,以使压紧块(93)可随滑动板(91)往靠近货物的一侧运动,缓冲弹簧(94)的一端与滑动板(91)连接,缓冲弹簧(94)的另一端与压紧块(93)接触,以使压紧块(93)弹性复位;
还包括有用于将货物推出的推出机构(10),推出机构(10)包括有固定座(101)、第二电动推杆(102)和推出板(103),翻转架(4)上连接有两组固定座(101),每组固定座(101)的数量为二,第二电动推杆(102)与固定座(101)连接,推出板(103)与第二电动推杆(102)的伸缩杆连接,以驱动推出板(103)移动将货物推出;还包括有用于推动货物进行居中的居中机构(11),居中机构(11)包括有连接齿条(111)、固定架(112)、旋转齿轮(113)、长齿条(114)、条形磁铁(115)、推动板(116)和圆形磁铁(117),其中两个推出板(103)上均连接有连接齿条(111),以使连接齿条(111)可随推出板(103)进行移动,两个连接齿条(111)的长度延展方向相互垂直,两个固定架(112)均与翻转架(4)连接,固定架(112)与连接齿条(111)一一对应,连接齿条(111)与固定架(112)滑动连接,固定架(112)内均转动式连接有旋转齿轮(113),连接齿条(111)与旋转齿轮(113)啮合,长齿条(114)与固定架(112)滑动连接,长齿条(114)与旋转齿轮(113)啮合,连接齿条(111)移动时,可通过旋转齿轮(113)驱动长齿条(114)进行移动,长齿条(114)远离旋转齿轮(113)的一端连接有条形磁铁(115),固定架(112)上均滑动式连接有推动板(116),推动板(116)的材质为铁,条形磁铁(115)吸住推动板(116),以使长齿条(114)可通过条形磁铁(115)驱动推动板(116)进行移动,滑动板(91)上均连接有圆形磁铁(117),圆形磁铁(117)吸住推动板(116)。
2.根据权利要求1所述的一种货物打包用翻转器,其特征在于,还包括有用于辅助货物进行移动的滚筒(12),转盘(5)上均间隔转动式连接有多个滚筒(12)。
3.根据权利要求1所述的一种货物打包用翻转器,其特征在于,还包括有减速电机
(13),升降机(2)上连接有减速电机(13),转动杆(21)通过联轴器与减速电机(13)的输出轴连接以驱动转动杆(21)转动。
4.根据权利要求1所述的一种货物打包用翻转器,其特征在于,还包括有用于对缠绕膜进行限位的限位机构(14),限位机构(14)包括有限位件(141)、卡柱(143)和压缩弹簧(144),转动杆(21)上端放置有用于对缠绕膜进行限位的限位件(141),转动杆(21)上开有环形槽(142),卡柱(143)与限位件(141)滑动连接,压缩弹簧(144)连接卡柱(143)和限位件(141),以提供卡柱(143)卡住环形槽(142)的力。