1.一种可配置充电电压和充电电流的恒流恒压IPT系统，其特征在于，包括：逆变器、LCL型补偿网络、T型补偿网络、T'型补偿网络、整流器以及充电负载；

所述逆变器与所述LCL型补偿网络相连接；所述逆变器用于输出交流电压源作为所述LCL型补偿网络的输入激励；所述LCL型补偿网络，具体包括：发射侧的补偿元件、变压器以及接收侧的补偿元件；所述发射侧的补偿元件包括线圈LP1以及电容CP；所述接收侧的补偿线圈包括电容CS、电容CSe以及电感LSe；所述变压器的发射线圈为电感LP，接收线圈为电感Ls；

所述线圈LP1的一端与所述逆变器相连接，所述线圈LP1的另一端分别与所述电容CP以及所述电感LP的一端相连接；所述电容CP分别与所述逆变器以及所述电感LP的另一端相连接；

所述电感Ls的一端与开关S1的一端相连接，所述开关S1的另一端根据不同充电模式连接不同的触点；所述电感Ls的另一端与开关S2的一端相连接，所述开关S2的另一端根据不同充电模式连接不同的触点；

所述电容CSe的一端与所述开关S1的触点1以及所述电感LSe的一端相连接，所述电容CSe的另一端与所述开关S2的触点1以及所述T'型补偿网络相连接；所述电感LSe的另一端与所述T'型补偿网络相连接；所述开关S1的触点2与所述电容CS的一端相连接；所述电容CS的另一端与所述T型补偿网络相连接；所述开关S2的触点2与所述整流器相连接；

当开关S1连接到触点2，开关S2连接到触点2，开关S3闭合时，所述LCL型补偿网络与所述T型补偿网络相连接，进入恒流充电模式，所述T型补偿网络连接所述整流器；所述LCL型补偿网络与所述T型补偿网络复合构成可配置充电电流的IPT恒流充电系统；所述T型补偿网络，具体包括：电感LS1、电容CS2、电感LS3以及开关S3；

所述电感LS1的一端与所述电容CS的另一端相连接；所述电感LS1的另一端与电容CS2的一端以及所述电感LS3的一端相连接；所述电容CS2的另一端与所述开关S3的一端；所述开关S3的另一端与所述开关S2的触点2、所述整流器相连接；所述电感LS3的另一端与所述整流器相连接；

当负载电压上升至切换的阈值电压时，开关S1连接到触点1，开关S2连接到触点1，开关S3断开时，所述LCL型补偿网络与所述T'型补偿网络相连接，进入恒压充电模式，所述T'型补偿网络连接所述整流器；所述LCL型补偿网络与所述T'型补偿网络复合构成可配置充电电压的IPT恒压充电系统；所述整流器与所述充电负载相连接；所述T'型补偿网络，具体包括：电感LS1'、电容CS2'、电感LS3'；

所述电感LS1'的一端与所述电感LSe的另一端相连接；所述电感LS1'的另一端与所述电容CS2'的一端以及所述电感LS3'的一端相连接；所述电容CS2'的另一端与所述电容CSe的另一端、所述整流器相连接；所述电感LS3'的另一端与所述整流器相连接；

当所述开关S1连接到所述开关S1的触点2，开关S2连接到所述开关S2的触点2，所述开关S3闭合时，所述可配置充电电压和充电电流的恒流恒压IPT系统进入所述恒流充电模式，所述LCL型补偿网络为LCL‑S型补偿网络；

当所述开关S1连接到所述开关S1的触点1，所述开关S2连接到所述开关S2的触点1，所述开关S3断开时，所述可配置充电电压和充电电流的恒流恒压IPT系统进入所述恒压充电模式，所述LCL型补偿网络为LCL‑LCL型补偿网络。

2.根据权利要求1所述的可配置充电电压和充电电流的恒流恒压IPT系统，其特征在于，所述恒流充电模式下：在恒流模式下，流经充电负载的电流IB为： 其中，E为直流稳压电源E的电压值；M为发射线圈和接收线圈之间的互感；ω为角频率；CS2为所述电容CS2的电容值；LP1为所述线圈LP1的电感值；

在恒流模式下，所述可配置充电电压和充电电流的恒流恒压IPT系统的输入阻抗Zin为：

其中，CP为所述电容CP的电容值；RL为充电负载。

3.根据权利要求2所述的可配置充电电压和充电电流的恒流恒压IPT系统，其特征在于，所述恒压充电模式下：在恒压模式下，充电负载两端电压VB为： 其中，CSe为所述电容CSe的电

容值；

在恒压模式下，所述可配置充电电压和充电电流的恒流恒压IPT系统的输入阻抗Zin'为： 其中，CS2'为电容CS2'的电容值；Req为整流器和充电负载的等效阻抗值。