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专利号: 2022113303810
申请人: 山东捷瑞数字科技股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于三维引擎的车轮转动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、指定车辆,该车辆具有预设的半径R;

S2、系统响应用户的触控操作,车辆按照预定路线开始行驶,并按照方法为车辆匹配相应的车轮旋转值,所述方法包括:S21、从第一帧图像开始,采集每一帧图像中的车辆位置坐标S;

S22、通过每一帧图像中的车辆位置坐标S,计算出相邻帧图像车辆位置坐标之间的三维空间距离L;

S23、基于设定的车轮半径值R及相邻帧图像车辆位置坐标之间的三维空间距离L,计算后一帧相对于前一帧图像中车辆移动所产生的车轮旋转增量X;

S24、从第一帧图像开始,按帧的顺序依次叠加车轮旋转增量X,最终获得每一帧画面车辆移动所匹配的车轮旋转值。

2.如权利要求1所述的一种基于三维引擎的车轮转动控制方法,其特征在于,所述S24通过以下公式计算得到后一帧相对于前一帧图像中车辆移动所产生的车轮旋转增量X;

X=(L/(2*3.14*R))*360;

其中,R为车轮半径,由用户自定义设置;L为变量值。