1.一种能够精准连续上料的接口插针检测设备，包括机架（1），所述的机架（1）上设置有相互配合的输送槽（2）和给进装置（3），其特征在于，所述的机架（1）沿输送槽（2）的输送方向依次设置有与输送槽（2）内的主体（11）配合的插针机构（4）、整形机构、检测装置（7）和筛分装置（8），所述的输送槽（2）的起始段还配合有主体上料装置（10），所述的主体上料装置（10）包括设置在机架（1）上并与输送槽（2）的侧壁相贴的主体转送座（32），所述的主体转送座（32）上开设有侧T字形的主体转送槽（33），且主体转送槽（33）与输送槽（2）平行的部分连接有主体输送槽（31），主体转送槽（33）与输送槽（2）垂直的部分贯穿输送槽（2）的侧壁通入到输送槽（2）内，且主体转送槽（33）与输送槽（2）垂直的部分配合有主体推送块（35），所述的主体推送块（35）与机架（1）上主体推送气缸（34）配合，所述的主体推送块（35）靠近输送槽（2）的端面嵌入有上料接触感应屏，所述的主体转送座（32）上设置有盖板，所述的盖板上设置有磁栅尺，所述的主体推送块（35）上设置有与磁栅尺配合的磁栅读头，所述的插针机构（4）包括位于输送槽（2）后侧的插针结构和位于输送槽（2）前侧的折形结构，所述的输送槽（2）的后侧板上开设有与插针结构配合的插针槽，所述的插针结构包括设置在机架（1）上的插针安装块（16），所述的插针安装块（16）上设置有与输送槽（2）垂直走向的插针气缸（17），所述的插针气缸（17）连接有插针块（18），所述的插针块（18）靠近输送槽（2）的一侧上部为竖直平面、下部为斜面，且斜面上开设有与连接针（12）倾斜部分斜度一致且与连接针（12）倾斜部分插套配合的嵌入槽，且嵌入槽和连接针（12）的配合间隙为负，所述的折形结构包括输送槽（2）前侧板上开设的折形顶针槽（20），所述的折形顶针槽（20）内设置有折形顶针气缸（19），所述的折形顶针气缸（19）连接有折形顶针块（21），所述的输送槽（2）的前侧板外侧还设置有折形推动座（22），所述的折形推动座（22）上设置有与输送槽（2）垂直的折形推动气缸（23），所述的折形推动气缸（23）连接有折形推动块（24），且折形推动块（24）靠近输送槽（2）的一端为主体（11）上板上开设的针孔一一对应的折形块，所述的输送槽（2）的前侧板上开设有与检测装置（7）配合的检测槽（71），所述的检测装置（7）包括设置在机架（1）上的检测座（72），所述的检测座（72）上设置有倾斜走向的检测活动气缸（73），所述的检测活动气缸（73）连接有检测活动块（74），所述的检测活动块（74）连接有水平走向的外检测块（75）和竖直走向的内检测块（77），所述的内检测块（77）的下底面嵌入有与超出主体（11）的连接针（12）配合的外检测接触感应屏（76），所述的内检测块（77）靠近输送槽（2）的侧面设置有可插入到针槽（13）的内检测插块（78），所述的内检测插块（78）上嵌入有内检测接触感应屏（79），所述的外检测块（75）和内检测块（77）均连接有穿过检测座（72）并与检测活动气缸（73）平行的检测导向杆（80），且检测导向杆（80）穿过检测座（72）的一端连接检测限位块（81），当检测限位块（81）被检测座（72）拦截时，外检测接触感应屏（76）和内检测接触感应屏（79）处于检测工位。

2.根据权利要求1所述的一种能够精准连续上料的接口插针检测设备，其特征在于，所述的给进装置（3）包括设置在机架（1）上的给进安装座（41），所述的给进安装座（41）上设置有给进活动气缸（42），所述的给进活动气缸（42）连接有给进活动座（43），所述的给进活动座（43）上设置有给进升降气缸（44），所述的给进升降气缸（44）连接有给进升降座（45），所述的给进升降座（45）的下方连接有可插入到输送槽（2）内的给进块（46），所述的给进块（46）的下部靠近输送末端的一侧设置有给进推块（48），所述的给进块（46）的下部均匀的开设有与主体（11）配合的给进配合凹口（47），且给进块（46）与最靠近其的给进配合凹口（47）之间的距离与相邻的给进配合凹口（47）之间的距离一致。

3.根据权利要求2所述的一种能够精准连续上料的接口插针检测设备，其特征在于，所述的给进块（46）的后侧位于给进配合凹口（47）上方的部位设置有给进压料座（49），所述的给进压料座（49）通过竖直走向的给进压料弹性柱（50）连接有与主体（11）配合的给进压料块（51）。

4.根据权利要求1所述的一种能够精准连续上料的接口插针检测设备，其特征在于，所述的整形机构包括位于输送槽（2）前侧的外整形装置和位于输送槽（2）后侧的内整形装置（6），所述的外整形装置（5）包括设置在机架（1）上的外整形气缸（53）和外整形限位座（55），所述的外整形气缸（53）连接有外整形推块（54），所述的外整形推块（54）连接穿过外整形限位座（55）的外整形块（56），所述的外整形块（56）的靠近输送槽（2）的端部开设有与所有连接针（12）超出主体（11）的部分一一对应的外整形槽（57），所述的内整形装置（6）包括设置在机架（1）上的内整形气缸（61）和内整形限位座（63），所述的内整形气缸（61）连接有内整形推块（62），所述的内整形推块（62）连接有穿过内整形限位座（63）且可穿过输送槽（2）的后侧板的内整形块（64），所述的内整形块（64）靠近输送槽（2）的一端开设有与所有连接针倾斜的部分一一对应的内整形槽（65）。

5.根据权利要求1所述的一种能够精准连续上料的接口插针检测设备，其特征在于，所述的筛分装置（8）包括设置在机架（1）上的筛分气缸（84）和筛分限位座（85），所述的筛分气缸（84）连接有穿过筛分限位座（85）的筛分推块（86），且筛分推块（86）能贯穿输送槽（2），所述的筛分推块（86）连接有筛分块（87），所述的筛分块（87）的下部开设有与输送槽宽度一致且能够被装有连接针的主体穿过的筛分口，所述的输送槽（2）的后侧设置有不良品下料槽（9）。