1.一种曲面触摸控制面板真空胶粘贴膜装置，其特征在于，包括机架（1）、贴膜装置（2）、真空系统及人机操作控制系统，所述贴膜装置（2）安装在所述机架（1）上，所述真空系统与所述贴膜装置（2）连接，所述人机操作控制系统安装在所述机架（1）前侧，且与贴膜装置（2）及真空系统信号连接；所述贴膜装置（2）包括翻转压合机构、粘贴工位封闭腔体、触摸面板安装夹具及顶升机构，所述触摸面板安装夹具与所述顶升机构相连，所述触摸面板安装夹具及顶升机构安装于所述粘贴工位封闭腔体内，所述翻转压合机构与所述粘贴工位封闭腔体压合密封。

2.根据权利要求1所述的一种曲面触摸控制面板真空胶粘贴膜装置，其特征在于，所述翻转压合机构包括压合接近开关传感器（23）、翻起到位检测接近开关（24）、安装座（25）、检测块（26）、衬套固定座（27）、操作手柄（28）、盖板（29）、转轴（210）、挡停防呆气缸（212）及硅胶压块粘贴机构（5）；所述硅胶压块粘贴机构（5）安装在所述盖板（29）内侧上；所述盖板（29）通过翻转转轴（210）安装于所述安装座（25）上，所述挡停防呆气缸（212）与所述翻起到位检测接近开关（24）安装于所述安装座（25）上，所述安装座（25）设置在机架（1）上；所述压合接近开关传感器（23）安装在所述贴膜装置（2）侧边，所述检测块（26）、衬套固定座（27）及操作手柄（28）分别设置在盖板（29）上，且检测块（26）与压合接近开关传感器（23）位置相对应；所述挡停防呆气缸（212）的活塞杆上连接与挡停防呆气缸连接插销轴（215），所述盖板（29）上设有挡块（216），且挡停防呆气缸连接插销轴（215）与挡块（216）相配合，防止误操作对所述盖板进行翻转，所述盖板（29）上设有真空气管接头一（52），通过真空气管接头一（52）与真空系统相连。

3.根据权利要求1所述的一种曲面触摸控制面板真空胶粘贴膜装置，其特征在于，所述粘贴工位封闭腔体由设置在机架（1）的机架面板（20）上的四个封板（21）围接而成，粘贴工位封闭腔体与所述翻转压合机构的所述盖板（29）之间采用密封胶圈（214）进行压合密封。

4.根据权利要求1所述的一种曲面触摸控制面板真空胶粘贴膜装置，其特征在于，所述锁定气缸（22）安装于贴膜装置（2）的两侧，锁定气缸（22）的活塞杆与一根锁定插销（213）连接，所述插销（213）通过插入固定在所述盖板（29）上的衬套固定座（27）实现对所述盖板（29）进行锁定。

5.根据权利要求1所述的一种曲面触摸控制面板真空胶粘贴膜装置，其特征在于，所述触摸面板安装夹具包括触摸面板夹具安装支架（66）、触摸面板夹具（67）、曲面触摸面板（68）、物体探测传感器（69）、定位压头（610）及定位气缸（611）；所述曲面触摸面板（68）设置在所述触摸面板夹具（67）中，所述物体探测传感器（69）安装于触摸面板夹具（67）边侧，所述定位气缸（611）设置在触摸面板夹具（67）前端，通过所述定位压头（610）将所述触摸面板（68）一端施加夹紧力使所述曲面触摸面板（68）另一端与所述触摸面板夹具（67）紧贴，从而对所述触摸面板（68）进行精确定位以保证所述感应触摸膜片（515）在所述触摸面板（68）上粘贴位置的一致性。

