1.一种船舶铸件表面处理设备，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的内部上方设有驱动机构，所述驱动机构的一侧设有打磨机构，所述打磨机构的一侧设有刮铲机构，所述机体（1）的内部下方设有粉碎机构，所述打磨机构与刮铲机构和粉碎机构之间设有传动机构；

所述打磨机构包括第一驱动杆（4）、第二驱动杆（5）和分别与第一驱动杆（4）、第二驱动杆（5）固定套设的第一皮带轮（6）；

所述刮铲机构包括两个连动杆（9）和固定连接在两个连动杆（9）之间的曲轴（10）；还包括与机体（1）固定连接的两个梯形滑槽（13），两个所述梯形滑槽（13）的内部均滑动连接有梯形滑块，两个所述梯形滑块相对一侧分别固定连接有移动支架（14），两个所述移动支架（14）上均开设有活动孔，两个所述活动孔的内部均活动套设有导向杆（15），两个所述移动支架（14）的顶部均固定连接有弹簧（28），两个所述导向杆（15）均活动套设在两个弹簧（28）的内部，两个所述导向杆（15）的底部固定连接有同一个铲刀（30），两个所述移动支架（14）之间固定连接有限位杆（12），所述曲轴（10）与限位杆（12）之间转动连接有牵引板（11），所述牵引板（11）的一侧固定连接有挤压块，所述挤压块的一端与铲刀（30）的顶部相抵接；

所述粉碎机构包括第一从动杆（16）、第二从动杆（17）和分别固定套设在第一从动杆（16）和第二从动杆（17）上的粉碎辊（20）；

所述传动机构包括与机体（1）转动连接的连接杆（22），所述连接杆（22）的一端固定套设有第一锥齿轮（23），所述连接杆（22）的另一端固定套设有第二皮带轮（25），所述第一驱动杆（4）的另一端固定套设有第二锥齿轮（24），所述第二锥齿轮（24）的一侧与第一锥齿轮（23）啮合传动，所述连动杆（9）的另一端固定套设有第三皮带轮（26），所述第二从动杆（17）的另一端固定套设有第四皮带轮（29），所述第四皮带轮（29）、第三皮带轮（26）和第二皮带轮（25）的外部传动套设有同一个第二皮带（27）；

所述驱动机构驱动两个第一皮带轮（6）转动，两个所述第一皮带轮（6）转动带动第一驱动杆（4）和第二驱动杆（5）同步转动，所述第一驱动杆（4）的转动驱动带动连动杆（9）转动，所述连动杆（9）转动带动曲轴（10）转动，所述连动杆（9）转动驱动第二从动杆（17）转动，所述第二从动杆（17）转动带动第一从动杆（16）转动，所述第一从动杆（16）和第二从动杆（17）转动带动粉碎辊（20）进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种船舶铸件表面处理设备，其特征在于，所述驱动机构包括与机体（1）的内部固定连接的电机（2），所述电机（2）的输出轴固定套设有第五皮带轮（3），所述第五皮带轮（3）与两个第一皮带轮（6）的外部传动连接有同一个第一皮带（7）。

3.根据权利要求1所述的一种船舶铸件表面处理设备，其特征在于，所述打磨机构还包括与第一驱动杆（4）和第二驱动杆（5）的一端分别固定连接的打磨盘（8），所述机体（1）上开设有两个第一安装孔，所述第一驱动杆（4）和第二驱动杆（5）分别活动套设在两个第一安装孔的内部。

4.根据权利要求1所述的一种船舶铸件表面处理设备，其特征在于，所述粉碎机构还包括与第一从动杆（16）和第二从动杆（17）的一端分别固定套设的第一齿轮（18）和第二齿轮（19），所述第一齿轮（18）与第二齿轮（19）啮合传动，所述机体（1）上开设有两个第三安装孔，所述第一从动杆（16）和第二从动杆（17）的两端分别活动套设在两个第三安装孔的内部。

5.根据权利要求1所述的一种船舶铸件表面处理设备，其特征在于，所述机体（1）的底部开设有过料口，所述过料口上固定连接有连接管，所述机体（1）的一侧固定连接有连接块，所述连接块上转动连接有电动伸缩杆（21），所述机体（1）的两侧均转动连接有移动轮，所述机体（1）的内部固定连接有隔板（31），所述隔板（31）位于粉碎辊（20）的上方。