1.一次性腔镜缝合器的缝合针持针总成角度调节装置，其特征在于，包括关节头摆动机构、关节连杆一、关节连杆二、操作杆、角度控制器、旋转接杆和固定手柄；

所述的关节头摆动机构包括转向套管、定位销一、左关节头、滚轮、右关节头、定位销二和关节容器；

所述的关节容器设置有关节容器腔体、关节容器通孔；

所述的滚轮设置有两个，滚轮通过滚轮轴安装在左关节头与右关节头之间，关节连杆一端部与其中一根滚轮轴活动连接，另一端穿过关节容器通孔，与关节连杆二相连；

所述的左关节头、右关节头分别通过定位销一、定位销二安装在关节容器腔体内，可在关节容器腔体内摆动；

转向套管一端与左关节头、右关节头固定连接，另一端与缝合针持针总成的左盖板和右盖板后端固定连接；

操作杆套装在关节连接杆一、关节连接杆二外部，操作杆前端与关节容器后端固定连接，操作杆后端部与旋转接杆固定连接；

角度控制器安装在固定手柄前端设有的角度控制器安装槽内；

所述的角度控制器包括转角转盘、角度控制器上盖、转角转轴、角度控制器下盖和转角连接销；

转角转盘外周面设置有转角刻度，在转角转盘上设置有偏心转角连接销孔，转角转盘中部设置有转角转轴固定安装孔；角度控制器上盖和角度控制器下盖通过转角转轴固定安装在一起，转角转盘安装固定在转角转轴上端部；

所述的关节连接杆一前端设置有滚轮轴连接孔，用于与滚轮轴活动连接，关节连接杆一后部设置有关节连接杆连接孔，用于连接关节连接杆二；

所述的关节连接杆二前端设置有关节连接杆连接头，用于与关节连接杆一的关节连接杆连接孔配合，压紧连接，关节连接杆二后端设置有转角连接销孔；

旋转接杆设置有开口槽，关节连接杆二穿过操作杆进入旋转接杆开口；转角连接销采用L形转角销，转角连接销一端卡装在关节连接杆二的转角连接销孔内，另一端卡装在转角转盘的偏心转角连接销孔中。