1.一种手持式金属探测器性能自动测试台架，其特征在于，包括测试物自动切换机构(1)和设置在其一侧的旋转升降测试机构(2)，所述测试物自动切换机构(1)、旋转升降测试机构(2)连接控制模块(3)；所述测试物自动切换机构(1)包括：测试物自动切换机构台架(11)和三角转动安装于所述测试物自动切换机构台架(11)上的多个滚筒，多个滚筒之间通过传送带(12)传动连接，所述滚筒对应搭接的传送带(12)上固定有测试物，所述测试物自动切换机构台架(11)上安装有第一驱动部，用于切换、转移所述测试物位置；所述旋转升降测试机构(2)包括：旋转升降机构台架(21)和活动安装于旋转升降机构台架(21)的测试杆，所述旋转升降机构台架(21)上安装有驱动总成，为所述旋转升降机构台架(21)提供升降、旋转动力；所述控制模块控制所述驱动总成和所述第一驱动部工作，以使所述测试杆多方位检测对应的测试物；

所述测试物自动切换机构台架(11)内设安装腔体，且中部设有T形开口区，所述测试物自动切换机构台架(11)左侧台板之间通过转轴转动安装有左驱动滚筒(17)，右侧台板之间过转轴转动安装有右驱动滚筒(18)，顶部台板之间过转轴安装有切换滚筒(16)。

2.根据权利要求1所述一种手持式金属探测器性能自动测试台架，其特征在于，所述第一驱动部包括：切换电机(15)、左滚筒齿轮(13)以及右滚筒齿轮(14)；所述切换电机(15)固定安装于测试物自动切换机构台架(11)T形开口区的底壁上，所述左滚筒齿轮(13)固定安装于左驱动滚筒(17)中转轴一端，所述右滚筒齿轮(14)固定安装于所述右驱动滚筒(18)中转轴一端，所述切换电机(15)输出轴上还安装有左切换电机齿轮(19)、右切换电机齿轮(110)，左切换电机齿轮(19)与左滚筒齿轮(13)，右滚筒齿轮(14)与右切换电机齿轮(110)均通过链条连接。

3.根据权利要求1所述一种手持式金属探测器性能自动测试台架，其特征在于，所述旋转升降机构台架(21)架体竖向固定有滑轨(25)，滑轨(25)上滑动设置有滑块(24)，所述滑块(24)远离滑轨(25)的一端设有两块夹板，且两块夹板表面设有通孔且间隙配合安装有滑杆(23)，所述滑杆(23)两端对应转动连接旋转升降机构台架(21)的上、下挡板，所述测试杆固定安装于两个所述夹板之间的滑杆(23)上；所述驱动总成包括：控制测试杆升降的第二驱动部和测试杆转动的第三驱动部。

4.根据权利要求3所述一种手持式金属探测器性能自动测试台架，其特征在于，所述第二驱动部包括：升降电机(22)；所述升降电机(22)固定安装于所述测试物自动切换机构台架(11)侧板顶端，且升降电机(22)输出轴穿出侧板连接有驱动轮(27)，所述测试物自动切换机构台架(11)侧板底端安装有从动轮(210)，所述从动轮(210)与驱动轮(27)之间皮带(29)连接，所述滑块(24)靠近滑轨(25)的一端设有的多个支撑块，支撑块卡接所述皮带(29)左侧内壁的齿槽中；所述第三驱动部为旋转电机(26)，其通安装板安装于所述滑杆(23)底端，且输出轴固定连接所述滑杆(23)端头。

5.根据权利要求4所述一种手持式金属探测器性能自动测试台架，其特征在于，所述测试杆包括：滑板(215)，所述滑板(215)一端固定连接两个所述夹板之间的滑杆(23)上，另一端安装有金属探测器(211)，所述滑板(215)靠近滑杆(23)的板面上固定有声音传感器(214)。

6.根据权利要求5所述一种手持式金属探测器性能自动测试台架，其特征在于，所述滑杆(23)中段为平键轴，所述平键轴与所述滑板(215)之间可相对轴向滑动且径向限位。

7.根据权利要求4所述一种手持式金属探测器性能自动测试台架，其特征在于，所述从动轮(210)与驱动轮(27)使用特种尼龙制成，滑杆(23)、滑板(215)、滑块(24)、滑轨(25)使用POM材料制成。

8.根据权利要求1所述一种手持式金属探测器性能自动测试台架，其特征在于，所述控制模块包括一个显示屏(31)；所述显示屏(31)上显示铁测试、铝测试、金测试、铜测试以及全金属测试五个测试模式，控制模块上还设置了多个功能键。

9.一种依据上述权利要求1‑8任一项所述的手持式金属探测器性能自动测试台架的工作方法，其特征在于，该台架有五种工作模式，模式一为铁测试，模式二为铝测试，模式三为金测试，模式四为铜测试模式，五为全金属测试，其中全金属测试，是从第一种测试物铁开始，每循环测试完n次后，切换到下一个测试物，一个一个检测过去，最终测试出待测金属探测器对每一种金属的探测距离；测试步骤如下：S1.将待测金属探测器(211)开机，选择好探测模式，之后将其固定于滑板(215)上，并确保金属探测器的感应线圈处于切换滚轮(16)正上方；

S2.打开电源开关，按动模式按钮，选择测试模式；

S3.按动循环按钮，选择测试次数n；

S4.按动启动按钮，测试开始；

S5.测试物自动切换为相对应的测试物，金属探测器(211)回到初始位置，初始位置为金属探测器(211)的探测平面距测试物高度为1米，该距离可以调整，但必须确保超过当前手持金属探测器对所有金属探测物的探测距离，金属探测器(211)与测试物之间的夹角为0度；

S6.金属探测器(211)在升降机构的运行下，匀速缓慢靠近测试物；

S7.金属探测器(211)报警，声音传感器(214)接收相应信号，反馈给控制模块，控制模块控制金属探测器停止下降，并反向提升50mm；

S8.金属探测器(211)在旋转机构的运行下，向右边选择90度；

S9.金属探测器(211)在旋转机构的运行下，先向左匀速旋转180度，再向右匀速旋转

180度，循环5次；

S10.金属探测器(211)是否报警10次，是则执行步骤S12，否则执行步骤S11；

S11.金属探测器下降1mm，所述金属探测器下降的距离可以根据检测精度调节，执行步骤S9与S10；

S12.升降电机(22)将总的下降距离X反馈给控制模块，控制模块记录探测距离1000‑Xmm；

S13.循环执行S5‑S12步骤n次，最终测试出的探测距离为所有测试结果的平均值；

S14.按动打印测试结果按钮，将几次测试的结果以及测试的最终结果列成表，打印出来。