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专利号: 2022114283566
申请人: 浙江工业大学之江学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种手套机的手套整理机构,包括整理机构本体(1)和伺服电机(3),其特征在于,所述整理机构本体(1)的四角开设有安装孔(101),所述整理机构本体(1)上固定安装有设备箱(102),所述设备箱(102)的顶端安装有顶盖(103),所述设备箱(102)的表面固定安装有操作面板(104),所述设备箱(102)的侧面开设有限位孔(105),所述设备箱(102)的内部滑动插设有第一臂杆(106),所述设备箱(102)的内部插设有第二臂杆(107),所述第二臂杆(107)的底端固定连接有滑块(108),所述滑块(108)的底端滑动连接在导轨(109)的内部,所述导轨(109)固定安装在所述整理机构本体(1)上,所述整理机构本体(1)上固定安装有操作台(110);

还包括滑动组件、控制组件和夹持组件,所述滑动组件用于配合所述第一臂杆(106)和所述第二臂杆(107)进行使用,所述控制组件用于对所述第一臂杆(106)与所述第二臂杆(107)进行控制,所述夹持组件用于配合所述第二臂杆(107)上的组件进行使用;

所述滑动组件包括固定连接在所述整理机构本体(1)上的固定架(2),所述固定架(2)上开设有一对限位槽(201),一对所述限位槽(201)的内壁上转动连接有一对转轴(202),一对所述转轴(202)上固定安装有一对滚轮(203),所述滚轮(203)的两端固定安装有限位片(204),所述滚轮(203)贴合在所述第一臂杆(106)上;

所述控制组件包括固定安装在所述设备箱(102)内部的伺服电机(3),所述伺服电机(3)的输出端固定连接有转杆(301),所述转杆(301)上套设有轴杆座(302),所述轴杆座(302)的一端固定连接在所述设备箱(102)的内壁上,所述转杆(301)的另一端固定连接有调节板(303),所述调节板(303)上开设有腰型孔(304),所述第一臂杆(106)和第二臂杆(107)上均固定连接有固定轴(305),所述固定轴(305)滑动连接在所述腰型孔(304)的内部;

所述第一臂杆(106)的另一端固定连接有固定座(306),所述固定座(306)靠近第一臂杆(106)的一侧固定连接有安装板(307),所述安装板(307)贴合在所述第一臂杆(106)上,所述安装板(307)通过螺栓(308)固定安装在所述第一臂杆(106)上,所述固定座(306)上开设有卡槽(309),所述固定座(306)的底端固定连接有固定杆(310);

所述第二臂杆(107)的另一端固定连接有手部模具(312);

所述夹持组件包括开设在所述第二臂杆(107)上的置物槽(4),所述置物槽(4)的内部固定连接有铰接座(401),所述铰接座(401)上铰接有横杆(402),所述横杆(402)的一端铰接有推杆(403),所述推杆(403)的另一端铰接在套块(404)上,所述套块(404)滑动连接在滑杆(405)上,所述滑杆(405)的两端分别与置物槽(4)的内壁和铰接座(401)上固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种手套机的手套整理机构,其特征在于:所述滚轮(203)之间的间距等于所述第一臂杆(106)的厚度尺寸,所述限位片(204)之间的间距等于所述第一臂杆(106)宽度尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种手套机的手套整理机构,其特征在于:所述固定杆(310)设置有两组,所述固定杆(310)之间的间距大于手部模具(312)的厚度尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种手套机的手套整理机构,其特征在于:所述滑杆(405)上套设有弹簧(406),所述弹簧(406)的两端分别与所述置物槽(4)的内部和套块(404)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种手套机的手套整理机构,其特征在于:所述横杆(402)的另一端固定安装有卡块(407),所述卡块(407)上转动连接有滚珠(408),所述滚珠(408)贴合在所述手部模具(312)上。