1.基于自动化铲斗的机电控制装置，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）的内部右侧固定设置有U形架（101）；转架（2），所述转架（2）的上下端均固定设置有圆座（201），圆座（201）下端中间为转管结构并旋转设置在底座（1）顶部，转管结构外部固定设置有定位圆齿（202）；底座（1）的顶部右侧固定设置有L形架（108），上方圆座（201）旋转在L形架（108）内；转架（2）的前后侧右端均开设有滑槽（204）；摇杆（3），所述摇杆（3）的右端旋转设置在转架（2）的左侧中间；转架（2）的前后侧左端均开设有传动槽（208）；滑槽（204）和传动槽（208）的上下端均固定设置有连接座（209）；摇杆（3）的铰接轴为空心管状结构，铰接轴位于传动槽（208）内的部位固定设置有控制齿轮B（301）；仿式钮杆（4），所述仿式钮杆（4）的右端铰接设置在摇杆（3）的左侧内部；供电按钮（5），所述供电按钮（5）固定在摇杆（3）的左侧底部；底座（1）安装在控制室内，摇杆（3） 提供了单手操纵的小臂控制结构，仿式钮杆（4） 和转架（2）提供了便于记忆的拟态式控制结构，利用仿式钮杆（4）能够提示对铲斗的控制，转动转架（2）是对铲斗角度的调整，供电按钮 （5） 提供了防误触触发机构。

2.如权利要求1所述基于自动化铲斗的机电控制装置，其特征在于，所述底座（1）还包括有：

气伸缩杆A（102），U形架（101）的左侧两端上方固定设置有两组气伸缩杆A（102），气伸缩杆A（102）的伸缩端固定设置有齿条A（103）；

气伸缩杆B（104），U形架（101）的左侧两端下方固定设置有气伸缩杆B（104）；

接通片A（105），气伸缩杆B（104）的伸缩端固定设置有接通片A（105）；

电阻杆A（106），电阻杆A（106）固定设置在底座（1）的内壁左侧，电阻杆A（106）的右端固定设置有绝缘杆A（107），绝缘杆A（107）的右端固定在U形架（101）的左侧；电阻杆A（106）与供电按钮（5）串联。

3.如权利要求2所述基于自动化铲斗的机电控制装置，其特征在于，所述气伸缩杆B（104）与气伸缩杆A（102）连通，电阻杆A（106）和绝缘杆A（107）直径相同且轴心对齐；接通片A（105）滑动设置在电阻杆A（106）和绝缘杆A（107）外。

4.如权利要求1所述基于自动化铲斗的机电控制装置，其特征在于，所述底座（1）还包括有：

固定桩（109），底座（1）的顶部固定设置有固定桩（109）；

锁定块（110），锁定块（110）的左侧固定设置有弹簧杆（111），弹簧杆（111）套设弹簧并穿过固定桩（109）；锁定块（110）的右侧为楔形结构并贴合定位圆齿（202）。

5.如权利要求1所述基于自动化铲斗的机电控制装置，其特征在于，所述转架（2）还包括有：

控制齿轮A（203），圆座（201）底部转管结构底部外端固定设置有控制齿轮A（203）；

片式电阻（205），滑槽（204）的两侧内壁中镶嵌设置有四组片式电阻（205）；

气伸缩杆C（206），连接座（209）外固定设置有气伸缩杆C（206），气伸缩杆C（206）的伸缩端固定设置有接通片B（207），接通片B（207）滑动设置在滑槽（204）内；

气伸缩杆D（210），连接座（209）外固定设置有气伸缩杆D（210）；气伸缩杆D（210）和气伸缩杆C（206）连通；

滑块（211），传动槽（208）的右侧内壁配合导轨滑动设置有滑块（211）；上下侧气伸缩杆D（210）的伸缩端贴合滑块（211），滑块（211）左侧固定设置有齿条B（212）；控制齿轮B（301）和齿条B（212）啮合。

6.如权利要求1所述基于自动化铲斗的机电控制装置，其特征在于，所述摇杆（3）还包括有：

电极桩（302），摇杆（3）的内部右端两侧固定设置有电极桩（302），摇杆（3）的内部中间两侧固定设置有电极座B（303）；

气伸缩杆E（304），气伸缩杆E（304）的右端固定设置有气伸缩杆E（304），气伸缩杆E（304）的右端固定设置有接通片C（305）；

绝缘杆B（306），电极座B（303）的右端固定设置有绝缘杆B（306），绝缘杆B（306）的右端固定设置有电阻杆B（307），电阻杆B（307）右端固定在电极桩（302）的左侧；

气伸缩杆F（308），电极座B（303）的左侧固定设置有气伸缩杆F（308），气伸缩杆F（308）的伸缩端左侧固定设置有推板（309），推板（309）的左侧固定设置有推杆（310），推杆（310）的左侧固定设置有驱动框（311）；

传动轮（312），摇杆（3）的内壁左侧旋转设置有传动轮（312），传动轮（312）的一端固定设置有偏心杆（313），偏心杆（313）滑动在驱动框（311）内；

从动齿轮（314），摇杆（3）的内壁左侧旋转设置有从动齿轮（314），传动轮（312）的转轴外设置齿轮与从动齿轮（314）啮合。

7.如权利要求6所述基于自动化铲斗的机电控制装置，其特征在于，所述气伸缩杆E（304）和气伸缩杆F（308）连通，气伸缩杆F（308）的外部设置有复位弹簧；绝缘杆B（306）和电阻杆B（307）直径相同且轴心对齐；接通片C（305）滑动在绝缘杆B（306）和电阻杆B（307）外。

8.如权利要求1所述基于自动化铲斗的机电控制装置，其特征在于，所述仿式钮杆（4）包括有：

扇形齿轮（401），仿式钮杆（4）的右端外部固定设置有两组扇形齿轮（401），两侧扇形齿轮（401）上下交错，扇形齿轮（401）与从动齿轮（314）啮合。