1.建筑工程监测实时图像动态采集方法,其特征是,包括以下步骤:获取目标对象的工程任务信息,工程任务信息包括工作区域的空间结构信息和工程任务类型;
依据工作区域的空间结构信息建立三维空间模型,并依据工程任务类型在三维空间模型中标定出任务点位;
选取至少一个任务点位的图像采集方位信息作为基础方位信息;
依据三维空间模型中不同任务点位的空间相对位置信息确定各个任务点位所对应的相对于基础方位信息的标准方位信息集;
获取目标对象的穿戴设备在实时图像采集过程中的实时方位信息,并在实时方位信息与标准方位信息集匹配成功时,截取实时方位信息所对应采集的实时图像作为相应任务点位的动态监测图像;
其中,所述图像采集方位信息的确定过程具体为:获取任务点位所对应任务区中独立的表面区;
依据倾斜方向对表面区进行分类,并计算得到同一倾斜方向的所有表面区的表面总面积;
将无法采集所有表面区的倾斜方向清除,得到倾斜方向集;
从倾斜方向集中选取表面总面积最大的倾斜方向作为图像采集方位信息。
2.根据权利要求1所述的建筑工程监测实时图像动态采集方法,其特征是,所述任务点位的标定过程具体为:依据图像采集设备距离任务点位的距离下限值确定图像采集的最小面积范围;
若任务区的任务面积范围不超过最小面积范围,则将相应任务区划分为独立的任务点位;
以及,若任务区的任务面积范围超过最小面积范围,则将相应任务区分割成数量最少的独立的任务点位。
3.根据权利要求1所述的建筑工程监测实时图像动态采集方法,其特征是,若所述表面区为平面,则倾斜方向为平面的法线方向;
若所述表面区为曲面,则确定曲面的可视切面,倾斜方向为可视切面的法线方向。
4.根据权利要求3所述的建筑工程监测实时图像动态采集方法,其特征是,所述曲面的可视切面确定过程具体为:确定与曲面相切的平面作为目标面;
以曲面中所有点或多个参考点至目标面的距离之和最小为优化目标,确定优化求解的目标面作为可视切面。
5.根据权利要求1所述的建筑工程监测实时图像动态采集方法,其特征是,所述实时方位信息为穿戴设备采集图像时的中心线方向。
6.根据权利要求1所述的建筑工程监测实时图像动态采集方法,其特征是,所述实时方位信息与标准方位信息集的匹配过程具体为:确定相对偏角阈值;
计算实时方位信息与标准方位信息集中各个标准方位信息的相对偏角值,相对偏角值不大于180度;
若标准方位信息的相对偏角值小于相对偏角阈值,则将标准方位信息所对应的任务点为作为目标点位,得到目标点位集;
以穿戴设备在实时方位信息下采集的实时图像作为目标点位集中至少一个目标点位的动态监测图像。
7.建筑工程监测实时图像动态采集系统,其特征是,包括:信息获取模块,用于获取目标对象的工程任务信息,工程任务信息包括工作区域的空间结构信息和工程任务类型;
模型构建模块,用于依据工作区域的空间结构信息建立三维空间模型,并依据工程任务类型在三维空间模型中标定出任务点位;
基础方位分析模块,用于选取至少一个任务点位的图像采集方位信息作为基础方位信息;
标准方位分析模块,用于依据三维空间模型中不同任务点位的空间相对位置信息确定各个任务点位所对应的相对于基础方位信息的标准方位信息集;
动态监测模块,用于获取目标对象的穿戴设备在实时图像采集过程中的实时方位信息,并在实时方位信息与标准方位信息集匹配成功时,截取实时方位信息所对应采集的实时图像作为相应任务点位的动态监测图像;
其中,所述图像采集方位信息的确定过程具体为:获取任务点位所对应任务区中独立的表面区;
依据倾斜方向对表面区进行分类,并计算得到同一倾斜方向的所有表面区的表面总面积;
将无法采集所有表面区的倾斜方向清除,得到倾斜方向集;
从倾斜方向集中选取表面总面积最大的倾斜方向作为图像采集方位信息。
8.一种计算机终端,包含存储器、处理器及存储在存储器并可在处理器上运行的计算机程序,其特征是,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1‑6中任意一项所述的建筑工程监测实时图像动态采集方法。
9.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征是,所述计算机程序被处理器执行可实现如权利要求1‑6中任意一项所述的建筑工程监测实时图像动态采集方法。