1.一种大孔径长钻杆的小角度精准定向钻机，其特征在于：它包括主机机体、工作机构、履带行走装置、钻杆支撑架、前导向组件、可调后支撑和前调角油缸，所述主机机体的两侧固定有履带行走装置，履带行走装置与地面接触，用于移动主机机体；所述主机机体上方设有工作机构，所述工作机构用于推进钻杆，所述主机机体包括主机机架，所述主机机架上设有一块安装板，安装板上的前部设置前导向组件，中部设置前调角油缸，后部设置可调后支撑，所述工作机构设置在前调角油缸的上方，所述前导向组件连接工作机构的前端，可调后支撑连接工作机构的后端，前调角油缸连接工作机构的底部；

所述工作机构包括滑架总成、滑动导杆、推进油缸和动力头，所述滑架总成上平行设置推进油缸，所述推进油缸连接滑动导杆，所述滑动导杆上设置滚珠滑座，所述滚珠滑座上设有动力头，所述动力头的前端设有前卡盘，后端设有后卡盘，前卡盘内夹持粗钻杆，后卡盘内夹持细钻杆，组成双卡盘双夹持动力组件；

所述可调后支撑包括底座，所述底座固定在安装板上，所述底座上设有第一销轴，第一销轴的两侧分别连接第一顶杆和第二顶杆的一端，第一顶杆和第二顶杆的另一端与第二销轴连接；所述第二销轴上还连接有第三顶杆和第四顶杆，第三顶杆和第四顶杆分别设置在第一顶杆和第二顶杆的两侧，所述第二销轴与工作机构连接；所述第三顶杆和第四顶杆的另一端与第三销轴连接，所述第三销轴的两端分别连接第一滑杆和第二滑杆，所述第一销轴和第三销轴的中部通过油缸连接，所述油缸的输出端连接第三销轴。

2.根据权利要求1所述的一种大孔径长钻杆的小角度精准定向钻机，其特征在于：所述前卡盘的前方设有第一夹持器和第二夹持器，用于夹持稳固粗钻杆，所述第一夹持器和第二夹持器设置在滑架总成的前端，所述第一夹持器和第二夹持器与动力头在同一水平线。

3.根据权利要求1所述的一种大孔径长钻杆的小角度精准定向钻机，其特征在于：后卡盘的后方设有钻杆支撑架，用于夹持稳固细钻杆，所述钻杆支撑架设置在滑架总成的后端；

所述钻杆支撑架与动力头的中心线在同一水平线。

4.根据权利要求1所述的一种大孔径长钻杆的小角度精准定向钻机，其特征在于：所述滚珠滑座包括滑座本体、滚珠滑套、滚珠和压盖，所述滑座本体内设有滚珠滑套，所述滚珠滑套套设在滑动导杆上，所述滚珠滑套和滑动导杆之间设有多个滚珠，所述滑座本体的底部设有油嘴。

5.根据权利要求4所述的一种大孔径长钻杆的小角度精准定向钻机，其特征在于：所述滚珠滑套的两端均设有压盖，所述压盖上设有防尘圈。

6.根据权利要求1所述的一种大孔径长钻杆的小角度精准定向钻机，其特征在于：所述钻杆支撑架包括固定座、支撑架、侧转杆、支承滚轮和调节油缸，所述固定座固定在滑架总成上，所述固定座上滑动连接支撑架，所述支撑架包括横杆和对称设置在横杆两端的V型杆，两个V型杆之间设有中间杆连接，所述中间杆的两端分别与V型杆的一端铰接；所述V型杆的另一端分别连接一个侧转杆，所述侧转杆呈L型，侧转杆的上端套设一个支承滚轮，并在顶端设置限位螺母固定支承滚轮，侧转杆的下端设有一个滑槽，通过限位销与支撑架的V型杆滑动连接，侧转杆的中部与固定座铰接；所述中间杆上套设一个支承滚轮，三个支承滚轮之间穿过钻杆。

7.根据权利要求6所述的一种大孔径长钻杆的小角度精准定向钻机，其特征在于：所述支撑架的下方连接调节油缸，通过调节油缸驱动支撑架上下滑动，从而带动V型杆和中间杆上的支承滚轮上下移动，从而调节三个支承滚轮之间的距离，即穿过的钻杆的直径。

8.根据权利要求1所述的一种大孔径长钻杆的小角度精准定向钻机，其特征在于：所述第二销轴的中部与连接件连接，通过连接件与工作机构的滑动总成连接。

9.根据权利要求1所述的一种大孔径长钻杆的小角度精准定向钻机，其特征在于：所述主机机体的前端两侧分别设有上下支撑油缸，后端两侧分别也设有上下支撑油缸。