1.基于改进粒子群的高铁移动通信系统网络覆盖方法，具体步骤如下，其特征在于：步骤1，将高铁待覆盖范围用网格法分割，并收集待测范围的经度、纬度信息、移动传感器的监测半径和通信半径；

步骤2，计算传感器和待覆盖网格距离，根据划分的网格计算传感器节点和待覆盖区域点的距离；

步骤3：设计改进后的粒子群移动通信位置覆盖优化算法，消除粒子群算法容易陷入局部最优的缺点；

步骤4：设计改进粒子群的高铁移动通讯位置覆盖优化算法，使用基于改进后的粒子群算法对调度优化进行求解，得出高铁移动通信的调度方案；

步骤5，根据高铁反馈的位置信息，用改进粒子群算法对传感器节点进行优化，对通信系统网络进行规划，切换通讯站点。

2.根据权利要求1所述的基于改进粒子群的高铁移动通信系统网络覆盖方法，其特征在于：步骤1中将高铁待覆盖范围用网格法分割的过程可以表示如下：将高铁回传的位置信息待覆盖范围化为长为10宽为200的长方形区域，并用网格法把覆盖范围划分为5×100个网格，同时在所需覆盖的范围内放置200个移动无线传感器终端节点，设单个移动无线传感器终端节点的监测半径为2，通信半径为4。

3.根据权利要求1所述的基于改进粒子群的高铁移动通信系统网络覆盖方法，其特征在于：步骤2中计算传感器和待覆盖网格距离的过程可以表示如下：在待监测区域内，将任意一传感器节点i的位置表示为(xi,yi)，再任取一目标点(xj,

2 2

yj)，则传感器和目标点的距离表示为d＝(xi‑xj)+(yi‑yj) ，且目标点能被该传感器节点感知的概率为：传感器节点的覆盖范围是以传感器当前位置为圆心，检测距离R为半径的面积。待监测区域中的目标点需要被传感器节点覆盖，则该目标点能被传感器监测的联合概率G为：G＝1‑∑(1‑p)                 (2)式中，p是目标点可被传感器节点检测的概率，G是所有节点对目标点的检测概率，如果联合监测概率大于临界值则认为该点会被覆盖。

4.根据权利要求1所述的基于改进粒子群的高铁移动通信系统网络覆盖方法，其特征在于：步骤3中设计改进后粒子群算法的过程可以表示如下：步骤3.1：将粒子群算法中的惯性权重系数ω、加速常数η1、η2的更新方式进行改进，改进后的更新算法如下：ω＝ωmax‑0.02tan(2πIteration/MaxIteration)      (4)2

η1＝0.5ω+0.5                            (5)2

η2＝1‑ω                                      (6)其中，ωmax是最大惯性权重设为0.94；Iteration是当前迭代次数；MaxIteration是最大迭代次数；

改进后的粒子群移动通信位置覆盖优化算法如下：

步骤3.2：初始化种群

T

位置初始化：Z＝unifrnd(Q，Si)            (7)T

速度初始化：V＝unifrnd(V，V)            (8)unifrnd函数是生成均匀分布的随机数，Q是有高铁高铁的随机号，Si是传感器节点随机号，V是速度的随机数；

步骤3.3：确定适应度函数：

y＝ΣσG                        (9)式中，σ是权重系数，G是联合概率；

步骤3.4：计算粒子的适应度值，根据适应度函数确定种群内每个粒子的自适应度值，更新个体极值Pid、全局极值Pgd、惯性权重ω和加速常数η1、η2，并记录个体极值位置Pcbest、全局极值位置Pcgbest；

步骤3.5：进入迭代循环，设置最大迭代次数1000，通过下式更新粒子速度与位置Vid＝ωvid(t)+η1rand()[Pid‑Zid(t)]+η2rand()[Pgd‑Zid(t)]     (10)Zid(t+1)＝Zid(t)+vid(t+1)                         (11)其中，t是迭代次数，Vid(t)表示第i个粒子在t次迭代中第d维上的速度，Vid(t+1)表示第i个粒子在t+1次迭代中第d维上的速度，Zid(t)表示第i个粒子在t次迭代中第d维上的位置，Zid(t+1)表示第i个粒子在t+1次迭代中第d维上的位置，rand是0到1的随机数；

步骤3.6：迭代结束后，得到最优的优化结果，输出种群的全局极值Pgd和全局极值位置Pcgbest，即最优化解。