1.一种地下空区液体性质及分布特征测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在预定位置施工钻孔；

S2、布置所需测量系统

所述的测量系统包括数据处理装置、集中控制装置、连接装置和测量单元；

将数据处理装置布置在地表上；

所述的集中控制装置固定于垂直钻孔底部；

所述的连接装置用于连接测量单元与集中控制装置，传输运动信号和/或传输测量数据；

所述的测量单元包括多种液体性质的传感器、无线信号发射器及运动机构，所述的传感器包括液体温度、浓度、导电性、流速传感器，无线信号发射器间隔一定时间向周围空间发射无线电波，通过所述的无线电波使所述的集中控制装置接收该信号从而确定测量单元相对于集中控制装置的位置，或将测量数据以无线信号形式传输至集中控制装置，运动机构单独或与集中控制装置配合实现在地下空区液体中位置移动；

所述的集中控制装置作为位置基准，还用于接收来自测量单元的有线或无线信号，并辅助测量单元实现地下空区任意位置的移动；

所述的数据处理装置产生控制测量单元运动的指令，确定测量单元所处地下空区位置，分析测量数据；

S3、对于只含水的地下空区使用单一测量单元测量时，控制测量单元在最大测量范围内对地下空区液体的多项参数进行测量，测量路径以集中控制装置所在位置或所在垂直方向为中心或中心轴，按“水平面一周+不同深度”或“垂直面一周+不同方向”的两种路径进行测量；

S4、对于只含水的地下空区使用多个测量单元组成的测线测量时，控制测线自集中控制装置向外伸展，以测线的形式扫过液体的水平一周或垂直一周，旋转一定角度后，继续扫过液体，从而完成测量范围内液体性质及分布特征的测量；

S5、对于注浆施工的地下空区使用单一测量单元测量时，如地下空区含水，需先进行地下水的性质及分布特征的一系列测量操作，开始注浆时，使测量单元处于自由状态，随浆液一同运动，从而测量浆液流动、扩散特征，待浆液流动稳定后，控制测量单元在最大测量范围内对地下空区液体的多项参数进行测量，测量路径以集中控制装置所在位置或所在垂直方向为中心或中心轴，按“水平面一周+不同深度”或“垂直面一周+不同方向”的两种路径进行测量；

S6、对于注浆施工的地下空区使用多个测量单元组成的测线测量时，如地下空区含水，需先进行地下水的性质及分布特征的一系列测量操作，开始注浆时，使测线处于自由状态，随浆液一同运动，从而测量浆液流动、扩散特征，待浆液流动稳定后，控制测线自集中控制装置向外伸展，以测线的形式扫过液体的水平一周或垂直一周，旋转一定角度后，继续扫过液体，从而完成测量范围内液体性质及分布特征的测量。

2.根据权利要求1所述的一种地下空区液体性质及分布特征测量方法，其特征在于：单个测量单元可移动至一定范围地下空区的任意位置。

3.根据权利要求1所述的一种地下空区液体性质及分布特征测量方法，其特征在于：可直接控制测量单元在最大测量范围内的任意位置对液体进行测量。