1.一种应用于自动化装配线的翻转装置，其特征在于，包括机架(1)以及两个设置于所述机架(1)上的传送机构，所述机架(1)在两个所述传送机构之间设置有支架(2)，所述支架(2)转动连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)外壁固定连接有方形的格板(4)，所述支架(2)设置有实现所述转动轴(3)间歇运动的驱动件(5)；

所述格板(4)在其每个侧壁均设置有用于将物料(22)夹紧的夹持机构以及用于驱动所述物料(22)滑出所述夹持组件的动力机构，所述夹持组件包括与所述格板(4)侧壁固定连接的支撑板(6)、与所述格板(4)滑动连接的夹板(7)以及用于驱动所述夹板(7)运动的调节组件，所述支撑板(6)与所述夹板(7)交替运动至输送物料(22)的平面，所述支撑板(6)上设置有用于紧固物料(22)的膨胀件。

2.根据权利要求1所述的应用于自动化装配线的翻转装置，其特征在于，所述调节组件包括滑块(8)、丝杆(9)以及限制所述滑块(8)转动的限制件，所述滑块(8)与所述格板(4)滑动连接，所述丝杆(9)与所述格板(4)侧壁转动连接且所述丝杆(9)的长度方向垂直于所述转动轴(3)的轴线方向，所述滑块(8)与所述夹板(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的应用于自动化装配线的翻转装置，其特征在于，所述限制件设置为限制杆(10)，所述限制杆(10)与所述格板(4)侧壁固定连接，所述限制杆(10)与所述丝杆(9)平行设置，所述滑块(8)套设于所述限制杆(10)外。

4.根据权利要求1所述的应用于自动化装配线的翻转装置，其特征在于，所述膨胀件设置为充气皮囊(11)，所述支撑板(6)设置有凹槽(12)，所述充气皮囊(11)安装于所述凹槽(12)内，所述充气皮囊(11)与所述凹槽(12)内壁固定连接，相邻两个所述套环之间相互套设，所述支撑板(6)内还设置有气泵(13)，所述气泵(13)的输出端与所述充气皮囊(11)的进气口连接。

5.根据权利要求1所述的应用于自动化装配线的翻转装置，其特征在于，所述传送机构包括两个传送辊(14)、套设于两个所述传送辊(14)外的传送带(15)以及用于驱动任一个所述传送辊(14)转动的所述驱动件(5)，两个所述传送辊(14)均与所述机架(1)转动连接，且所述传送辊(14)的轴线方向与所述转动轴(3)的轴线方向平行设置，所述支撑板(6)以及所述夹板(7)交替与对应所述传送带(15)处于同一平面。

6.根据权利要求1所述的应用于自动化装配线的翻转装置，其特征在于，所述动力机构包括牵引绳(16)、用于卷绕牵引所述牵引绳(16)一端的卷绕组件以及用于标识牵引绳(16)位置的标识组件，所述牵引绳(16)的一端与所述卷绕组件连接，另一端与所述支撑板(6)连接，所述卷绕组件设置在所述夹板(7)上，所述物料(22)运动至所述支撑板(6)与所述夹板(7)之间的过程中所述牵引绳(16)处于放线状态。

7.根据权利要求6所述的应用于自动化装配线的翻转装置，其特征在于，所述卷绕组件包括与所述夹板(7)转动连接的卷绕辊(17)以及用于驱动所述卷绕辊(17)转动的伺服电机(18)，所述伺服电机(18)安装于所述夹板(7)上，所述牵引绳(16)的的一端与所述卷绕辊(17)外壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的应用于自动化装配线的翻转装置，其特征在于，所述夹板(7)以及所述支撑板(6)壁面安装有导向环(19)，所述牵引绳(16)穿过对应所述导向环(19)，所述导向环(19)的轴线方向沿着垂直于所述转动轴(3)的轴线方向。

9.根据权利要求8所述的应用于自动化装配线的翻转装置，其特征在于，所述标识组件包括与所述牵引绳(16)固定连接的标识环(20)以及与所述支撑板(6)弹性铰接的标识杆(21)，所述标识杆(21)开设有用于所述牵引绳(16)穿出的穿孔(24)，所述标识杆(21)被挤压摆动时物料(22)运动至与所述格板(4)侧壁抵接的位置。

10.一种应用于自动化装配线的翻转装置的使用方法，基于权利要求1‑9中任一项所述的应用于自动化装配线的翻转装置，其特征在于，包括如下步骤：S1、调节支撑板(6)与夹板(7)位置，根据物料(22)的厚度尺寸，调节夹板(7)在格板(4)上的位置，夹板(7)与支撑板(6)支架(2)的距离大于物料(22)的厚度尺寸；

S2、放牵引绳(16)，物料(22)朝向支撑板(6)上运动时，控制卷绕管反转进行放线操作，物料(22)将牵引绳(16)推送至夹板(7)与支撑板(6)之间的位置；

S3、夹紧，通过充气皮囊(11)将物料(22)夹紧在夹板(7)上；

S4、翻转，控制格板(4)转动，直至夹板(7)与对应传送带(15)处于同一平面，利用牵引绳(16)将物料(22)推送至下一个传送带(15)上，完成翻转工作。