1.一种条码除尘设备，包括传送带(1)、清洁组件、检测组件(6)和挑出组件(8)，其特征在于，所述清洁组件、检测组件(6)和挑出组件(8)沿传送带(1)的运动方向依次设置，所述传送带(1)用于物体的间歇式输送，所述清洁组件用于清洁物体上的条码，所述检测组件(6)用于识别物体上的条码，所述挑出组件(8)用于将条码识别失败的物体推出传送带(1)进行集中收集；

所述检测组件(6)包括安装架(601)、稳定机构以及扫码器(618)，所述稳定机构包括带动机构以及呈对称结构安装在安装架(601)上的两个移动架(602)，所述安装架(601)上固定安装有若干个滑块(603)，所述移动架(602)的两端均开设有与滑块(603)相适配的滑槽(612)；所述滑槽(612)与滑块(603)滑动连接，滑块(603)及滑槽(612)均呈T形结构设置，所述带动机构能够带动两侧的移动架(602)做相向或相背的直线移动；

所述稳定机构还包括对中机构，所述对中机构包括安装在移动架(602)内侧的连接板(610)，所述连接板(610)上转动连接有对中杆(606)，所述对中杆(606)呈L形结构设置，所述对中杆(606)两侧均转动连接有滚轮(607)，所述对中杆(606)及相应的连接板(610)之间固定连接有第一弹簧(615)，第一弹簧(615)的设置能够辅助对中杆(606)进行复位；

检测组件(6)还包括直线驱动，所述直线驱动能够带动扫码器(618)做直线移动，所述直线驱动包括固定安装在安装架(601)上的转动架(614)以及转动机构，所述转动架(614)上转动连接有往复丝杆(616)，所述往复丝杆(616)上滑动配合有驱动块(617)，所述转动架(614)上固接有与驱动块(617)一侧滑动配合的限位板，所述驱动块(617)受限于限位板并与其滑动连接，所述驱动块(617)与扫码器(618)连接固定，所述转动机构能够带动往复丝杆(616)转动；

所述转动机构包括与其中一个移动架(602)连接固定的活动板(620)、固定安装在相应的移动架(602)与连接板(610)之间的伸缩杆以及与往复丝杆(616)连接固定的带动齿轮(619)，所述伸缩杆包括固定安装在移动架(602)上的承接套(604)，所述承接套(604)内滑动连接有滑杆(605)，所述滑杆(605)端部与相应的连接板(610)连接固定，所述滑杆(605)与承接套(604)之间连接有第二弹簧(613)，所述活动板(620)上安装有若干组驱动齿条(621)，若干组所述驱动齿条(621)呈线性等间距结构设置，所述驱动齿条(621)与带动齿轮(619)啮合配合；

所述挑出组件(8)包括推动机构以及推动板(802)，所述推动机构能够带动推动板(802)做直线移动，所述推动机构包括固定安装在传送带(1)一侧的电动推杆(801)，所述电动推杆(801)输出端端部与推动板(802)连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种条码除尘设备，其特征在于，所述带动机构包括固定安装在安装架(601)上的第二电动机(611)以及与固定安装在移动架(602)上的带动齿条(609)，所述第二电动机(611)输出端端部固定连接有驱动齿轮(608)，两个所述带动齿条(609)呈中心对称结构设置，所述驱动齿轮(608)与带动齿条(609)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种条码除尘设备，其特征在于，所述清洁组件包括支撑架(4)，所述支撑架(4)上固定安装有第一电动机(5)，所述第一电动机(5)输出端端部固定连接有清洁刷(7)。

4.根据权利要求3所述的一种条码除尘设备，其特征在于，所述传送带(1)一侧还固设有收集盒(2)，所述收集盒(2)上固定安装有呈倾斜结构设置的导板(3)，被推离的物体掉落至导板(3)后，会沿着导板(3)滑落至收集盒(2)内进行收集。

5.一种条码除尘方法，基于权利要求4所述的一种条码除尘设备实现，其特征在于，包括以下步骤：

依次将物品放置在传送带(1)上，在外部控制机构的作用下，传送带(1)间歇式带动物体向后移动，当物体移动至清洁刷(7)时，第一电动机(5)带动清洁刷(7)转动以对物体上的条码进行清洁；

当传送带(1)带动物体移动至两个移动架(602)之间时，第二电动机(611)带动驱动齿轮(608)转动，带动齿条(609)带动相应的移动架(602)向内侧移动，对中杆(606)跟随移动，滚轮(607)与物体接触并促使物体逐渐摆正；

与此同时，活动板(620)跟随移动，带动齿轮(619)带动往复丝杆(616)间歇性的转动，此时，驱动块(617)带动扫码器(618)间歇性地做直线移动，逐步对物品各个位置进行扫描；

识别成功的物体继续由传送带(1)运输至适当位置，而识别失败的该物体移动至推动板(802)处时，在外部控制机构的控制作用下，电动推杆(801)运行，推动板(802)随即将该物体推离传送带(1)，被推离的物体掉落至导板(3)后，会沿着导板(3)滑落至收集盒(2)内进行收集。