1.一种循环处理曝气氧化池，包括污水池（1），所述污水池（1）的一侧设置有沉降池（2），所述污水池（1）的另一侧设置有淤泥池（3），其特征在于，所述污水池（1）的上侧连接设置有行走支架（4），所述行走支架（4）上连接有清淤机构和升降机构，所述升降机构用于带动清淤机构在污水池（1）内部升降，所述行走支架（4）用于带动清淤机构移动以对污水池（1）内部底端的淤泥进行清理；所述污水池（1）的顶端固定设置有顶部桥板（102），所述顶部桥板（102）的顶端中间固定设置有抽气泵（103），所述顶部桥板（102）的底端设置有曝气管（104），所述曝气管（104）设置有若干个，所述曝气管（104）之间通过通气管相连通；

所述清淤机构包括清淤泵（5）、第一伸缩管（501）、淤泥输送管（502）、第二伸缩管（503）、连接板（505）、辅助爪板（506）和淤泥吸入喷头（508），所述第一伸缩管（501）连通设置于清淤泵（5）的输出端，所述第一伸缩管（501）的另一端与淤泥输送管（502）相连通，所述第二伸缩管（503）连通设置于清淤泵（5）的输入端，所述第二伸缩管（503）的另一端连通设置有淤泥吸入管（507），所述淤泥吸入喷头（508）连通设置于淤泥吸入管（507）的另一端，所述连接板（505）的一侧固定设置有若干个辅助爪板（506），所述辅助爪板（506）的底端一侧均设置有清淤爪，所述连接板（505）固定设置于所述第二伸缩管（503）的外侧；

所述污水池（1）的两侧对称固定设置有固定齿板（402）和轨道板（403），所述行走支架（4）设置于所述固定齿板（402）的上方，所述行走支架（4）相互远离的一侧分别转动设置有移动轮A（405）和移动轮B（406），所述移动轮A（405）和移动轮B（406）分别滚动连接于固定齿板（402）和轨道板（403）的顶端面；所述行走支架（4）的一侧固定设置有行走电机（401），所述行走电机（401）的驱动端转动穿过所述行走支架（4）的侧壁并同轴连接有行走齿轮（404），所述行走齿轮（404）啮合设置于固定齿板（402）的顶端；

所述升降机构包括升降齿柱（601）、升降电机（602）、升降齿轮（604）、链条（607）和连接杆（608），所述升降电机（602）的驱动端和连接杆（608）的一端均设置有链轮（603），所述链轮（603）之间通过链条（607）传动连接，所述连接杆（608）的侧壁套接有升降齿轮（604），所述升降齿柱（601）啮合设置于升降齿轮（604）的外侧；

所述升降电机（602）固定设置于行走支架（4）的顶端，所述升降齿柱（601）的外侧滑动设置有固定台A（6）和固定台B（605），所述固定台A（6）和固定台B（605）的一侧通过连接支架（606）固定连接，所述连接支架（606）固定设置于行走支架（4）的一侧，所述连接杆（608）转动设置于固定台A（6）的内侧；

所述连接板（505）固定设置于升降齿柱（601）的底端，所述连接板（505）的一侧固定设置有升降滑板（504），所述升降滑板（504）滑动设置于行走支架（4）的顶端一侧，所述清淤泵（5）固定设置于行走支架（4）的顶端一侧；

所述固定台A（6）的一侧设置有自锁机构，所述自锁机构包括棘轮（7）和电动伸缩杆（703），所述棘轮（7）的外侧啮合设置有棘爪（701），所述棘爪（701）的一侧固定设置有弹簧（702），所述棘爪（701）固定设置于电动伸缩杆（703）的一端，所述棘轮（7）固定设置于连接杆（608）的一端，所述棘爪（701）转动设置于固定台A（6）的一侧，所述弹簧（702）和电动伸缩杆（703）均设置于固定台A（6）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种循环处理曝气氧化池，其特征在于，所述淤泥吸入管（507）与淤泥吸入喷头（508）均设置有若干个，若干个所述淤泥吸入管（507）之间通过通淤管相连通，所述淤泥输送管（502）连通设置于淤泥池（3）的顶端一侧，所述污水池（1）和沉降池（2）的容积相同。

3.根据权利要求2所述的一种循环处理曝气氧化池，其特征在于，所述污水池（1）的一侧对称设置有污水入口（101），所述沉降池（2）和淤泥池（3）的顶端均连通设置有通气阀（201），所述污水池（1）靠近淤泥池（3）的一侧开设有出淤口（301），所述污水池（1）靠近沉降池（2）的一侧开设有出水口；所述出水口的高度大于出淤口（301）的高度，所述沉降池（2）的内部设置有过滤板，所述过滤板的高度大于出水口的高度。

4.一种循环处理曝气方法，基于权利要求3所述的一种循环处理曝气氧化池实现，其特征在于，包括以下步骤：

将污水从污水入口（101）灌入污水池（1）的内部，启动抽气泵（103）抽取外界空气并通过曝气管（104）将空气中的氧气输送到污水中以实现对污水的曝气氧化；

污水曝气氧化完成后，污水池（1）和沉降池（2）之间的抽水泵将处理后的污水抽取到沉降池（2）的内部中，待水中的杂质沉降后再通过沉降池（2）一侧的出水泵将沉降池（2）内部的清水抽出；

启动升降电机（602），带动连接杆（608）转动，连接杆（608）带动升降齿轮（604）转动，升降齿轮（604）带动升降齿柱（601）降落，进而实现清淤机构的同步降落，其中，升降齿柱（601）降落的同时，电动伸缩杆（703）推动棘爪（701）压缩弹簧（702），使得棘爪（701）与棘轮（7）之间脱离啮合，棘轮（7）解锁并带动升降齿轮（604）旋转；

当清淤机构达到清淤的位置后，棘爪（701）恢复与棘轮（7）的卡合状态以防止清淤机构工作时升降齿柱（601）继续下降，此时辅助爪板（506）底端一侧的清淤爪与污水池（1）的内部底端接触；

开启清淤泵（5），淤泥依次通过淤泥吸入喷头（508）、淤泥吸入管（507）、第二伸缩管（503）、清淤泵（5）、第一伸缩管（501）以及淤泥输送管（502）进入淤泥池（3）的内部，便于后期集中处理；

清淤机构运行的同时启动行走电机（401）以带动行走支架（4）开始移动，从而带动升降机构和清淤机构移动以对污水池（1）内部底端的淤泥进行清理；

清淤机构将淤泥清理到淤泥池（3）的内部后，继续进行新一次的污水曝气氧化处理。