1.一种汽车门把手的视觉检测装置，包括底座(1)、侧板(6)、安装在侧板(6)上的控制器(8)、所述侧板(6)上通过立柱(7)安装有顶板(11)，所述顶板(11)底部设有三色检测组件(12)以及驱动三色检测组件(12)移动的驱动件一，其特征在于，所述底座(1)的两侧均安装有移动架(13)，两个所述移动架(13)之间通过连接轴(41)安装有模座(27)，所述模座(27)上具有对称设置的凹模一(29)和凹模二(30)，所述模座(27)上具有将凹模一(29)和凹模二(30)分割为两段的分割槽(28)；

所述移动架(13)上贯穿有活塞筒一(22)，所述活塞筒一(22)上安装有小齿轮(14)，所述连接轴(41)上安装有与小齿轮(14)相啮合的大齿轮(5)，所述底座(1)的两侧固定有与大齿轮(5)相啮合的齿板(2)；

所述活塞筒一(22)内侧设有活塞杆一(31)和弹簧二(37)，所述活塞筒一(22)内壁上成型有挡块(40)，所述活塞筒一(22)上安装有电磁阀(39)，所述活塞杆一(31)端部固定有夹块(36)，所述移动架(13)上固定有活塞筒二(25)，所述活塞筒二(25)上安装有单向阀二(26)，所述活塞筒二(25)与活塞筒一(22)通过连通管(23)连通，所述连通管(23)上安装有单向阀一(24)，所述活塞筒二(25)底端贯穿有活塞杆二(38)，所述活塞杆二(38)底部设有弹簧一(32)和弧形块(33)，所述底座(1)上设有驱动移动架(13)移动、并同时驱动弧形块(33)在竖直方向上往复移动的驱动件二；

所述底座(1)上设有驱动汽车门把手在竖直方向上移动的驱动件三。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门把手的视觉检测装置，其特征在于，所述驱动件一包括安装在顶板(11)上的丝杆二(45)以及驱动丝杆二(45)转动的电机一(9)，所述丝杆二(45)上旋合有用于安装三色检测组件(12)的螺纹块(10)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车门把手的视觉检测装置，其特征在于，所述驱动件二包括安装在底座(1)两侧通槽(3)、并贯穿移动架(13)的丝杆一(4)，所述底座(1)上安装有驱动丝杆一(4)转动的电机二(16)，所述底座(1)上通过连接柱(44)安装有棱柱(15)，所述棱柱(15)与丝杆一(4)通过传动组件实现同步转动，所述移动架(13)上安装有与棱柱(15)相配合的传动套(35)，所述传动套(35)上固定有与弧形块(33)相配合的凸轮(34)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车门把手的视觉检测装置，其特征在于，所述传动组件包括固定在棱柱(15)上的皮带轮一(19)和固定在丝杆一(4)上的皮带轮二(21)，所述皮带轮一(19)和皮带轮二(21)之间通过传动皮带(20)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车门把手的视觉检测装置，其特征在于，所述驱动件三包括电动推杆(43)，所述电动推杆(43)与移动架(13)通过连接架(42)相固定，所述电动推杆(43)上安装有置于分割槽(28)内推动架(18)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车门把手的视觉检测装置，其特征在于，所述移动架(13)设有用于稳固连通管(23)的安装块(17)。