1.三相电机控制电路的两相八矢量直接转矩控制方法，其特征在于：

所述三相电机控制电路包括三相电源、整流电路、直流母线电路、逆变电路和三相异步电机，所述三相电源、整流电路、直流母线电路、逆变电路和三相异步电机依次连接，所述直流母线电路的输出端与逆变电路的输入端连接，所述整流电路为二极管不控整流电路，所述直流母线电路包括第一电容和第二电容，所述第一电容和第二电容串联，所述第一电容和第二电容的中点与三相异步电机的C相连接；

所述逆变电路包括A相逆变电路和B相逆变电路；

所述A相逆变电路包括第一晶闸管、第二晶闸管、第一IGBT、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管和第三电容；所述第一晶闸管的阴极分别与第一IGBT的集电极、第一二极管的阳极连接，所述第一晶闸管的阳极与第一二极管的阴极连接，所述第二晶闸管的阳极分别与第一IGBT的发射极、第二二极管的阴极连接，所述第二晶闸管的阴极与第二二极管的阳极连接，所述第一IGBT的集电极和发射极之间并联有第三电容,所述三相异步电机的A相接在第三二极管、第四二极管之间；

所述B相逆变电路，包括第三晶闸管、第四晶闸管、第二IGBT、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管和第四电容,所述B相逆变电路的结构与所述A相逆变电路的结构一致；

电压矢量具体定义如下：

定义电压矢量U1为第二IGBT和第四晶闸管同时导通时的电压矢量；定义电压矢量U2为第一IGBT和第一晶闸管及第二IGBT和第四晶闸管同时导通时的电压矢量；定义电压矢量U3为第一IGBT和第一晶闸管同时导通时的电压矢量；定义电压矢量U4为第一IGBT和第一晶闸管及第二IGBT和第三晶闸管同时导通时的电压矢量；定义电压矢量U5为第二IGBT和第三晶闸管同时导通时的电压矢量；定义电压矢量U6为第一IGBT和第二晶闸管及第二IGBT和第三晶闸管同时导通时的电压矢量；定义电压矢量U7为第一IGBT和第二晶闸管同时导通时的电压矢量；定义电压矢量U8为第一IGBT和第二晶闸管及第二IGBT和第四晶闸管同时导通时的电压矢量；

8个电压矢量对复平面进行划分而形成8个扇区，扇区用θ(k)来表示，其中k为扇区编号，四开关逆变器控制系统中每个扇区所占的电角度各不相同；通过滞环调节单元得到的磁链调节指令 和转矩调节指令 ，及当前磁链所在扇区θ(k)，设置电压矢量选择表，选择适宜的开关信号对逆变器进行控制；

电压矢量选择表如下：

。