1.一种水性聚氨酯软质泡沫的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）将脱水后的多元醇和多异氰酸酯加入到反应容器中，于搅拌状态下，在反应温度为

80 82 ℃的条件下反应5 20 min，然后加入亲水性扩链剂并升温至85 90 ℃继续反应，反~ ~ ~应开始1 h后加入小分子多元醇，得到溶液A，继续反应30 min后加入有机溶剂，反应2 h后加入有机金属催化剂，得到预聚体；

（2）将步骤（1）中所述预聚体的温度降至50 58 ℃，然后向所述预聚体中加入多元胺，~反应10 30 min后得到溶液B；

~

（3）向步骤（2）所述溶液B中加入去离子水，并使用高速匀浆机在剪切力作用下分散均匀，于室温静置发泡，然后通过冷冻干燥除去残余水分，得到水性聚氨酯软质泡沫；

步骤（1）中所述多异氰酸酯中的异氰酸酯基（‑NCO）与多元醇中的羟基（‑OH）的摩尔比为(1 1.5):1；

~

步骤（1）中所述脱水后的多元醇为聚酯多元醇或聚醚多元醇；

步骤（3）中所述溶液B与去离子水的质量比为(1 .5‑6):1。

2. 根据权利要求1所述的一种水性聚氨酯软质泡沫的制备方法，其特征在于，步骤（1）中所述多元醇的脱水方法：使用旋转蒸发仪在105 120 ℃条件下对多元醇进行无水化处理~

5 12 h。

~

3. 根据权利要求1所述的一种水性聚氨酯软质泡沫的制备方法，其特征在于，所述步骤（1）中在85 90 ℃反应8 12 h；步骤（1）中所述搅拌的转速为180‑400 rpm。

~ ~

4. 根据权利要求1所述的一种水性聚氨酯软质泡沫的制备方法，其特征在于，所述步骤（3）中于室温静置12 48 h。

~

5.根据权利要求1所述的一种水性聚氨酯软质泡沫的制备方法，其特征在于，步骤（1）中所述脱水后的多元醇选自聚四氢呋喃醚二醇、聚氧化乙烯多元醇、聚氧化丙烯多元醇中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的一种水性聚氨酯软质泡沫的制备方法，其特征在于，步骤（1）中所述多异氰酸酯选自甲苯二异氰酸酯、异佛尔酮二异氰酸酯、1,6‑六亚甲基二异氰酸酯、二环己基甲烷二异氰酸酯中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的一种水性聚氨酯软质泡沫的制备方法，其特征在于，步骤（1）中所述亲水性扩链剂选自二羟甲基丙酸、二羟甲基丁酸、乙二胺基乙磺酸钠中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的一种水性聚氨酯软质泡沫的制备方法，其特征在于，步骤（1）中所述小分子多元醇选自乙二醇、一缩二乙二醇、二缩三乙二醇、一缩二丙二醇、1,3‑丁二醇、1,4‑丁二醇、己二醇中的至少一种。

9.根据权利要求1所述的一种水性聚氨酯软质泡沫的制备方法，其特征在于，步骤（1）中所述有机溶剂选自丙酮、丁酮、N,N’‑二甲基甲酰胺、N‑甲基吡咯烷酮中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的一种水性聚氨酯软质泡沫的制备方法，其特征在于，步骤（1）中所述有机金属催化剂选自二月桂酸二丁基锡、辛酸亚锡、异辛酸铋、新癸酸铋中的至少一种。

11. 根据权利要求1所述的一种水性聚氨酯软质泡沫的制备方法，其特征在于，步骤（1）中所述的有机溶剂的质量为溶液A质量的50‑90 %。

12.根据权利要求1所述的一种水性聚氨酯软质泡沫的制备方法，其特征在于，步骤（1）中所述有机金属催化剂分四次加入，每次间隔1h。

13.根据权利要求1所述的一种水性聚氨酯软质泡沫的制备方法，其特征在于，步骤（2）中所述多元胺选自三乙胺、乙二胺、1,3‑丙二胺、1,4‑丁二胺、1,6‑己二胺中的至少一种。

14.根据权利要求1所述的一种水性聚氨酯软质泡沫的制备方法，其特征在于，步骤（2）中所述多元胺与步骤（1）中所述亲水性扩链剂的摩尔比为1‑1.2:1。

15.如权利要求1‑14任一项所述制备方法制得的水性聚氨酯软质泡沫。