1.一种起升设备中绳索磨损监控方法，所述起升设备包括滑轮组、绳索和牵引所述绳索的电机，其特征在于，所述方法包括：确定电机编码器的初始位置minitial和终止位置mend：

获取所述绳索处于完全收紧状态时所述电机上设置的所述电机编码器的绝对位置，确定为所述电机编码器的所述初始位置minitial；获取所述绳索处于完全放出状态时所述电机编码器的绝对位置，确定为所述电机编码器的所述终止位置mend；

建立受力监测数据列表：

在所述初始位置minitial至所述终止位置mend的范围内将所述电机编码器的位置划分为多个索引位置，将多个所述索引位置按照从所述初始位置minitial至所述终止位置mend的顺序依次排列，每个索引位置设置对应的张力参数，所有所述索引位置及其对应的所述张力参数构成所述历史受力监测数据列表；每个所述索引位置对应的所述张力参数的初始值为

0；其中，mend>minitial>0；

动态更新所述受力监测数据列表：

实时采集绳索工作过程中的所述电机编码器的实时索引位置和每个所述实时索引位置对应的绳索的实时张力数据；

用所述实时索引位置和所述实时张力数据更新所述受力监测数据列表中所述索引位置对应的所述张力参数的数值；

绳索磨损监控：

获取所述受力监测数据列表中的所述张力参数的数值，在存在着达到张力阈值的张力参数的数值时，获取达到所述张力阈值的所述张力参数对应的索引位置，根据索引位置与绳索位置的关系确定所述达到所述张力阈值的所述张力参数对应的索引位置所对应的绳索实际位置，并执行监控处理。

2.根据权利要求1所述的起升设备中绳索磨损监控方法，其特征在于，实时采集绳索工作过程中的所述电机编码器的实时索引位置和每个所述实时索引位置对应的绳索的实时张力数据；用所述实时索引位置和所述实时张力数据更新所述受力监测数据列表中所述索引位置对应的所述张力参数的数值；具体包括：在采样时长T内，按照采样周期t进行采样，获得实时索引位置序列mt和对应的实时张力数据序列ft：mt＝m[0],m[t+0],m[t+1],m[t+2],…,m[t+i],…,m[T]，ft＝f[0],f[t+0],f[t+1],f[t+2],…,f[t+i],…,f[T]，用所述实时索引位置序列mt和所述实时张力数据序列ft更新所述受力监测数据列表中所述索引位置对应的所述张力参数的数值。

3.根据权利要求2所述的起升设备中绳索磨损监控方法，其特征在于，用所述实时索引位置序列mt和所述实时张力数据序列ft更新所述受力监测数据列表中所述索引位置对应的所述张力参数的数值，具体包括：按照时间顺序遍历所述索引位置序列mt，判断相邻的索引位置是否相同；

若遍历的所述索引位置中存在连续多个相同的索引位置，则计算所述连续多个相同的索引位置对应的实时张力数据的平均值，确定为该索引位置对应的实时张力数据，然后累加至所述受力监测数据列表中相应索引位置对应的张力参数的数值中；

若遍历的所述索引位置不存在相邻的索引位置，则将该索引位置对应的实时张力数据累加至所述受力监测数据列表中相应索引位置对应的张力参数的数值中；

在遍历完所述索引位置序列mt后，保存更新后的受力监测数据列表。

4.根据权利要求1所述的起升设备中绳索磨损监控方法，其特征在于，实时采集绳索工作过程中的所述电机编码器的实时索引位置和每个所述实时索引位置对应的绳索的实时张力数据；用所述实时索引位置和所述实时张力数据更新所述受力监测数据列表中所述索引位置对应的所述张力参数的数值；具体包括：在采样时长T内，按照采样周期t进行采样，获得实时索引位置序列mt和对应的实时张力数据序列ft：mt＝m[0],m[t+0],m[t+1],m[t+2],…,m[t+i],…,m[T]，ft＝f[0],f[t+0],f[t+1],f[t+2],…,f[t+i],…,f[T]，利用压缩步长SL对所述实时索引位置序列mt进行压缩，获得压缩索引位置序列Mt：Mt＝[mt/SL]取整；SL为大于0的正数；

利用绳索额定荷载张力fN对所述实时张力数据序列ft进行标准化，获得标准化张力数据序列Ft：Ft＝ft/fN；fN为已知值；

用所述压缩索引位置序列Mt和所述标准化张力数据序列Ft更新所述受力监测数据列表中所述索引位置对应的所述张力参数的数值。

5.根据权利要求4所述的起升设备中绳索磨损监控方法，其特征在于，用所述压缩索引位置序列Mt和所述标准化张力数据序列Ft更新所述受力监测数据列表中所述索引位置对应的所述张力参数的数值，具体包括：按照时间顺序遍历所述压缩索引位置序列Mt，判断相邻的索引位置是否相同；

若遍历的所述索引位置中存在连续多个相同的索引位置，则计算所述连续多个相同的索引位置对应的标准化张力数据的平均值，确定为该索引位置对应的标准化张力数据，然后累加至所述受力监测数据列表中相应索引位置对应的张力参数的数值中；

若遍历的所述索引位置不存在相邻的索引位置，则将该索引位置对应的标准化张力数据累加至所述受力监测数据列表中相应索引位置对应的张力参数的数值中；

在遍历完所述压缩索引位置序列Mt后，保存更新后的受力监测数据列表。

6.根据权利要求1所述的起升设备中绳索磨损监控方法，其特征在于，所述索引位置与绳索位置的关系，采用下述过程确定：确定所述电机编码器在所述初始位置minitial时位于所述电机外部的绳索的长度linitial：确定所述电机编码器在终止位置mend时位于所述电机外部的绳索的长度lend：将绳索处于完全放出状态时绳索的磨损点距离电机绞盘出口的实际长度lm[n‑1]定义为索引位置m对应的绳索位置，lm[n‑1]根据下述公式计算：l1＝l′1为所述电机绞盘出口与靠近所述电机的第一个滑轮组之间的绳索的长度；2≤i≤n‑1时的li＝l′i，为第i‑1个滑轮组与第i个滑轮组之间的绳索的长度，ln为所述电机编码器在所述初始位置时位于最末端的第n‑1个滑轮组与绳索末端之间的长度；l′n为所述电机编码器在所述终止位置时位于最末端的第n‑1个滑轮组与绳索末端之间的长度；所述起升设备中的滑轮组的数量为n‑1；n为大于1的自然数。

7.一种起升设备，包括滑轮组、绳索和牵引所述绳索的电机，其特征在于，所述电机上设置有电机编码器，所述绳索上设置有张力检测装置，所述起升设备还包括控制器，所述控制器配置为执行上述权利要求1至6中任一项所述的起升设备中绳索磨损监控方法。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1‑6中任一项所述的起升设备中绳索磨损监控方法。