1.脉冲式3D打印机，其特征在于，包括基座、脉冲式供料系统、供料运动系统、工件运动系统、扫描系统和控制系统；

所述供料运动系统安装在基座上，并用于实现所述脉冲式供料系统在三维空间中的三轴运动；

所述脉冲式供料系统安装在供料运动系统上；

所述扫描系统安装在基座上且扫描系统用于扫描拍摄耗材的运动轨迹，并将所述运动轨迹信息传输至所述控制系统中；

所述控制系统分别与脉冲式供料系统、供料运动系统、工件运动系统和扫描系统电性连接；

所述工件运动系统安装在基座上且工件运动系统具有转动轴线相互垂直的第一旋转轴和第二旋转轴；

所述脉冲式供料系统包括供料基座块、挤出装置和分断装置，所述挤出装置和分断装置均安装在供料基座块上，所述供料基座块固装在供料运动系统上，所述挤出装置具有挤出出料通道和挤出出料口，所述分断装置沿挤出装置内穿入，所述分断装置周期性封住挤出出料口。

2.根据权利要求1所述的脉冲式3D打印机，其特征在于，所述基材驱动单元包括摆臂、第一基材电机、第二基材电机和转盘；所述摆臂的两端分别可转动的安装在基座上，所述第一基材电机固定安装于所述摆臂上，所述转盘安装在第一基材电机输出端，所述第二基材电机与所述摆臂的一端连接并驱动所述摆臂转动。

3.根据权利要求2所述的脉冲式3D打印机，其特征在于，所述第一基材电机和第二基材电机为谐波减速机。

4.根据权利要求1所述的脉冲式3D打印机，其特征在于，所述供料运动系统包括第一伺服模组、第二伺服模组和第三伺服模组；所述第一伺服模组设置于所述基座上；所述第二伺服模组与所述第一伺服模组滑动连接，所述第一伺服模组的驱动方向与所述第二伺服模组的驱动方向在垂直，所述第二伺服模组的滑台与所述第三伺服模组滑动连接，所述第三伺服模组的驱动方向同时垂直于所述第一伺服模组的驱动方向和所述第二伺服模组驱动的驱动方向；所述脉冲式供料系统固装在第三伺服模组上。

5.根据权利要求1所述的脉冲式3D打印机，其特征在于，所述扫描系统包括摄像头、调节支架；所述调节支架固定安装于所述基座上，所述摄像头与所述调节支架的一端的固定连接，所述调节支架可调节所述摄像头与所述基座之间的距离。

6.根据权利要求1所述的脉冲式3D打印机，其特征在于，所述挤出装置包括进料模块、挤出电机和挤出螺杆，所述进料模块具有连通料仓的进料通道，所述挤出电机安装在供料基座块上并与挤出螺杆传动连接，所述挤出螺杆的螺纹段伸入进料通道，所述进料通道和挤出出料通道连通，所述挤出螺杆与挤出出料通道适配，所述挤出螺杆为中空杆，所述分断装置穿过挤出螺杆而伸向挤出出料口。

7.根据权利要求1所述的脉冲式3D打印机，其特征在于，所述分断装置包括音圈电机和分断杆，所述音圈电机安装在供料基座块上，所述分断杆穿入挤出装置内，所述分断杆周期性封住挤出出料口。

8.根据权利要求1所述的脉冲式3D打印机，其特征在于，所述挤出装置外还套设有若干加热圈。

9.根据权利要求1所述的脉冲式3D打印机，其特征在于，所述挤出出料口直径为0.2毫米至0.4毫米。