1.一种基于场景分类的视频异常检测方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤S1、对原视频帧进行灰度化处理，并选择中值滤波器进行平滑，使用背景减除法和帧差法来提取前景目标，并通过Double‑Canny算法提取像素特征；

步骤S2、使用预训练模型检测视频帧中的人数并生成视频帧的热力图；

步骤S3、使用K‑means聚类算法对视频帧进行场景分类，将视频帧分为密集场景和稀疏场景两类；

步骤S4、使用异常检测模块，分别对密集场景和稀疏场景进行异常检测，其中异常检测模块为基于GAN的双分支网络结构。

2.根据权利要求1所述的一种基于场景分类的视频异常检测方法，其特征在于，所述步骤S1中具体包含：步骤S1.1、对前景帧和原始图像都使用Canny算子边缘检测，获得前景图像和整体边缘图像；

步骤S1.2、对所述步骤S1.1中的整体边缘图像和前景图像进行逐像素“和”操作，去除无关边缘并捕获前景中缺失的信息，获得处理后的前景图像；

步骤S1.3、对所述步骤S1.1中的前景图像和所述步骤S1.2中的处理后的前景图像逐像素执行“或”操作，获得最终前景图像；

步骤S1.4、计算所述步骤S1.3中的最终前景图像的二值图像中的像素数，获得前景像素数Nf；对最终前景图像执行Canny算子边缘检测以获得最终边缘像素图像，并计算获得边缘像素数Ne；计算边缘像素数与前景像素数的比值 r表示人群遮挡程度。

3.根据权利要求2所述的一种基于场景分类的视频异常检测方法，其特征在于，所述步骤S2中所述预训练模型中使用YoloV4检测人数；通过预训练模型生成图像的热力图，计算热力图高亮部分的比例pi，pi表示人群聚集的程度。

4.根据权利要求3所述的一种基于场景分类的视频异常检测方法，其特征在于，所述步骤S3中使用所述步骤S1获取到的3个像素特征和所述步骤S2中获取到的人数、热力图中高亮比例作为特征向量 其中χi是第i帧的特征向量，Numi是第i帧的人数， 和 分别是第i帧的边缘像素数和前景像素数，ri是 和 的比值，pi表示第i帧热力图中高亮部分的比例；特征向量作为输入值，通过K‑means聚类算法将视频中的场景自动聚类为稀疏和密集两类。

5.根据权利要求4所述的一种基于场景分类的视频异常检测方法，其特征在于，所述步骤S4中所述异常检测模块在稀疏场景中，采用预测模型，并使用U‑Net作为生成器来预测下一帧；在密集场景中应用重构模型，生成器是用于重建视频帧的无跳跃连接的自编码器。

6.根据权利要求5所述的一种基于场景分类的视频异常检测方法，其特征在于，在所述异常检测模块中引入强度损失、梯度损失和光流损失作为约束；强度损失Lint通过比较预测帧和原始帧之间每个像素的值，如式(1)所示：其中，表示预测帧，I表示原始帧；

梯度损失Lgd通过比较预测帧和原始帧的像素值的梯度获得，如式(2)所示：其中， 表示预测帧的空间索引，Ii,j表示原始帧的空间索引；

光流损失Lop的计算如式(3)所示：

其中，表示预测的第t帧，It表示原始的第t+1帧，表示光流。

7.根据权利要求6所述的一种基于场景分类的视频异常检测方法，其特征在于，在所述稀疏场景中的预测模型使用LSGAN预测下一帧，并使用生成器Gp和图像欺骗鉴别器Dp；定义Dp的对抗损失 如式(4)所示，训练Gp时，固定Dp的权重，定义Gp的对抗损失 如式(5)所示：其中，表示预测帧,I表示原始帧；

结合强度损失、梯度损失、光流损失，得到Gp的目标函数 如式(6)所示，Dp的目标函数如式(7)所示：其中，λint表示强度损失的权重系数，λgd表示梯度损失的权重系数，λop表示光流损失的权重系数，λadv表示对抗训练损失的权重系数。

8.根据权利要求7所述的一种基于场景分类的视频异常检测方法，其特征在于，在所述密集场景中，重构模型的生成器Gr使用的重构网络的损失函数 如式(8)所示；重构模型的鉴别器为Dr,其对抗性训练的损失函数 如式(9)所示：结合强度损失、梯度损失、光流损失，得到重构模型的目标函数 如式(10)所示：其中，λint表示强度损失的权重系数，λgd表示梯度损失的权重系数，λop表示光流损失的权重系数，λadv表示对抗训练损失的权重系数。

9.一种基于场景分类的视频异常检测系统，其特征在于，包含：

预处理单元，对原视频帧进行灰度化处理，并选择中值滤波器进行平滑，使用背景减除法和帧差法来提取前景目标，并通过Double‑Canny算法提取像素特征；

人数检测单元，使用预训练模型检测视频帧中的人数并生成视频帧的热力图；

场景分类单元，使用K‑means聚类算法对视频帧进行场景分类，将视频帧分为密集场景和稀疏场景两类；

异常检测单元，使用异常检测模块，分别对密集场景和稀疏场景进行异常检测，其中所述异常检测模块为基于GAN的双分支网络结构。

10.一种电子设备，其包括存储器、处理器和存储在存储器中可供处理器运行的程序指令，其特征在于，所述处理器执行所述程序指令以实现权利要求1‑8任一项所述方法的步骤。