1.一种指纹模组检测机构,包括检测安装板(301),其特征在于:检测安装板(301)上沿工件检测方向依次设有相机模组(302)、工件反面检测机构(303)和工件正面检测机构(304),相机模组(302)包括两个安装在检测安装板(301)上的上料解码相机(305)和设置于上料解码相机(305)上方的第一环形光源(306);
工件反面检测机构(303)包括上表面用于放置工件且带动工件依次旋转运动的反面旋转盘(307),反面旋转盘(307)的外边缘处设有至少三个反面检测工位,其中一个反面检测工位上安装有对工件三维轮廓进行扫描的激光器(308),另外的反面检测工位上均设有对反面旋转盘(307)上旋转到相应检测工位处的工件反面进行检测的反面检测相机(309)和同轴设置于相应反面检测相机(309)下方的同轴光源(310);至少一个反面检测工位上还设有对工件侧面进行检测的侧面检测相机(311);
工件正面检测机构(304)包括上表面用于放置工件且带动工件依次旋转运动的正面旋转盘(312),正面旋转盘(312)的外边缘处绕旋转方向依次设有至少四个正面检测工位,所有正面检测工位上均设有对正面旋转盘(312)上旋转到相应检测工位处的工件正面进行检测的正面检测相机(313)和同轴设置于正面检测相机(313)下方的同轴光源(310),至少两个正面检测工位上还设有同轴设置于同轴光源(310)下方的第二环形光源(314),至少一个正面检测工位上还设有对工件侧面进行检测的侧面检测相机(311);
工件反面检测机构(303)包括绕反面旋转盘(307)旋转方向依次设置的第一反面检测工位(315)、第二反面检测工位(316)、第三反面检测工位(317)和第四反面检测工位(318),第一反面检测工位(315)、第二反面检测工位(316)和第三反面检测工位(317)上均设有对反面旋转盘(307)上旋转到相应位置的工件进行外观检测的反面检测相机(309)和同轴设置于相应反面检测相机(309)下方的同轴光源(310),第二反面检测工位(316)上设有对工件侧面进行检测的侧面检测相机(311);第四反面检测工位(318)上安装有对工件三维轮廓进行扫描的激光器(308);
工件正面检测机构(304)包括绕正面旋转盘(312)旋转方向依次设置的第一正面检测工位(319)、第二正面检测工位(320)、第三正面检测工位(321)、第四正面检测工位(322)和第五正面检测工位(323),第二正面检测工位(320)和第四正面检测工位(322)上均设有同轴设置于相应正面检测相机(313)下方的同轴光源(310)和设置于同轴光源(310)下方的第二环形光源(314),第三正面检测工位(321)上安装有对工件侧面进行检测的侧面检测相机(311);第五正面检测工位(323)上设有同轴设置于相应正面检测相机(313)下方的第二环形光源(314)。
2.根据权利要求1所述的一种指纹模组检测机构,其特征在于:第一反面检测工位(315)、第三反面检测工位(317)、第一正面检测工位(319)、第二正面检测工位(320)、第四正面检测工位(322)和第五正面检测工位(323)均包括第一相机安装架(324),第一相机安装架(324)包括第一相机支撑板(325),第一相机支撑板(325)的上表面上设有向上延伸的第一相机支撑柱(326),反面检测相机(309)或正面检测相机(313)安装于第一相机支撑柱(326)的上端部,第一相机安装架(324)还包括用于驱动第一相机支撑板(325)在水平面内沿第一相机支撑板(325)长度和宽度方向运动的第一驱动模组(327)。
3.根据权利要求2所述的一种指纹模组检测机构,其特征在于:第二反面检测工位(316)和第三正面检测工位(321)均包括第二相机安装架(328),第二相机安装架(328)包括两根固定在检测安装板(301)上的第二支撑柱(329),两个第二支撑柱(329)的顶端安装有第二相机支撑板(330),第二相机支撑板(330)的上下端面上分别安装有正面相机安装架(331)和侧面相机安装架(332),正面相机安装架(331)和侧面相机安装架(332)上分别设有长度方向分别竖直设置和水平设置的纵向相机安装板(333)和横向相机安装板(334),正面检测相机(313)和侧面检测相机(311)分别安装于纵向相机安装板(333)和横向相机安装板(334)上,第二相机支撑板(330)的上下端面上均设有第二驱动模组(335),第二驱动模组(335)用于驱动纵向相机安装板(333)或横向相机安装板(334)在水平面内沿自身长度和宽度方向运动。
4.根据权利要求3所述的一种指纹模组检测机构,其特征在于:第一相机支撑柱(326)、纵向相机安装板(333)和横向相机安装板(334)上均设有沿自身长度方向设置的相机滑轨(336)和沿相机滑轨(336)滑动的相机滑座(337),正面检测相机(313)、反面检测相机(309)以及侧面检测相机(311)固定在相应的相机滑座(337)上,第一相机支撑柱(326)、纵向相机安装板(333)和横向相机安装板(334)上沿相机滑轨(336)长度方向均设有多个相机限位孔(338),相机滑座(337)通过固定在不同的相机限位孔(338)内调节在相机滑轨(336)上的位置。
5.根据权利要求3所述的一种指纹模组检测机构,其特征在于:相机滑座(337)上安装有可拆卸的相机定位板(339),相机定位板(339)中部设有与相机同轴设置的相机定位孔(340),相机定位孔(340)内设有可拆卸且与相机同轴设置的相机定位轴(341)。
6.根据权利要求4所述的一种指纹模组检测机构,其特征在于:第一相机支撑柱(326)、纵向相机安装板(333)和横向相机安装板(334)上均设有光源安装座(342),光源安装座(342)包括用于安装相应光源的光源安装板(343),光源安装板(343)上设有能够与相机滑轨(336)配合滑动的安装板滑座(344),光源安装板(343)上设有与相机限位孔(338)配合限位的安装板限位孔(345)。
7.根据权利要求1所述的一种指纹模组检测机构,其特征在于:第四反面检测工位(318)包括激光器安装架(346),激光器安装架(346)包括底部固定在检测安装板(301)上的激光器支撑柱(347),激光器(308)安装于激光器支撑柱(347)的顶部且能够在水平面内朝向或背向反面旋转盘(307)圆心运动。
8.根据权利要求1所述的一种指纹模组检测机构,其特征在于:激光器支撑柱(347)的顶部设有激光器驱动机构(348),激光器驱动机构(348)包括固定在激光器支撑柱(347)顶部的激光器电机安装架(349),激光器电机安装架(349)上设有激光器驱动电机(350)和连接在激光器驱动电机(350)的电机轴上的激光器驱动丝杆(351),激光器驱动丝杆(351)的轴向沿反面旋转盘(307)径向设置;激光器电机安装架(349)上还设有能够在激光器驱动丝杆(351)的转动作用下沿激光器驱动丝杆(351)轴向运动的激光器驱动滑座(352),激光器(308)安装在激光器驱动滑座(352)上。
9.一种指纹模组检测系统,其特征在于,其包括权利要求1‑8任意一项所述的一种指纹模组检测机构。