1.一种火灾现场勘查专用车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的内底壁固定连接有双头电机(3)，所述双头电机(3)的两端驱动端均固定连接有传动杆(4)，两个所述传动杆(4)相远离的端部均固定连接有锥齿轮一(5)，所述车体(1)的内底壁对称转动连接有位于锥齿轮一(5)外侧的丝杆(6)，位于同一侧的所述丝杆(6)的外壁均固定套设有与锥齿轮一(5)相啮合的锥齿轮二(7)，两个所述丝杆(6)的外壁共同螺纹连接有升降板(8)，所述升降板(8)的上侧壁对称固定连接有支撑杆(9)，两个所述支撑杆(9)的顶端共同固定连接有云台(10)，所述云台(10)的内顶壁固定连接有电机一(11)，所述电机一(11)的驱动端固定连接有直齿轮一(12)，所述云台(10)的上顶壁转动连接有延伸至云台(10)内部的转轴(13)，所述转轴(13)的下端固定连接有与直齿轮一(12)相啮合的直齿轮二(14)，所述转轴(13)的顶端安装有圆头摄像头(17)，所述云台(10)的上顶壁设置有清扫机构，所述车体(1)的上顶壁开设有与云台(10)相匹配的贯穿的槽口，所述车体(1)的上顶壁转动连接有通过扭矩弹簧连接，且与槽口相匹配的盖板(23)，所述升降板(8)的上侧壁设置有减震机构，所述车体(1)的左侧外壁对称固定连接有连接杆(31)，两个所述连接杆(31)的左端共同固定连接有缓冲板(32)，所述车体(1)的左端上顶壁安装有雷达传感器(33)，所述车体(1)的上顶壁固定连接有位于雷达传感器(33)后侧的温度传感器，所述车体(1)的左侧内壁安装有控制盒(34)。

2.根据权利要求1所述的一种火灾现场勘查专用车，其特征在于，所述车体(1)的内底壁对称固定嵌设有轴承，位于同一侧的所述轴承的内圈均和丝杆(6)的外壁固定连接，两个所述丝杆(6)外壁上的螺纹呈相反方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种火灾现场勘查专用车，其特征在于，所述清扫机构包括开设在云台(10)上顶壁，且位于圆头摄像头(17)外侧的环形槽，所述环形槽的内壁滑动连接有移动块(15)，所述移动块(15)的内部固定嵌设有磁铁块(16)，所述移动块(15)的上侧壁固定连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)的顶端固定连接有与圆头摄像头(17)外壁滑动接触的清扫板(2)，所述云台(10)的内壁设置有驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种火灾现场勘查专用车，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在云台(10)内底壁上，且与环形槽同心设置的电机二(19)，所述电机二(19)的驱动端固定连接有安装板(20)，所述安装板(20)的右端上侧壁固定连接有顶杆(21)，所述顶杆(21)的顶端安装有与磁铁块(16)相匹配的电磁铁(22)。

5.根据权利要求1所述的一种火灾现场勘查专用车，其特征在于，所述减震机构包括对称固定连接在升降板(8)上侧壁的立板(24)，两个所述立板(24)相远离的一侧与两个支撑杆(9)相对的一侧之间固定连接有滑杆(25)，两个所述滑杆(25)的外壁均滑动连接有与升降板(8)上侧壁滑动连接的滑块(26)，两个所述滑块(26)相远离的一侧与两个支撑杆(9)相靠近的一侧之间均固定连接有滑动套设在滑杆(25)外壁上的弹簧一(27)，两个所述滑块(26)的上侧壁均转动连接有转杆(35)，两个所述转杆(35)的顶端均和云台(10)的下侧壁转动连接，所述升降板(8)的上侧壁设置有阻尼机构。

6.根据权利要求5所述的一种火灾现场勘查专用车，其特征在于，所述阻尼机构包括固定连接在升降板(8)上侧壁，且位于两个立板(24)之间的套管(28)，所述套管(28)的上侧壁滑动插设有与云台(10)下侧壁固定连接的缓冲杆(29)，所述缓冲杆(29)的下端固定连接有与套管(28)内壁滑动连接的活塞板(30)，所述活塞板(30)的上侧壁均匀开设有多个通孔，所述套管(28)的内部填充有阻尼液。

7.根据权利要求4所述的一种火灾现场勘查专用车，其特征在于，所述控制盒(34)的内部设置有PLC控制器和无线发射和接收模块，所述PLC控制器、温度传感器、无线发射接收模块、双头电机(3)、电机一(11)、电机二(19)、电磁铁(22)和雷达传感器(33)之间均电性连接。