1.一种全方位的遥感生态摄像机,包括摄像头(1),所述摄像头(1)的一端设置有镜头,所述摄像头(1)的外壁通过第一转轴转动连接有连接架(2),所述连接架(2)的顶端固定连接有连接头(3),所述连接架(2)的内部安装有电机(4),所述电机(4)的输出端与所述第一转轴相连接,其特征在于,所述摄像头(1)的顶端和一端设置有遮挡机构(5),所述遮挡机构(5)包括安装座(501)、固定座(502)和挡板(503),所述安装座(501)固定连接于所述摄像头(1)的顶端,所述固定座(502)固定连接于所述摄像头(1)的顶端并位于所述安装座(501)的一端,所述挡板(503)转动连接于所述固定座(502)的外壁;所述摄像头(1)和所述遮挡机构(5)之间设置有吹气机构(6),所述吹气机构(6)包括橡胶块(601)、转动板(602)和出气口(603),所述橡胶块(601)固定连接于所述摄像头(1)的一端且位于所述镜头的外侧,所述转动板(602)转动连接于所述挡板(503)的底端,所述出气口(603)开设于所述橡胶块(601)的内侧;
所述遮挡机构(5)还包括有第二转轴(511),所述第二转轴(511)固定连接于所述固定座(502)的外壁并贯穿于所述挡板(503),所述固定座(502)和所述挡板(503)之间位于所述第二转轴(511)的外壁连接有扭簧(504),所述挡板(503)朝向所述安装座(501)的一端固定连接有倾斜板(505),所述安装座(501)的内部滑动连接有延伸至所述安装座(501)外壁的活动杆(506),所述活动杆(506)的外壁固定连接有复位板(507),所述复位板(507)与所述安装座(501)之间连接有复位弹簧(508),所述安装座(501)的内部位于所述活动杆(506)的一端滑动连接有顶杆(509),所述顶杆(509)的外壁固定连接有限位块(510),所述顶杆(509)延伸至所述安装座(501)的外壁;
当无人机飞行时,电机(4)运转带动摄像头(1)转动,使得镜头朝下,摄像头(1)转动过程中,顶杆(509)与连接架(2)相接触,顶杆(509)朝向安装座(501)的内部进行滑动,顶杆(509)位移推动活动杆(506)进行位移,活动杆(506)位移带动复位板(507)位移,对复位弹簧(508)进行挤压,活动杆(506)位移与倾斜板(505)接触从而推动倾斜板(505)进行位移,倾斜板(505)位移带动挡板(503)进行转动,同时扭簧(504)发生形变,从而使得挡板(503)自动打开,当无人机降落时,电机(4)带动摄像头(1)转动至水平方向,此时顶杆(509)与连接架(2)分离,挡板(503)受扭簧(504)扭力作用进行复位;
当挡板(503)关闭时,橡胶块(601)为受挤压状态,转动板(602)的一端与摄像头(1)的外壁相接触,当挡板(503)打开时,橡胶块(601)进行复原;当挡板(503)受扭簧(504)扭力作用进行复位时,挡板(503)撞击橡胶块(601),橡胶块(601)内部的空气通过出气口(603)排出,排出的空气对镜头进行吹动;当挡板(503)复位后,转动板(602)转动对橡胶块(601)底端的开口进行遮挡。
2.根据权利要求1所述的一种全方位的遥感生态摄像机,其特征在于,所述吹气机构(6)还包括有第一锥齿轮(604),所述第一锥齿轮(604)固定连接于所述第二转轴(511)的外壁并位于所述挡板(503)的内部,所述挡板(503)的内部位于所述第一锥齿轮(604)的外壁转动连接有第二锥齿轮(605),所述第二锥齿轮(605)的底端固定连接有连接杆(606),所述连接杆(606)的底端固定连接有第三锥齿轮(607),所述转动板(602)的一端固定连接有贯穿于所述挡板(503)的第三转轴(609),所述第三转轴(609)的外壁位于所述第三锥齿轮(607)的外壁固定连接有第四锥齿轮(608)。
3.根据权利要求1所述的一种全方位的遥感生态摄像机,其特征在于,所述安装座(501)由两块安装板所组成,两块所述安装板通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种全方位的遥感生态摄像机,其特征在于,所述挡板(503)和所述固定座(502)的外壁开设有卡槽,所述卡槽的内壁与所述扭簧(504)的两端相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种全方位的遥感生态摄像机,其特征在于,所述活动杆(506)的一端设置有斜面,所述顶杆(509)与所述斜面相接触,所述活动杆(506)的另一端与所述倾斜板(505)相接触,所述倾斜板(505)呈倾斜状,所述顶杆(509)的两端均为半球面。
6.根据权利要求1所述的一种全方位的遥感生态摄像机,其特征在于,所述安装座(501)的内部开设有与所述活动杆(506)外壁相匹配的活动槽,所述活动槽的内壁一侧安装有滚珠,所述安装座(501)的内部开设有与所述顶杆(509)相匹配的位移槽,所述位移槽的内壁开设有限位槽,所述限位槽的内壁与所述限位块(510)的外壁相贴合。
7.根据权利要求1所述的一种全方位的遥感生态摄像机,其特征在于,所述橡胶块(601)的形状呈U字型且开口朝下,所述橡胶块(601)为中空结构,所述出气口(603)与所述橡胶块(601)的内壁相接触。
8.根据权利要求2所述的一种全方位的遥感生态摄像机,其特征在于,所述第一锥齿轮(604)与所述第二锥齿轮(605)相啮合,所述第三锥齿轮(607)与所述第四锥齿轮(608)相啮合,所述挡板(503)的内部分别开设有第一转动槽、第二转动槽和第三转动槽,所述第一转动槽的内壁与所述第二转轴(511)和所述第一锥齿轮(604)的外壁相贴合,所述第二转动槽的内壁与所述第二锥齿轮(605)、所述连接杆(606)和所述第三锥齿轮(607)的外壁相贴合,所述第三转动槽内壁与所述第三转轴(609)和所述第四锥齿轮(608)的外壁相贴合。