1.一种带筋水泥构件提升转移装置，其特征在于，包括在地面上行走的行走模块，所述行走模块上配置有能够起重的货叉，所述货叉为两个且并列向前延伸，所述货叉上设有抓取机构，所述抓取机构包括平行并列设置的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂的前端分别可转动的安装有的导向轮，两个所述导向轮之间设有间隙通道，所述第一支臂的里侧设有与其沿其长度方向滑动配合的电缸，所述电缸与第二支臂相邻的一端设有与电缸伸缩配合的插杆，所述插杆的外端设有滚珠球头，所述滚珠球头在外端具有能够自由滚动的钢珠，所述第二支臂的里侧设有与插杆活动插接的插槽，所述插槽的长度与电缸的滑动行程相对应。

2.根据权利要求1所述一种带筋水泥构件提升转移装置，其特征在于，所述行走模块包括与其固定的门架，所述门架上可升降起重的安装有起重台，两个所述货叉分别与起重台左右水平滑动连接安装，所述起重台上固定安装有第一缸体和第二缸体，所述第一缸体和第二缸体相互远离的一端分别设有与其配合的起重缸杆，所述起重缸杆的外端分别与同侧的货叉固定。

3.根据权利要求2所述一种带筋水泥构件提升转移装置，其特征在于，在起重台的前侧端面上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨并列设置且水平左右延伸，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑动架，所述第二滑轨上滑动配合有第二滑动架，所述第一滑动架的外端与一个货叉固定，所述第二滑动架的外端与另一个货叉固定。

4.根据权利要求1所述一种带筋水泥构件提升转移装置，其特征在于，所述导向轮使用带弹性的橡胶轮。

5.根据权利要求1所述一种带筋水泥构件提升转移装置，其特征在于，所述抓取机构包括立杆，所述立杆的顶端与货叉固定连接，所述立杆的底端固定连接有门型架，所述第一支臂和第二支臂分别固定在门型架的底端两侧，所述第一支臂及第二支臂的长度方向与货叉的延伸方向一致。

6.根据权利要求1所述一种带筋水泥构件提升转移装置，其特征在于，所述第一支臂的里侧设有长条形的安装槽，所述安装槽的槽底固定有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有至少4个滑块，所述滑块上固定有电缸。

7.根据权利要求1所述一种带筋水泥构件提升转移装置，其特征在于，所述插杆的外端端面上居中的设有凹腔，所述凹腔内设有直线伸缩的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的外端连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿凹腔的敞口且与凹腔滑动伸缩配合，所述滚珠球头固定在伸缩杆的外端。

8.根据权利要求1所述一种带筋水泥构件提升转移装置，其特征在于，所述插槽的底侧侧壁上设有条型孔，所述条型孔内设有与其升降滑动配合的托板，所述托板的长度与插槽的长度相适应，所述托板竖直设置，所述托板的两端设有安装座，所述插槽的两端分别安装有并列设置的光杆导轨和丝杠，所述丝杠上配合有丝母，所述安装座贯穿光杆导轨且二者升降滑动连接，所述丝母贯穿并固定在安装座上。

9.根据权利要求1所述一种带筋水泥构件提升转移装置，其特征在于，所述货叉的里侧固定连接有支撑架，所述支撑架的长度方向与行走模块的行驶方向一致，所述支撑架的两端分别设有平移模块和升降模块，所述平移模块包括固定安装在支撑架上的平移支架，所述平移支架上安装有沿货叉水平延伸方向设置的平移导轨和平移丝杠，所述平移导轨上配合有与其滑动配合的平移滑台，所述平移丝杠上配合有平移丝母，所述平移丝母固定在平移滑台上，所述平移支架的一端安装有用于驱动平移丝杠的平移电机，所述升降模块包括安装在平移滑台上的升降导轨和升降丝杠，所述升降导轨和升降丝杠竖直设置，所述升降丝杠上配合有升降丝母，所述升降导轨上配合有升降滑台，所述升降丝母固定在升降滑台上，所述平移滑台的顶部安装有用于驱动升降丝杠的升降电机，所述抓取机构固定在升降滑台上，且同一个支撑架两端的抓取机构的导向轮相向对称设置和运行。