1.一种皮带运输机雾化除尘及安全监测控制系统，包括皮带运输机（11），所述皮带运输机（11）中输送皮带的承载段和空载段分别作为上皮带（111）和下皮带（112）；其特征在于，还包括主控箱（1）、多功能安全监测控制装置（5）、储能发电装置（2）以及雾化喷淋装置（4）；

所述主控箱（1）安装在皮带运输机（11）一侧，主控箱（1）与电动球阀（3）、储能发电装置（2）中的储能电池（22）电连接；在主控箱（1）内部集成有控制系统，该控制系统能够控制皮带速度以及控制电动球阀（3）的打开与关闭，同时还能够控制电动球阀（3）的进水量；

所述储能发电装置（2）安装于下皮带（112）的上表面，储能发电装置（2）还包括滚轮式永磁发电机（21），所述滚轮式永磁发电机（21）为外转子式发电机，其由固定支架（23）、旋转工作轴（213）、绕组线圈（212）、发电机滚轮外壳（211）和输出电源线（214）组成，所述固定支架（23）一端的连接臂活动的连接在皮带运输机（12）皮带托辊支架横梁上，旋转工作轴（213）固定连接在固定支架（23）另一端的两个连接臂之间，所述绕组线圈（212）装配在旋转工作轴（213）中部的外侧，并与旋转工作轴（213）一起形成外转子式发电机的定子，所述发电机滚轮外壳（211）的内部装配有磁铁，其作为外转子式发电机的转子，并可转动的套装于定子的外部，发电机滚轮外壳（211）紧贴下皮带（112）的上表面，并在下皮带（112）的带动下作旋转运动，所述输出电源线（214）连接在滚轮式永磁发电机（21）的输出端上，其另一端与储能电池（22）连接，储能电池（22）为多功能安全监测控制装置（5）与主控箱（1）供电；

所述雾化喷淋装置（4）安装于上皮带（111）的上部，由扇型喷嘴（41）、喷杆（42）和支撑杆（43）组成，喷杆（42）通过支撑杆（43）固定在上皮带（111）的正上方，其为具有轴向空腔的空心结构，喷杆（42）上连接有与轴向空腔相连通的输水软管一，多个扇型喷嘴（41）沿长度方向相间隔的固定安装在喷杆（42）上，并与喷杆（42）的轴向空腔连通，所述输水软管一与高压水源连接；所述电动球阀（3）串接在输水软管的中部；

所述多功能安全监测控制装置（5）位于雾化喷淋装置（4）的前侧，其由检测组合架杆（57）、热释电传感器（51）、烟雾传感器（52）、温度传感器（53）、风速传感器（54）、瓦斯传感器（55）和警示灯（56）组成，所述检测组合架杆（57）架设在皮带运输机（11）的上方，所述烟雾传感器（52）、温度传感器（53）、热释电传感器（51）、瓦斯传感器（55）、风速传感器（54）和警示灯（56）均安装在检测组合架杆（57）上，且位于上皮带（111）的上方；所述热释电传感器（51）、烟雾传感器（52）、温度传感器（53）、风速传感器（54）、瓦斯传感器（55）、警示灯（56）均与主控箱（1）连接；

扇型喷嘴（41）的孔径为1 5mm，用于将水雾化后均匀喷洒在皮带运输机（11）上皮带~

（111）的上表面，扇型喷嘴（41）所需个数n与皮带运输机（11）的皮带宽度s的关系如下式所示：

；

式中：

c为扇型喷嘴（41）与上皮带（111）之间的垂直距离；

β为扇型喷嘴（41）所形成雾化角的 ；

φ为优化系数；

还包括通过支撑座安装在下皮带（112）底部的随动自转式吹干装置（10），所述随动自转式吹干装置（10）由支架体、滚轮传动装置（101）、主从动齿轮轴A（103）、主从动齿轮轴B、驱动齿轮（102）、从动齿轮Ⅰ（104）、从动齿轮Ⅱ（105）以及风扇驱动组件（106）组成，所述支架体设置在下皮带（112）的下方，所述滚轮传动装置（101）、主从动齿轮轴A（103）、主从动齿轮轴B由上到下依次分布，且均通过其两端中心的短轴可转动的连接在支架体的内部；一对驱动齿轮（102）分别固定套装于滚轮传动装置（101）两端短轴的外部，一对主从动齿轮轴A（103）分别固定套装于主从动齿轮轴A（103）两端短轴的外部，且分别与一对驱动齿轮（102）啮合，多个从动齿轮Ⅰ（104）沿轴向相间隔的固定套装在主从动齿轮轴A（103）的外部，多个从动齿轮Ⅱ（105）沿轴向相间隔的固定套装在主从动齿轮轴B的外部，且从动齿轮Ⅱ（105）与对应的从动齿轮Ⅰ（104）啮合，多个风扇驱动组件（106）对应多个从动齿轮Ⅱ（105）设置在支架体的下部，其由扇叶和固定连接在扇叶中心的驱动轴组成，所述驱动轴可转动的穿过支架体的下部后延伸到对应动齿轮Ⅱ（105）的下方，并固定套装有与动齿轮Ⅱ（105）相啮合的锥形齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种皮带运输机雾化除尘及安全监测控制系统，其特征在于，还包括安装于下皮带（112）下表面头部的泥煤刮除装置（7），泥煤刮除装置（7）由刮板支架（73）、弹簧缓冲装置（72）以及刮板（71）构成，所述刮板支架（73）固定设置在下皮带（112）的下方，刮板（71）的制作材料为弹性橡胶，刮板（71）的上端紧贴于下皮带（112）下表面，其下端通过弹簧缓冲装置（72）与刮板支架（73）的上端连接，弹簧缓冲装置（72）由若干弹簧构成。

