1.一种榫卯结构多轴加工设备，包括主框架、安装在所述主框架上的运输机构、夹持机构和加工机构，其特征在于，所述运输机构包括安装架和第一驱动件，安装架两侧设有限位板，第一驱动件的输出端连接有传动轴，所述传动轴连接有链条，所述链条上安装有多个第一固定板，所述夹持机构包括大弧形板和小弧形板，所述大弧形板和小弧形板安装在限位板上，所述第一固定板上安装有第二固定板，第二固定板上连接有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端连接有夹持组件，第二固定板上还具有连接件，所述加工机构包括底座，底座上设有第一方向控制轴、第二方向控制轴和第三方向控制轴，所述第三方向控制轴上连接有加工组件，所述加工组件上安装有调节组件，其中，加工组件包括固定卡扣和轴套，所述固定卡扣上连接有弧形架，弧形架上安装有第二电机，所述轴套内转动连接有驱动轴，第二电机的输出轴经传动部件与驱动轴连接，驱动轴上连接有砂轮，所述驱动轴具有一腔室，该腔室内具有平键配合有铣刀柄，铣刀柄上连接有铣刀，所述铣刀柄上转动连接有滑动杆，滑动杆与螺杆固定连接，所述螺杆控制铣刀柄轴向移动。

2.根据权利要求1所述的多轴加工设备，其特征在于，所述调节组件包括转动架，所述转动架上转动连接有旋钮，所述旋钮与螺杆螺纹配合，转动架上连接有滑套，转动架下端具有若干个楔形定位杆，楔形定位杆与转动架配合，其中，所述滑套向下运动时，带动若干个楔形定位杆朝靠近旋钮圆心的方向移动。

3.根据权利要求1所述的多轴加工设备，其特征在于，所述大弧形板上具有第一开合区，小弧形板上具有第二开合区，其中，所述第一开合区和第二开合区平行，第一开合区和第二开合区控制夹持组件的开合。

4.根据权利要求1所述的多轴加工设备，其特征在于，所述第三方向控制轴由安装轴、保护壳和调节杆组成，所述安装轴与第二方向控制轴固定，安装轴上设有保护壳，保护壳内安装有第一电机，所述调节杆滑动连接在保护壳上，其中，所述第一电机控制调节杆的滑动行程。

5.根据权利要求1所述的多轴加工设备，其特征在于，所述夹持组件包括连接架和转轴，所述连接架与连接件固定，所述转轴与第二驱动件的输出端连接，转轴上连接有套筒，套筒上安装有垫圈，该垫圈与连接件固定。

6.根据权利要求5所述的多轴加工设备，其特征在于，所述连接架上连接有推架，所述推架经第一复位弹簧滑动连接在套筒上，其中，所述推架一端具有球头杆，另一端具有圆环，所述球头杆与大弧形板和小弧形板接触。

7.根据权利要求6所述的多轴加工设备，其特征在于，所述转轴上还连接有转头，该转头上固定连接有卡盘，所述卡盘上滑动连接有若干个卡爪，所述卡爪上连接有楔形架，楔形架与卡盘滑动连接，且楔形架与卡盘之间设有第二复位弹簧。

8.根据权利要求7所述的多轴加工设备，其特征在于，所述推架一端的圆环与楔形架接触，当所述推架朝靠近卡盘的方向移动时，所述圆环推动楔形架及其上卡爪朝靠近卡盘圆心方向运动。