1.一种新能源光伏自动化装配线的随行上线机构，包括装配台车(1)、随行小车(2)、用于供所述随行小车(2)滑动的导轨(21)以及用于驱动所述随行小车(2)沿所述导轨(21)滑动的动力机构，其特征在于：所述随行小车(2)与所述装配台车(1)相邻的侧壁上分别安装有对接子座(3)和对接母座(4)，所述对接子座(3)固接在所述随行小车(2)上，所述对接子座(3)上铰接有朝背离所述随行小车(2)行进方向且向下倾斜设置的拨杆(31)，所述对接母座(4)转动设置在所述装配台车(1)上，所述拨杆(31)与所述对接母座(4)之间设置有传动结构，所述随行小车(2)移动至靠近所述装配台车(1)时通过所述传动结构驱使所述对接母座(4)旋转，所述装配台车(1)上设有用于驱使所述对接母座(4)回转复位的回转复位件(41)；

所述随行小车(2)设有所述对接子座(3)的一侧开设有插槽(32)，所述对接母座(4)上沿其旋转轴(52)线方向滑动设置有插销(42)，所述插销(42)与所述插槽(32)插接适配，所述装配台车(1)上设置有用于使得当所述对接母座(4)旋转时驱使所述插销(42)伸入/脱出所述插槽(32)的协同结构；

所述随行小车(2)上设置有用于使得所述拨杆(31)维持在向下倾斜状态的限定机构，所述随行小车(2)上设置有用于检测其上物料状态且与所述限定机构控制连接的检测部件(22)；当所述检测部件(22)检测到所述随行小车(2)上无物料时，所述限定机构解除对所述拨杆(31)的限定；

所述随行小车(2)上设置有用于使得被所述限定机构限定的所述拨杆(31)向上翻转时切断所述动力机构与所述随行小车(2)之间传动连接或者所述拨杆(31)未被所述限定机构限定时恢复所述动力机构与所述随行小车(2)之间传动连接的离合机构。

2.根据权利要求1所述的一种新能源光伏自动化装配线的随行上线机构，其特征在于，所述装配台车(1)上固接有安装柱(11)，所述对接母座(4)转动套设于所述安装柱(11)周侧，所述协同结构包括滑动设置在所述对接母座(4)内的圆柱凸轮(431)，所述对接母座(4)内开设有用于容置所述圆柱凸轮(431)的容置槽(432)，所述对接母座(4)于所述容置槽(432)槽壁上固接有与所述圆柱凸轮(431)上螺旋槽滑动适配的滑头(433)；

所述安装柱(11)上设置有用于限制所述圆柱凸轮(431)转动的限动组件；

所述插销(42)安装在所述圆柱凸轮(431)远离所述安装柱(11)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种新能源光伏自动化装配线的随行上线机构，其特征在于，所述限动组件包括固接于所述安装柱(11)上的异型杆(434)，所述圆柱凸轮(431)上开设有与所述异型杆(434)滑动适配的异型孔(435)；当所述插销(42)与所述插槽(32)完全插接连接时，所述异型杆(434)仍位于所述异型孔(435)中。

4.根据权利要求1所述的一种新能源光伏自动化装配线的随行上线机构，其特征在于，所述传动结构包括同轴固接于所述对接母座(4)周侧上的齿圈(44)，所述拨杆(31)的下斜面固接有与所述齿圈(44)啮合适配的齿条(33)。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的一种新能源光伏自动化装配线的随行上线机构，其特征在于，所述限定机构包括转动设置于所述随行小车(2)上的转盘(51)，所述拨杆(31)上固接有与所述转盘(51)同轴转动连接的转轴(52)，所述转盘(51)上设有用于实现所述转轴(52)与所述转盘(51)同动连接或者两相独立的切换组件；所述切换组件与所述检测部件(22)控制连接；

所述转盘(51)与所述随行小车(2)之间设置有用于驱使所述转盘(51)复位回转的切换复位件(53)，当所述切换复位件(53)处于初始状态时，所述拨杆(31)处于向下倾斜状态。

6.根据权利要求5所述的一种新能源光伏自动化装配线的随行上线机构，其特征在于，所述切换组件包括同轴固接在所述转轴(52)上的棘轮(61)，所述转盘(51)上铰接有与所述棘轮(61)啮合适配的棘爪(62)，所述转盘(51)上设有用于驱使所述棘爪(62)脱离与所述棘轮(61)啮合状态的切换件，所述切换件与所述检测部件(22)控制连接。

7.根据权利要求6所述的一种新能源光伏自动化装配线的随行上线机构，其特征在于，所述切换件包括安装在所述转盘(51)上的电磁铁(63)，所述棘爪(62)远离所述棘轮(61)圆心的一侧固接有与所述电磁铁(63)呈对应设置的铁磁性块(64)，所述转盘(51)上设置有用于将所述棘爪(62)弹性抵紧于所述棘轮(61)上的弹性件(65)。

8.根据权利要求5所述的一种新能源光伏自动化装配线的随行上线机构，其特征在于，所述动力机构包括安装在所述随行小车(2)上的电机(23)、与所述电机(23)输出端同轴固接的动力轴(24)以及与所述随行小车(2)上车轮传动连接的传动轴(25)，所述离合机构用于连接或切断所述动力轴(24)与所述传动轴(25)间的动力传输。

9.根据权利要求8所述的一种新能源光伏自动化装配线的随行上线机构，其特征在于，所述离合机构包括同轴固接在所述动力轴(24)上的摩擦片(71)和同动滑动套设在所述传动轴(25)上的摩擦盘(72)，所述动力轴(24)与所述传动轴(25)同轴设置，所述摩擦盘(72)与所述摩擦片(71)抱合适配；

所述随行小车(2)上设置有连杆机构，当所述拨杆(31)带动所述转盘(51)在所述随行小车(2)上向上翻转时，所述转盘(51)通过所述连杆机构驱使所述摩擦盘(72)远离所述摩擦片(71)。

10.根据权利要求1‑4任一项所述的一种新能源光伏自动化装配线的随行上线机构，其特征在于，所述随行小车(2)于所述插槽(32)迎向所述随行小车(2)行进方向一侧的槽壁设有供所述插销(42)滑入的导向斜面(321)。