3.根据权利要求2所述的一种皮带运输机雾化除尘及安全监测控制系统，其特征在于，还包括位于泥煤刮除装置（7）后侧的高压水喷洗系统（8），所述高压水喷洗系统（8）由圆柱形射流喷嘴（81）与喷嘴底座（82）组成，喷嘴底座（82）为方形框架结构，并套设于下皮带（112）的外部，多个圆柱形射流喷嘴（81）分为两组，且分别安装在方形框架的上框架和下框架相对的一侧，且上框架上的多个圆柱形射流喷嘴（81）均对准下皮带（112）的上表面，下框架上的多个圆柱形射流喷嘴（81）均对准下皮带（112）的下表面，圆柱形射流喷嘴（81）的进水口通过输水软管二连接高压水源。

4.根据权利要求3所述的一种皮带运输机雾化除尘及安全监测控制系统，其特征在于，还包括安装于下皮带（112）底部且位于高压水喷洗系统（8）后侧的逆向毛轮洗刷装置（9），逆向毛轮洗刷装置（9）的两端通过连接支架与皮带运输机（12）支架连接，所述逆向毛轮洗刷装置（9）由毛轮（91）、弹簧管（92）、固定挡板（93）以及毛轮支杆（94）组成，弹簧管（92）为扭力弹簧管，其通过其中心的弹簧腔可轴向滑动的套装于毛轮支杆（94）的中部，且一个扭力臂与毛轮支杆（94）连接，一对固定挡板（93）分别位于弹簧管（92）的两侧，其通过其中心的通孔可轴向滑动的套装于毛轮支杆（94）的外部，且分别与弹簧管（92）的两端连接，所述毛轮（91）通过其中心的空腔套装于弹簧管（92）的外部，且其与弹簧管（92）的另一个扭臂连接，且在弹簧管（92）的作用下，始终保持一定的预紧力，以实现对皮带表面残留的水滴进行有效的清洁；所述随动自转式吹干装置（10）位于逆向毛轮洗刷装置（9）的后侧。

5.根据权利要求4所述的一种皮带运输机雾化除尘及安全监测控制系统，其特征在于，所述逆向毛轮洗刷装置（9）中弹簧管（92）以及固定挡板（93）的挤压频率为6次/h。

6.根据权利要求5所述的一种皮带运输机雾化除尘及安全监测控制系统，其特征在于，还包括照明系统（6），所述照明系统（6）由支撑架杆（62）和照明灯（61）组成，所述照明灯（61）与储能电池（22）连接，并通过支撑架杆（62）安装在皮带运输机（11）的上部。

7.一种皮带运输机雾化除尘及安全监测控制方法，包括如权利要求1至5任一项所述的一种皮带运输机雾化除尘及安全监测控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：当皮带运输机（11）开始工作时，下皮带（112）传输从而带动发电机滚轮外壳（211）转动，内部绕组线圈（212）切割磁感线产生电能，并将产生的电能由输出电源线（214）输送至储能电池（22）；

步骤二：当多功能安全监测控制装置（5）检测到煤流信号时，将煤流信号无线传输至主控箱（1）；主控箱（1）开启电动球阀（3），除尘用水经电动球阀（3）、喷杆（42）和扇型喷嘴（41）雾化后喷淋至皮带；

步骤三：当烟雾传感器（52）检测到烟雾或温度传感器（53）检测到温度或瓦斯传感器（55）检测到瓦斯浓度超限时，将超限信号通过无线的方式传输至主控箱（1）；当主控箱（1）接收到烟雾或温度超限信号时，主控箱（1）控制皮带运输机（11）的运输速度减慢，同时使电动球阀（3）的进水量增多，使雾化喷淋装置（4）喷出的雾化水量增多，进而增加皮带接收到的雾化水量，降低皮带运输机（11）存在的安全风险；当主控箱（1）接收到瓦斯浓度超限信号时，主控箱（1）通过无线的方式向管理人员发送瓦斯超限信息，便于管理人员及时进行瓦斯的抽采作业；

步骤四：当烟雾传感器（52）检测到烟雾浓度降低或者消失、温度传感器（53）检测到温度不超限时，主控箱（1）关闭警示灯（56），控制皮带运输机（11）的运输速度恢复正常，同时调节电动球阀（3）的进水量降低并趋于正常，使皮带运输机（11）的工作恢复至正常状态；

步骤五：当主控箱（1）接收到来自热释电传感器（51）的无煤信号时，主控箱（1）延迟3s关闭电动球阀（3）停止喷雾，皮带运输机（11）停运后，滚轮式永磁发电机（21）同步停止工作，在停止工作期间多功能安全监测控制装置（5）仍持续进行安全检测，检测到皮带上具有煤流或者检测到温度、烟气以及瓦斯浓度超限时，重复步骤一至步骤四。