1.一种电励磁双凸极电机励磁电流分段补偿的转矩抑制方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1、保持电励磁双凸极电机的运行工况不变，指保持转速不变、使用滞环控制使相电流保持在固定的值，采集电机的轴上转矩，指利用安装在电机轴上的转矩传感器对电机转矩进行采集；

S2、保持电励磁双凸极电机的运行工况不变，采集电机的齿槽转矩，对电励磁双凸极电机转矩分量进行计算和分析，得到齿槽转矩对转矩脉动的影响；

S3、根据电机齿槽转矩的变化规律，将一个电周期划分为齿槽转矩为正的区间和齿槽转矩为负的区间；

S4、将上述步骤S3中的分区与总转矩进行对比，进行进一步的分区，将总转矩分为上升区和下降区，并将每个上升区再细分为两个部分，其中，前半部分持续θr°且齿槽转矩大于零；后半部分齿槽转矩小于零，并根据分区提出相应的补偿策略；

具体为当总转矩需要提高的时候，如果齿槽转矩为负则降低励磁电流，如果齿槽转矩为正则提升励磁电流；在总转矩需要降低的时候，如果齿槽转矩为负则提升励磁电流，如果齿槽转矩为正则降低励磁电流;S5、根据上述步骤的分区结果，在每个区间当中根据降低转矩脉动的需要，对励磁电流进行控制，当齿槽转矩需要提升时，则升高励磁电流，通过提升不对称H桥占空比实现励磁电流的提高；

S6、在剩余需要降低励磁电流的区间，通过PI控制使励磁电流整体平均值与励磁电流滞环控制方法一致，PI控制的这部分区间的占空比会低于励磁电流滞环控制方法的平均占空比，并且提升区间的占空比会高于励磁电流滞环控制方法的平均占空比，使得总体占空比与传统控制方式一致，即励磁电流平均值保持一致。

2.根据权利要求1所述的一种电励磁双凸极电机励磁电流分段补偿的转矩抑制方法，其特征在于：所述步骤S1具体步骤如下，保持电励磁双凸极电机的运行工况不变，所述采集电机轴上转矩，电励磁双凸极电机的总转矩以及各个转矩分量的计算公式如下：θ为电角度，电机转矩进行Lx为绕组自感，ia为A相电流，ib为B相电流，ic为C相电流，Lxf为电枢与励磁绕组之间的互感，电励磁双凸极电机的转矩Te是磁阻转矩Tpr，齿槽转矩Tfr和励磁转矩Tpf的总和。

3.根据权利要求1所述的一种电励磁双凸极电机励磁电流分段补偿的转矩抑制方法，其特征在于：所述步骤S3中，所述齿槽转矩的计算公式如下：式中，Tfr为齿槽转矩，if为励磁电流值，Lf为励磁自感。

4.根据权利要求1所述的一种电励磁双凸极电机励磁电流分段补偿的转矩抑制方法，其特征在于：所述步骤S6中，所述励磁电流滞环控制具体为，不对称H桥上的功率管的控制信号的占空比由设定的参考励磁电流和实际反馈励磁电流通过PI控制器计算得到。