1.一种牛羊养殖止痒装置，包括刷柄（1）和刷头（2），其特征在于，所述刷头（2）通过移动驱动（3）滑动设置于刷柄（1）的下侧；所述刷头（2）连接有震动机构（4），所述震动机构（4）包括连接头（41）和震动驱动（5），所述连接头（41）与刷头（2）连接固定，所述移动驱动（3）带动所述刷头（2）在进行往复运动的同时，所述震动驱动（5）通过连接头（41）带动刷头（2）震动以对动物进行梳刮止痒；

所述移动驱动（3）包括移动架（31），所述移动架（31）的一端开设有与所述刷柄（1）相配的限位孔，所述刷柄（1）滑动限位于所述限位孔中；所述移动架（31）内壁开设有滑槽（32），所述滑槽（32）与所述刷柄（1）外壁固定设置的滑轨（33）滑动连接；

所述移动架（31）的前后两端分别开设有与限位孔相连通的转动槽，所述移动驱动（3）还包括两个分别转动设置于两个转动槽中的齿轮（301），两个所述齿轮（301）呈对称结构设置于刷柄（1）的前后两侧；所述刷柄（1）的前后两侧对称开设有两个移动槽（302），所述移动槽（302）内部均固定设置有齿条（303），两个所述齿条（303）分别与相对应的齿轮（301）啮合连接配合；所述移动架（31）的顶端固定设置有第一电机（304），所述第一电机（304）输出轴穿过移动架（31）外壁延伸至转动槽内部并与其中一个齿轮（301）同轴固定连接；

所述震动驱动（5）包括固定设置于移动架（31）外壁的震动箱（57），所述震动箱（57）内部通过轴转动设置有转块（51），所述转块（51）呈椭圆形结构设置，所述转块（51）的转轴与震动箱（57）外壁固定设置的第二电机同轴固定连接；所述震动箱（57）内部还设置有驱动杆（52），所述驱动杆（52）外壁滑动设置有限位块（54），所述限位块（54）固定设置于震动箱（57）中；所述驱动杆（52）靠近所述转块（51）的一端转动设置有滚轮（53），所述滚轮（53）与转块（51）外壁滚动配合；所述驱动杆（52）远离所述转块（51）的一端固定设置有滑动柱（55），所述滑动柱（55）与连接头（41）外侧开设的滑动槽（56）内壁滑动连接，所述滑动槽（56）呈向上弯折的弧形结构设置；

所述震动驱动（5）还包括与转块（51）同轴固定连接的转动块（501），所述转动块（501）的侧壁固定设置有驱动轮（502），所述驱动轮（502）的外侧滑动设置有适应架（503），所述适应架（503）外侧固定设置有连接杆（504），所述连接杆（504）中部滑动设置有限制块（505），所述限制块（505）固定设置于震动箱（57）中；所述连接杆（504）远离适应架（503）的一端固定设置有铰座（506），所述铰座（506）的内壁之间转动设置有连接耳（507），所述连接耳（507）与连接头（41）外壁连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种牛羊养殖止痒装置，其特征在于，所述刷柄（1）、所述滑轨（33）、所述滑槽（32）与所述齿条（303）均呈弧形结构设置。

3.根据权利要求2所述的一种牛羊养殖止痒装置，其特征在于，所述刷头（2）包括外壳（21）和刷块（22），所述外壳（21）及刷块（22）均呈弧形结构设置，所述外壳（21）的下侧壁固定设置有多个缓冲筒（201），所述缓冲筒（201）的内部滑动设置有缓冲杆（202），所述缓冲杆（202）的下端均连接到刷块（22）的外侧壁上，所述缓冲筒（201）内部设置有弹簧（203），所述弹簧（203）与缓冲杆（202）的上端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种牛羊养殖止痒装置，其特征在于，所述刷块（22）下侧内壁固定设置相间设置的硬性刷毛（23）和凸起（24），所述凸起（24）呈锥形结构设置。

5.根据权利要求4所述的一种牛羊养殖止痒装置，其特征在于，所述刷柄（1）的两端均固定设置有导块（11），所述导块（11）外侧滑动设置有强磁导轨（12），所述刷柄（1）通过所述强磁导轨（12）吸附于固定箱（13）的内壁。

6.一种牛羊养殖止痒装置的使用方法，基于权利要求5所述的一种牛羊养殖止痒装置实现，其特征在于，包括以下步骤：

当需要对动物进行梳刮止痒时，将动物驱赶到固定箱（13）内，通过弹性绳索（14）进行限位固定以避免动物挣脱，根据动物的体型大小将强磁导轨（12）吸附到固定箱（13）的内壁上，推动刷柄（1）以切换刷柄（1）与强磁导轨（12）的相对位置；

启动第一电机（304）带动其中一个齿轮（301）转动，在齿条（303）与齿轮（301）的啮合作用下，移动架（31）沿刷柄（1）左右滑动，进而带动刷头（2）对动物进行左右方向的移动挠痒；

与此同时，通过控制器驱动第二电机带动转动块（501）转动，从而带动驱动轮（502）在适应架（503）内滑动，适应架（503）带动连接杆（504）往复移动，此时连接头（41）带动刷头（2）进行往复移动，此时，转块（51）转动推动驱动杆（52）移动，从而带动滑动柱（55）在滑动槽（56）内滑动，滑动槽（56）的弧形轨迹让刷头（2）在往复移动的同时会做一定幅度的摆动；

根据实际需要切换刷柄（1）与强磁导轨（12）的相对位置，以对动物的不同部位进行梳刮止痒；

挠痒完毕后，取下强磁导轨（12），松开弹性绳索（14），将动物赶出固定箱（13）即可。