1.一种粮仓监测辅助装置，其特征在于，包括：

搭载机舱，形成有侧向开口的容腔，所述容腔内设有移动搭载机构；所述移动搭载机构释放后在粮堆内部行走，完成前进、转向的动作；

粮堆下钻机构，包括伸缩下钻结构和两个支撑结构，所述伸缩下钻结构与所述搭载机舱的下端连接，两个所述支撑结构安装于所述伸缩下钻结构，且沿上下向间隔且相对设置，分别用于所述伸缩下钻结构伸出和回缩的辅助支撑，所述粮堆下钻机构用于实现所述粮仓监测辅助装置在粮堆内的上移和下沉；

扦样机构，设于所述伸缩下钻结构的下端部，且位于远离所述搭载机舱的所述支撑结构的下方，用以粮仓内谷物取样；

所述扦样机构包括：

防护壳，贯设形成沿上下向延伸的容设通道，所述防护壳的下端呈锥形设置；

料仓，转动安装于所述容设通道内，用以存储谷物样品；

扦样结构，设于所述料仓内，所述扦样结构包括沿上下向延伸的转轴，以及沿上下向延伸且绕设于所述转轴周侧的螺旋片，所述转轴与所述螺旋片共同围合形成扦样槽，所述扦样槽用以容设谷物；

扦样驱动结构，用以使所述扦样结构转动扦样；

移动驱动组件，用以使所述扦样结构部分伸出至所述防护壳外进行取样；

所述扦样机构还包括永磁式直流力矩电机，所述永磁式直流力矩电机的轴套套设于所述转轴的上端部，所述永磁式直流力矩电机驱动连接所述料仓，以带动所述料仓转动，使所述料仓中多个储粮单元格对应存储不同深度位置的谷物样品；

所述搭载机舱包括：

抵推机构，形成有抵推部，所述抵推部能够活动至所述容腔内，用以将所述移动搭载机构自所述容腔推出；

所述移动搭载机构包括：

搭载机构壳体，贯设形成有安装通道，所述安装通道内设有两个支架，在所述安装通道的延伸方向上，两个所述支架间隔且相对设置；

多个螺旋杆，沿所述搭载机构壳体的周侧间隔设置，且相邻设置的两个所述螺旋杆的旋向相反；

多个驱动组，设于所述搭载机构壳体，且与多个所述螺旋杆一一对应设置，用以驱动各所述螺旋杆转动，以使得所述移动搭载机构在粮堆内移动；以及，螺旋输送结构，包括螺旋滚筒和滚筒驱动电机，所述螺旋滚筒转动安装于两个所述支架之间，所述螺旋滚筒内设有内齿圈和支撑座，所述支撑座用以供所述滚筒驱动电机安装，所述滚筒驱动电机的输出轴设有齿轮，所述齿轮与所述内齿圈啮合，以带动所述螺旋滚筒转动，使得所述螺旋滚筒前方的谷物至后方排出。

2.如权利要求1所述的粮仓监测辅助装置，其特征在于，所述伸缩下钻结构包括：壳体，所述壳体的上端与所述搭载机舱连接，所述壳体形成有上端开口的安装腔，所述安装腔的侧壁设有多个第一穿设孔；以及，可伸缩套管，沿上下向延伸，所述可伸缩套管包括相互套设的内套管和外套管，所述内套管和所述外套管之间的套设长度可调整，所述内套管的上端与所述壳体的下端连接，所述外套管设有多个第二穿设孔；

所述粮堆下钻机构还包括伸缩驱动结构，所述伸缩驱动结构包括：

支撑套管，沿上下向延伸，所述支撑套管的一端与所述壳体固定；

第一丝杠螺母结构，包括相互配合的第一丝杠和第一螺母，所述第一螺母设于所述支撑套管的另一端，且与所述支撑套管连通设置，所述第一丝杠沿上下向延伸，且部分延伸至所述支撑套管内；以及，第一驱动电机，设于所述外套管内，所述第一驱动电机的输出轴端与所述第一丝杠驱动连接，以带动所述外套管沿上下向移动；

其中，两个所述支撑结构，分别对应设于所述安装腔和所述外套管内，每一所述支撑结构形成有活动支撑部，两个活动支撑部能够分别至所述第一穿设孔和所述第二穿设孔伸出，用以所述内套管和所述外套管相对活动的辅助支撑。

