1.一种自动化机械设备维护用清洁装置，包括支架，其特征在于，还包括：所述支架的顶端转动连接有一号水管，所述支架固定设置有驱动机构，所述驱动机构能够带动一号水管往复摆动；

所述支架的两侧滑动连接有滑动座，所述滑动座与驱动机构之间设置有传动组件，传动组件能够带动滑动座沿支架往复竖向滑动；所述滑动座转动连接有二号水管，所述二号水管与支架之间传动连接有联动组件，在二号水管随滑动座往复竖向运动时，联动组件带动二号水管往复转动；

所述支架的两侧均转动连接有三号水管，所述三号水管外侧设置有弹性机构，所述弹性机构与滑动座抵接，在滑动座的推动下，弹性机构带动三号水管往复转动；

所述一号水管、二号水管以及三号水管之间连通有软管，所述软管设置有连接头；

所述驱动机构包括电机、凸轮、框架、横杆以及连接组件；

所述电机与支架固定连接，所述凸轮与电机的输出轴固定连接，所述框架与支架滑动连接，所述框架套设在凸轮外侧，所述框架的两侧均固定连接有横杆，所述连接组件设置在横杆与一号水管之间，所述连接组件用于拉动一号水管往复转动；

所述连接组件包括套筒以及连杆，所述套筒与横杆转动连接，所述水管上转动连接有转动座，所述连杆的一端与转动座转动连接，且所述连杆与套筒螺纹连接；

所述传动组件包括齿轮以及齿条，所述横杆与滑动座均设置有齿条，所述支架转动连接有齿轮，所述齿轮与横杆以及滑动座上的齿条均啮合；

所述联动组件包括齿圈以及齿条板，所述齿圈与二号水管固定连接，所述齿条板与支架固定连接，所述齿条板与齿圈啮合；

所述弹性机构包括限位框、一号弹簧以及支撑组件；

所述限位框套设在三号水管外侧，所述一号弹簧连接在限位框与三号水管之间，所述支撑组件与支架固定连接，所述支撑组件用于对限位框进行弹性支撑。

2.根据权利要求1所述的自动化机械设备维护用清洁装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑杆、二号弹簧以及限位套筒；

所述支撑杆与限位框固定连接，所述支架固定连接有固定座，所述支撑杆与固定座滑动连接，所述二号弹簧套设在支撑杆外侧的，所述限位套筒与支撑杆螺纹连接，且所述限位套筒与二号弹簧抵接。

3.根据权利要求1所述的自动化机械设备维护用清洁装置，其特征在于，所述一号水管为弧形。