1.一种适应不规则地形的多功能六足机器人,其特征在于:包括板体(1);所述板体(1)上固接有多组电机(12);所述电机(12)上安装有齿轮;所述齿轮上连接有一号旋转杆(13);
所述一号旋转杆(13)的侧端固接有旋转齿盘(14);所述旋转齿盘(14)的侧端安装有一号支腿(15);所述板体(1)上转动连接有二号旋转杆(18);所述二号旋转杆(18)的侧端安装有二号支腿(16);所述一号支腿(15)和二号支腿(16)之间连接有连接定杆(17);所述一号支腿(15)和二号支腿(16)上铰接有连接定杆(17);所述旋转齿盘(14)上转动连接有连接杆件(161);所述连接杆件(161)上转动连接有三号支腿(163);所述板体(1)上固接有转动杆(162);所述转动杆(162)上转动连接有三号支腿(163);所述转动杆(162)、一号支腿(15)和连接定杆(17)一同连接在旋转齿盘(14)侧端杆上。
2.根据权利要求1所述的一种适应不规则地形的多功能六足机器人,其特征在于:所述板体(1)上转动连接有旋转基座(19);所述旋转基座(19)的顶端固接有吊机壳体(20);所述吊机壳体(20)上固接有一号气缸(21);所述吊机壳体(20)上固接有铰接杆(22);所述铰接杆(22)上铰接有吊机杆(23);所述吊机杆(23)上转动连接有吊机头(24)。
3.根据权利要求2所述的一种适应不规则地形的多功能六足机器人,其特征在于:所述板体(1)上固接有限位滑轨(25);所述限位滑轨(25)上滑动连接有存储板(26);所述板体(1)上转动连接有丝杠杆(27)。
4.根据权利要求3所述的一种适应不规则地形的多功能六足机器人,其特征在于:所述板体(1)上固接有二号气缸(28);所述二号气缸(28)上滑动连接有一号支撑杆(29);所述一号支撑杆(29)上铰接有二号支撑杆(30);所述二号支撑杆(30)和一号支撑杆(29)上铰接有多组定位连接杆(31)。
5.根据权利要求4所述的一种适应不规则地形的多功能六足机器人,其特征在于:所述板体(1)上设有一号限位连接杆(32);所述一号限位连接杆(32)上固接有定位插杆(33);所述定位插杆(33)上转动连接有二号限位连接杆(34);所述一号支腿(15)和定位插杆(33)之间连接有二号限位连接杆(34);所述一号支腿(15)上转动连接有二号限位连接杆(34)。
6.根据权利要求5所述的一种适应不规则地形的多功能六足机器人,其特征在于:所述二号支腿(16)和三号支腿(163)的底端固接有防滑板(36);所述防滑板(36)的底端固接有多组摩擦弹片(37)。
7.根据权利要求6所述的一种适应不规则地形的多功能六足机器人,其特征在于:所述限位滑轨(25)的侧端固接有减震块(38);所述减震块(38)是橡胶材质制成。
8.根据权利要求7所述的一种适应不规则地形的多功能六足机器人,其特征在于:所述板体(1)的顶端固接有加固支撑板(35);所述加固支撑板(35)上铰接有一号限位连接杆(32),板体(1)的顶端固接有多组加固支撑板(35)。