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专利号: 2022114056581
申请人: 中国矿业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种计及安装位置的隔离开关监测系统准确性评估方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,获取目标对象和目标区域的属性信息;

步骤2,建立以激光雷达安装点为原点的角坐标系和激光雷达点云的高斯分布模型;

步骤3,根据所述步骤1和步骤2计算激光雷达监测视角下目标面积与激光光束圆锥模型底面积的比例系数与图像成像效果影响因子;

所述步骤3中基于实验监测隔离开关架设高度确定激光雷达监测视角下目标面积与激光光束圆锥模型底面积的比例系数 ,满足公式:式中, 为比例系数;R为激光雷达距离隔离开关导电臂的直线距离,单位为m;为激2

光雷达发射光束发散角; 为隔离开关导电臂表面积,单位为m;

激光雷达光束沿横向是看作高斯分布模型,图像成像效果影响因子函数 满足公式:式中, 为图像成像效果影响因子函数;为均值,取值为0; 为方差,取值为0.89;

为目标隔离开关距离激光雷达安装点的水平距离值,单位为m;

步骤4,根据所述步骤3计算结果代入隔离开关监测系统准确性公式进行评估;

所述步骤4中计及安装位置的隔离开关监测系统准确性 满足评估公式为:式中,为隔离开关监测系统准确性参数; 为激光通过光学系统的传输效率; 为接受光学系统的传输效率; Kw为位置信息影响权重,取0.614;Kj为处于激光雷达成像的影响权重,取0.386; 为安装位置不合适时发生遮挡的影响因子,; 为激光雷达扫描隔离开关的上、下角度差;h为隔离开关导电臂距地高度,单位为m;

步骤5,借助基于激光雷达的一键顺控下隔离开关合闸状态可视化监测系统平台的监测结果的角误差率来验证本方法的正确性;

所述步骤5中基于激光雷达的一键顺控下隔离开关合闸状态可视化监测系统平台监测结果的角误差率与本方法准确性评估结果的相关性,角误差率越大,准确性越差,二者呈负相关,用于验证本方法的正确性。