6.根据权利要求1所述的一种曲面触摸控制面板真空胶粘贴膜装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升机构安装面板（63）、顶升气缸安装支架（64）及顶升气缸（65），所述顶升气缸安装支架（64）设置在顶升机构安装面板（63）上，所述顶升气缸（65）设置在顶升气缸安装支架（64）上，所述顶升气缸（65）与触摸面板安装夹具固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种曲面触摸控制面板真空胶粘贴膜装置，其特征在于，所述硅胶压块粘贴机构（5）包括滑动导向块（50）、滑动轴（51）、真空气管接头二（53）、转轴轴套固定座（54）、旋转转轴（55）、真空气管接头三（56）、复位弹簧（57）、弹簧导向轴（58）、滑动导向轴（59）、滑动导向轴套（510）、硅胶压块连接块（511）、硅胶定位块（512）、硅胶压块（513）、导向定位针（514）及感应触摸膜片（515）；所述硅胶压块（513）内安装有一对导向定位针（514），所述硅胶压块（513）安装于所述硅胶压块连接块（511）上，所述硅胶块连接块接（511）上设有真空气管接头二（53）及真空气管接头三（56），通过真空气管接头二（53）及真空气管接头三（56）与真空系统相连接，所述感应触摸膜片（515）吸附在所述硅胶压块（513）上；所述硅胶压块连接块（511）一侧设有一对转轴（55），并通过转轴（55）安装在转轴轴套固定座（54）上，所述硅胶压块连接块（511）另一侧设有一对滑动轴（51），并通过并滑动轴（51）安装在滑动导向块（50）上，所述转轴轴套固定座（54）设置有一对滑动导向轴（59）及复位弹簧（57），并通过滑动导向轴（59）及复位弹簧（57）安装在盖板（29）上，使得硅胶压块（513）能够绕所述转轴（55）作转动以及沿所述转轴轴套固定座（54）的作直线运动，进而完成所述感应触摸膜片（515）的粘贴过程。

8.根据权利要求1所述的一种曲面触摸控制面板真空胶粘贴膜装置，其特征在于，所述真空系统包括真空罐（3）、真空泵（4）、过滤器（11）、单向阀（14）、真空控制阀（16）及真空压力表（17）；所述真空泵（4）与所述真空罐（3）之间的气管上连接有所述单向阀，所述真空控制阀（16）连接于所述真空罐（3）与所述粘贴工位封闭腔体之间的气管上，所述真空控制阀（16）的一个接口通过过滤器（11）与大气相连接，所述真空压力表（17）连接在所述粘贴工位封闭腔体上。

9.根据权利要求1所述的一种曲面触摸控制面板真空胶粘贴膜装置，其特征在于，所述人机操作控制系统包括启动按钮（10）、急停开关（8）、系统通断按钮（7）、HMI触摸控制屏（9）及PLC控制系统，所述PLC控制系统接收输入信号通过内部逻辑控制程序实现所述过程自动控制。

10.一种曲面触摸控制面板真空胶粘贴膜方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）通过导向定位针将感应触摸膜片安装在带多孔真空吸附面的硅胶压块上进行精准定位和真空吸附固定；

2）曲面触摸面板安装在触摸面板安装夹具上通过物体探测传感器感应安装到位后由定位气缸在曲面触摸面板一端施加夹紧力使所述曲面触摸面板另一端与夹具紧贴，从而对曲面触摸面板进行精确定位以保证所述感应触摸膜片在曲面触摸面板上粘贴位置的一致性；

3）将翻转压合机构的盖板向下翻转与密封胶圈压合并由安装在贴膜装置两侧边的锁定气缸进行锁定，贴膜装置连接的真空系统在所述翻转压合机构锁定后通过快速抽真空方法将粘贴工位封闭空间内的空气抽出，达到预定的真空度后，触摸面板安装夹具由顶升气缸驱动上升运动，曲面触摸面板上升并与感应触摸膜片接触，随着顶升气缸继续上升，硅胶压块粘贴机构以感应触摸膜片和曲面触摸面板的初始接触边线为轴线做旋转翻转运动，将感应触摸膜片通过模拟软质圆柱硅胶辊压贴合方法逐渐与所述曲面触摸面板进行贴合；

4）顶升气缸达到顶升顶点位置保压后，硅胶压块的多孔真空吸附面解除真空吸附力，顶升气缸回退到原始位置，锁定气缸解除锁定，真空系统解除粘贴工位封闭腔体真空负压，将翻转压合机构盖板打开至停靠位置，停靠位置安装的接近开关检测到翻转压合机构盖板后挡停防呆气缸伸出，定位气缸伸出解除对所述曲面触摸面板的夹紧力，最后将粘贴完成的曲面触摸控制面板取出完成粘贴作业。