1.一种换向打磨装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有支撑柱（2），且支撑柱（2）的顶部贯穿有运动杆（3），所述运动杆（3）的内壁旋转连接有衔接块（4），且衔接块（4）的底部固定连接有运动盘（5），所述运动盘（5）的表面贴合有限位板（6），且限位板（6）的侧面旋转连接有衔接轴（7），所述衔接轴（7）的表面旋转连接有从动杆（8），所述运动杆（3）的表面嵌入有嵌入盘（9），且嵌入盘（9）的底部固定连接有贯穿支撑柱（2）的丝杆（10）；

所述底座（1）的表面设置有下料机构（11），且下料机构（11）的侧面设置有第一倾斜板（12），所述第一倾斜板（12）的侧面位于底座（1）的表面固定连接有安装板（13），且安装板（13）的表面设置有固定机构（14）；

所述下料机构（11）包括手柄（1101）、传动块（1102）、活动杆（1103）、受力杆（1104）、转动板（1105）、旋转杆（1106）、从动板（1107）、旋转轮（1108）、移动块（1109）、受力块（1110）和衔接板（1111），所述手柄（1101）设置于底座（1）的顶部，且手柄（1101）的侧面固定连接有传动块（1102），所述传动块（1102）的内部贯穿有活动杆（1103），且活动杆（1103）侧面贯穿有受力杆（1104），所述受力杆（1104）的两侧均设置有转动板（1105），且两组转动板（1105）的内部贯穿有旋转杆（1106），所述旋转杆（1106）的侧面固定连接有从动板（1107），且从动板（1107）的内壁旋转连接有旋转轮（1108），所述旋转轮（1108）的尾部活动连接有受力块（1110），且受力块（1110）的内部旋转连接有衔接板（1111），所述衔接板（1111）的表面旋转连接有移动块（1109）；

所述限位板（6）关于运动盘（5）的圆心对称设置有两组，所述限位板（6）为“U”形设计，且运动盘（5）的厚度小于限位板（6）的内部空心部位；

所述从动杆（8）设置于衔接轴（7）的中心点上，且从动杆（8）与旋转轴（15）固定连接，所述从动杆（8）通过衔接轴（7）带动旋转轴（15）构成旋转结构。

2.根据权利要求1所述的一种换向打磨装置，其特征在于：所述活动杆（1103）与传动块（1102）的衔接点位于传动块（1102）的中心点，且活动杆（1103）与传动块（1102）的夹角为

90°，所述活动杆（1103）通过传动块（1102）带动旋转杆（1106）构成旋转结构。

3.根据权利要求2所述的一种换向打磨装置，其特征在于：所述旋转轮（1108）与从动板（1107）的衔接点偏离于从动板（1107）的中心点，且旋转轮（1108）与受力块（1110）的连接方式为滚珠旋转连接，所述受力块（1110）通过衔接板（1111）带动移动块（1109）在第一倾斜板（12）底部构成滑动结构。

4.根据权利要求3所述的一种换向打磨装置，其特征在于：所述固定机构（14）包括旋转盘（1401）、凸杆（1402）、推杆（1403）、第二倾斜板（1404）、推块（1405）、传动杆（1406）、弹性夹具（1407）、衔接杆（1408）和弹性块（1409），所述旋转盘（1401）设置于底座（1）的顶部，且旋转盘（1401）的顶部固定连接有凸杆（1402），所述凸杆（1402）的表面滑动连接有推杆（1403），且推杆（1403）的侧面滑动连接有第二倾斜板（1404），所述第二倾斜板（1404）的底部旋转连接有推块（1405），且推块（1405）的左侧旋转连接有传动杆（1406），所述传动杆（1406）的侧面旋转连接有弹性夹具（1407），所述推块（1405）的内壁旋转连接有衔接杆（1408），且衔接杆（1408）的表面旋转连接有弹性块（1409）。

5.根据权利要求4所述的一种换向打磨装置，其特征在于：所述推杆（1403）为“T”字形结构，所述第二倾斜板（1404）与衔接杆（1408）同推块（1405）的衔接点位于同一点，且推块（1405）通过第二倾斜板（1404）带动弹性夹具（1407）构成滑动结构。

6.根据权利要求5所述的一种换向打磨装置的打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先，进行异形零件固定操作，将需要加工的异形零件放置在两组弹性夹具（1407）中间，随后控制旋转盘（1401）旋转，由于凸杆（1402）偏离于旋转盘（1401）的圆心设计，且凸杆（1402）嵌入在推杆（1403）的内部，所以推杆（1403）会随着凸杆（1402）的旋转对第二倾斜板（1404）施加推力，因为推杆（1403）与第二倾斜板（1404）为滑动连接，当第二倾斜板（1404）受到来自推杆（1403）的推力时，会开始倾斜并对推块（1405）施加推力，使得推块（1405）通过传动杆（1406）推动弹性夹具（1407）滑动，由于弹性夹具（1407）的夹持点为可收缩设计，所以能够很好的与异形零件的各部位贴合，更好的对其进行夹持；

S2、接着，控制异形零件进行转向，异形零件通过弹性夹具（1407）固定后，随后通过打磨设备对其进行打磨处理，为了使异形零件的各部位都能够得到打磨，此时需要对异形零件进行换向，首先将运动盘（5）调整至倾斜状态，随后通过电机带动运动杆（3）旋转，运动杆（3）会通过衔接块（4）带动运动盘（5）旋转，由于运动盘（5）关于限位板（6）呈倾斜设置，所以运动盘（5）在旋转时，会通过衔接轴（7）带动从动杆（8）构成旋转，随后与从动杆（8）固定的旋转轴（15）会随之旋转，通过带动安装板（13）轻微旋转实现异形零件换向加工的目的，当需要调整安装板（13）的倾斜幅度时，旋转丝杆（10）使其通过嵌入盘（9）带动运动杆（3）向下运动，随后运动杆（3）会带动运动盘（5）向下运动，运动盘（5）会在限位板（6）的作用下使得倾斜角度变小，随后限位板（6）带动从动杆（8）的旋转角度也会随之变小；

S3、最后，实现退料操作，当异形零件打磨完毕后，通过弹性夹具（1407）松开异形零件，异形零件会掉落在第一倾斜板（12）上，随后手动带动手柄（1101）旋转，由于活动杆（1103）偏离于传动块（1102）的中点，所以活动杆（1103）会随着传动块（1102）的旋转而开始在受力杆（1104）表面滑动，并在传动块（1102）的内部往复伸缩，受力杆（1104）会随着活动杆（1103）的滑动而带动转动板（1105）与旋转杆（1106）围绕与底座（1）的衔接点进行旋转，随后旋转杆（1106）会带动从动板（1107）旋转，由于旋转轮（1108）偏离于从动板（1107）的中心点设置，在从动板（1107）旋转时，会通过旋转轮（1108）对受力块（1110）施加推拉力，使得受力块（1110）通过衔接板（1111）带动移动块（1109）在第一倾斜板（12）底部滑动，当移动块（1109）向右侧移动时，第一倾斜板（12）会围绕与底座（1）的衔接点倾斜，自身表面的异形零件会随之滑落，实现下料。