3.如权利要求2所述的粮仓监测辅助装置，其特征在于，每一所述支撑结构包括：安装壳体，包括上壳体，以及套设于所述上壳体内的下壳体，所述下壳体形成有开口朝上的容设腔，所述容设腔内设有隔板，用以在所述隔板的上下两侧形成第一容设腔和第二容设腔，所述第一容设腔的侧壁设有多个避让孔，所述隔板设有交错设置的两个滑槽；

驱动连接板，设有两个弧形槽组，两个所述弧形槽组与两个所述滑槽一一对应设置，各所述弧形槽组包括间隔设置的两个弧形槽；

两个支撑板组，安装于所述第一容设腔内，且与两个所述滑槽一一对应设置，各所述支撑板组包括间隔且相对设置的两个支撑板，每一所述支撑板设滑凸，所述滑凸依次穿设于对应设置的所述滑槽和所述弧形槽内；以及，力矩电机，设于所述第二容设腔内，所述力矩电机的输出轴朝向所述第一容设腔设置，且驱动连接所述驱动连接板，使得所述支撑板能够自所述避让孔伸出至所述伸缩下钻结构外，以及回缩至所述第一容设腔内；

所述活动支撑部包括两个所述支撑板组。

4.如权利要求1所述的粮仓监测辅助装置，其特征在于，所述扦样驱动结构包括：滑动套和扦样驱动电机，所述滑动套内设有安装架，所述安装架与所述转轴的上端部固定，所述扦样驱动电机安装于所述安装架，所述滑动套沿上下向活动套设于所述防护壳内，且位于所述扦样结构的上方，以使得所述扦样结构能够自所述防护壳的下端伸出，所述扦样驱动电机的输出轴端设有第二齿轮，所述转轴的上端设有第一齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

5.如权利要求4所述的粮仓监测辅助装置，其特征在于，所述移动驱动组件包括：安装板，与所述伸缩下钻结构的下端部连接，且位于所述安装架的上方；

第二驱动电机，设于所述安装架，所述第二驱动电机的输出轴端设有第三齿轮；以及，第二丝杠螺母结构，位于所述安装板与所述安装架之间，所述第二丝杠螺母结构包括相互配合的第二丝杠和第二螺母，所述第二丝杠设于所述安装板的下端，且沿上下向延伸，所述第二螺母设于所述安装架的上端，所述第二螺母设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，用以使所述第二螺母沿所述第二丝杠上下移动，以带动所述安装架移动，由于所述安装架设于所述滑动套内，所述滑动套在所述防护壳内沿上下活动。

6.如权利要求1所述的粮仓监测辅助装置，其特征在于，所述料仓包括：料仓本体，所述料仓本体内设有分隔套筒，所述分隔套筒套设于所述扦样结构外，所述分隔套筒与所述料仓本体共同围合形成储粮腔；以及，多个分隔板，设于所述储粮腔内，且沿所述分隔套筒的周侧间隔设置，以在所述储粮腔内形成多个储粮单元格，每一所述储粮单元格设有与所述扦样槽连通的入料口。

7.如权利要求1所述的粮仓监测辅助装置，其特征在于，所述搭载机舱包括：搭载舱壳体；

收容舱，安装于所述搭载舱壳体内，且形成有开口朝右的收纳腔，用以收纳所述移动搭载机构；

所述收容舱的侧壁开设有避让槽，所述避让槽沿左右向延伸的；

所述抵推机构包括：

活动推板，安装于所述收纳腔内，且沿左右向可活动设置，所述活动推板设有加持部，用以所述移动搭载机构的活动限位；

支撑架，沿左右向滑动安装于所述收容舱外，所述支撑架的下端设有连接部，所述连接部向下延伸穿设所述避让槽，以与所述活动推板连接；以及，推板驱动结构，包括第三驱动电机和第三丝杠螺母结构，所述第三丝杠螺母结构包括相互配合的第三丝杠和第三螺母，所述第三螺母设于所述支撑架的上端，所述第三驱动电机安装于所述收容舱的外侧壁，且与所述第三螺母间隔且相对设置，所述第三驱动电机驱动连接所述第三丝杠，以带动所述第三螺母左右移动；

所述抵推部包括所述活动推板。

8.如权利要求1所述的粮仓监测辅助装置，其特征在于，各所述螺旋杆具有位于所述搭载机构壳体内的安装端，所述安装端设有第一带轮；

每一所述驱动组包括传动带和第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴设有第二带轮，所述传动带套设于所述第一带轮和所述第二带轮。